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Ultraschall-Mindesthöhe: 1,10 m
•
Maximaler Ultraschall-Abstand zu Fressgitter bzw. Wand: 3 m
•
Ultraschall-Mindestabstand zu Fressgitter bzw. Wand: 0,54 m
•
Mindestabstand zwischen Maschine und Wand (ohne Warnleuchte): 0,5 m
•
Mindestabstand zwischen Maschine und Wand (mit Warnleuchte): 0,2 m
•
•
Maximalbreite der Futtermasse: 75 cm
Maximalhöhe der Futtermasse: 60 cm
•
Mindestladezeit an der Ladestation: 50 %
•
Mindest-Nachtladezeit: 4 h
•
Max. empfohlene gerade Fahrtstrecke: 2 m
•
Zulässige Arbeitstemperatur: -20 bis + 50 °C.
•
3.1.4
Verschiedenes
Antrieb: 2 Elektromotoren
•
Anzahl der Räder: 3
•
Durchschnittliche Leistungsaufnahme: 0,3 bis 0,4 W pro Meter je nach landwirtschaftlichen
•
Bedingungen und Streckendetails.
Ermittlung der Fahrtrichtung: mit Gyroskop.
•
Ermittlung des Abstands zum Fressgitter: mit Ultraschallsensor.
•
•
Ermittlung der gefahrenen Strecke: Vektorregelung („field-oriented control", FOC)
•
Kalibrierpunkte: Ende der geraden Metallstreifen mit mindestens 1 m Länge.
3.2
Ladestation
3.2.1
Abmessungen und Gewicht
Ladestation
Breite: 37,5 cm
•
•
Tiefe: 25 cm
•
Höhe: 66 cm
Gewicht, ohne Bodensäule: 17 kg
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Gewicht, mit Bodensäule: 59 kg
•
Bodensäule
Breite: 45 cm
•
Tiefe: 30 cm
•
•
Höhe: 170 cm
•
Gewicht: 42 kg
3-2
in n o vato rs in ag ric u ltu re
Spezifikationen
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