Auma SA 07.2 Handbuch Seite 51

Drehantriebe
SA .2 mit AC 01.2-SIL/ACExC 01.2-SIL
Tabelle 22: Checkliste 7
Konfiguration
sicheres SCHLIESSEN (ESD in Richtung ZU)
1. Antrieb steht in Mittelstellung bzw. in ausreichender
Entfernung zu den Endlagen?
Safe ESDa
2. Eingangssignale
auf 0 V (Low) gesetzt?
➥ Reaktion des Antriebs prüfen:
Sicherheitsfahrt wurde ausgelöst?
3. Warten bis Antrieb Wegschalter auslöst.
➥ Reaktion des Antriebs prüfen:
Sicherheitsfahrt wurde bei Erreichen des Wegschal-
ters ZU gestoppt?
Safe ESDa
4. Eingangssignale
auf +24 V DC (High) gesetzt?
☒ ✓ = ausgeführt
☒ Ja = Bedingung erfüllt
☒ Nein = Bedingung nicht erfüllt
Falls eine Frage Ja/Nein mit Nein beantwortet wird, muss das sicherheitstechnische System überprüft werden.
11.2.7. Safe ESD Reaktion auf Abschaltung in der Drehmoment-Endlage (Auswertung Drehmoment
nach Weg) – für Stellantriebe mit elektromechanischer Steuereinheit
Tabelle 23: Checkliste 8
Konfiguration
sicheres SCHLIESSEN (ESD in Richtung ZU)
1. Antrieb über die Standardsteuerung in Endlage
ZU gefahren (bis Weg-Endschalter ausgelöst hat)?
2. Schaltwerkraum ist geöffnet?
3. + 4. Drehmomentschalter ZU wurde betätigt und
bei betätigtem Schalter die Sicherheitsfahrt ausgelöst?
(Testknopf [1] in Pfeilrichtung DSR gedreht?)
Safe ESDa
(Eingangssignale
auf 0 V (Low) gesetzt?)
➥ Reaktion des Antriebs prüfen:
Sicherheitsfahrt wurde nicht ausgelöst?
➥ Meldeverhalten SIL-Modul prüfen:
Keine SIL-Fehlermeldung?
SIL Fehler
(Ausgang
Safe ESDa
5. Eingangssignale
auf +24 V DC (High) gesetzt?
6. Schaltwerkraum geschlossen?
☒ ✓ = ausgeführt
☒ Ja = Bedingung erfüllt
☒ Nein = Bedingung nicht erfüllt
Falls eine Frage Ja/Nein mit Nein beantwortet wird, muss das sicherheitstechnische System überprüft werden.
Gilt auch für die Kombination aus Safe ESD mit Safe STOP.
✎
⎕ ✓
Safe ESDb ⎕ ✓
und
⎕ Ja
⎕ Nein
⎕ Ja
⎕ Nein
Safe ESDb ⎕ ✓
und
Proof-Test-Checkliste für Ausführung bzw. Konfiguration:
Stellantrieb mit elektromechanischer Steuereinheit
Eine der folgenden Sicherheitsfunktionen:
- Safe ESD Funktion „sicheres SCHLIESSEN" (Safe ESD in Richtung ZU)
- Safe ESD Funktion „sicheres ÖFFNEN" (Safe ESD in Richtung AUF)
Konfiguration „SIL-Abschaltart"
= „Abschaltung in der Drehmoment-Endlage"
Gilt auch für die Kombination aus Safe ESD mit Safe STOP.
✎
⎕ ✓
⎕ ✓
⎕ ✓
Safe ESDb
und
⎕ Ja
⎕ Nein
⎕ Ja
⎕ Nein
(NC-Kontakt) = offen)
Safe ESDb ⎕ ✓
und
⎕ ✓
Konfiguration
sicheres ÖFFNEN (ESD in Richtung AUF)
1. Antrieb steht in Mittelstellung bzw. in ausreichender
Entfernung zu den Endlagen?
Safe ESDa
2. Eingangssignale
auf 0 V (Low) gesetzt?
➥ Reaktion des Antriebs prüfen:
Sicherheitsfahrt wurde ausgelöst?
3. Warten bis Antrieb Wegschalter auslöst.
➥ Reaktion des Antriebs prüfen:
Sicherheitsfahrt wurde bei Erreichen des Wegschal-
ters AUF gestoppt?
Safe ESDa
4. Eingangssignale
auf +24 V DC (High) gesetzt?
Konfiguration
sicheres ÖFFNEN (ESD in Richtung AUF)
1. Antrieb über die Standardsteuerung in Endlage
AUF gefahren (bis Weg-Endschalter ausgelöst hat)?
2. Schaltwerkraum ist geöffnet?
3. + 4. Drehmomentschalter AUF wurde betätigt und
bei betätigtem Schalter die Sicherheitsfahrt ausgelöst?
(Testknopf [2] in Pfeilrichtung DÖL gedreht?)
Safe ESDa
(Eingangssignale
auf 0 V (Low) gesetzt?)
➥ Reaktion des Antriebs prüfen:
Sicherheitsfahrt wurde nicht ausgelöst?
➥ Meldeverhalten SIL-Modul prüfen:
Keine SIL-Fehlermeldung?
SIL Fehler
(Ausgang
Safe ESDa
5. Eingangssignale
auf +24 V DC (High) gesetzt?
6. Schaltwerkraum geschlossen?
Checklisten
✎
⎕ ✓
Safe ESDb ⎕ ✓
und
⎕ Ja
⎕ Nein
⎕ Ja
⎕ Nein
Safe ESDb ⎕ ✓
und
✎
⎕ ✓
⎕ ✓
⎕ ✓
Safe ESDb
und
⎕ Ja
⎕ Nein
⎕ Ja
⎕ Nein
(NC-Kontakt) = offen)
Safe ESDb ⎕ ✓
und
⎕ ✓
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