Sichere Ein- Und Ausgänge; Redundanter Systemaufbau - Auma SA 07.2 Handbuch

Sicherheitstechnisches Systeme und Sicherheitsfunktionen
Information
4.3. Sichere Ein- und Ausgänge
4.4.

Redundanter Systemaufbau

Information
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Safe STOP Funktion: sicherer STOPP
- Ein Fahrbefehl der Standard-Steuerung (in Richtung AUF oder ZU) wird
nur dann ausgeführt, wenn ein zusätzliches Freigabsignal für den Fahrbe-
fehl anliegt.
- Falls das Freigabesignal fehlt, wird eine Fahrt in Richtung AUF bzw. ZU
gestoppt (Motor wird abgeschaltet).
- Die Safe STOP Funktion wirkt auf alle Fahrbefehle der Standard Stellan-
triebs-Steuerung unabhängig von deren Befehlsquelle (z.B. Fern oder
Ort).
Safe ESD Funktion kombiniert mit Safe STOP Funktion
- Die Safe ESD Funktion besitzt höhere Priorität, d.h. bei gleichzeitiger Ak-
tivierung beider Funktionen fährt der Stellantrieb in die konfigurierte
Richtung (AUF/ZU).
Die Sicherheitsfunktionen der AC .2-SIL / ACEXC .2-SIL werden immer mit 24 V DC
angesteuert.
Die Funktion „sichere Endlagenrückmeldung" ist kein Bestandteil der Zertifizierung
durch den TÜV Nord und auch nicht dieses Sicherheitshandbuchs. Für diese Funktion
liegt ein gesondertes Sicherheitshandbuch vor.
Die verschiedenen Konfigurationsmöglichkeiten der Sicherheitsfunktionen sind im
Kapitel <Konfiguration (Einstellung)/Ausführung> beschrieben.
Sichere Eingänge für sicheres ÖFFNEN/SCHLIESSEN (Safe ESD Funktion):
Safe ESDa
Safe ESDb
Sichere Eingänge für sicheren Stopp (Safe STOP Funktion):
Safe STOP AUF
Safe STOP ZU
Sichere Ausgänge (Anzeige, dass die Sicherheitsfunktion möglicherweise nicht
ausgeführt werden kann:
SIL Fehler
SIL Bereit
Weitere Informationen zu den sicheren Ein- und Ausgängen siehe Kapitel
<Konfiguration (Einstellung)/Ausführung> und Kapitel <Installation>.
Neben dem bereits beschriebenen typischen sicherheitstechnischen System mit
einem Stellantrieb kann zur weiteren Erhöhung der Sicherheit auch ein zweiter,
redundanter Stellantrieb mit Stellantriebs-Steuerung in Ausführung SIL in das
sicherheitstechnische System eingebaut werden. Welche Variante gewählt werden
muss ist vom Gesamtsystem abhängig.
Abhängig von der Sicherheitsfunktion und von der auf der Anlage vorgesehenen si-
cherheitstechnischen Aufgabe dieser Sicherheitsfunktion ist in jedem einzelnen An-
wendungsfall zu prüfen, ob und ggf. in welcher Konfiguration durch die Verwendung
mehrerer Stellantriebe tatsächlich eine HFT>0 erzielt wird. Dies gilt insbesondere
aber nicht nur für die Sicherheitsfunktion Safe STOP.
Ein mögliches Beispiel für sicheres SCHLIESSEN bzw. sicheres ÖFFNEN ist in
Bild 3 und 4 gezeigt. Ein weiteres Beispiel, bei dem durch mehrere Stellantriebe
KEINE Redundanz erzielt werden kann, ist eine Safe STOP Funktion, die dazu dient,
die Bewegung mechanischer Anlagenteile sicher auszuschließen, wenn in einer
Notsituation z.B. die Feuerwehr den fraglichen Anlagenteil betreten muss. Die
Verwendung von 2 Stellantrieben führt hier in aller Regel nicht zu einem 1oo2,
sondern zu einem 2oo2 System im Sinne der zu erzielenden Sicherheitswirkung.
Somit wird die HFT in diesem Fall nicht erhöht.
SA .2 mit AC 01.2-SIL/ACExC 01.2-SIL
Drehantriebe