Inhaltsverzeichnis
Werbung
in n o vato rs in ag ric u ltu re
Richtung
Die Maschine verfügt über ein Gyroskop, das zum Drehen der Maschine und Bestimmen der Richtung, der
die Maschine folgen muss, verwendet wird. Das Gyroskop wird zurückgesetzt, wenn die Maschine während
des Betriebs den Drift bestimmt.
Hindernisse
Die Maschine ist mit einem Gummipuffer ausgestattet, der das Fahrzeug sofort stoppt, wenn es einen
Gegenstand berührt, der sich mindestens 60 cm über dem Boden befindet.
Wenn die Maschine auf einen festen Gegenstand trifft, werden die Sensoren des Gummipuffers (siehe
Abbildung 8 auf Seite 4-3) aktiviert und die Maschine stoppt mit dem Fahren. Nach 30 Sekunden versucht
die Maschine, ihre Strecke fortzusetzen. Wenn der Gummipuffer immer noch aktiviert ist, wartet die
Maschine erneut 30 Sekunden lang. Die Maschine wiederholt diesen Zyklus bis zu 5 Mal. Wenn der
Gummipuffer nach 5 Zyklen immer noch aktiviert ist, wird ein Alarm ausgelöst und die Maschine außer
Betrieb genommen. Zur Wiederaufnahme des Normalbetriebs muss die Alarmursache behoben und die
Pausentaste gedrückt werden. Wenn der Gummipuffer nicht mehr aktiviert ist, nimmt die Maschine den
Betrieb automatisch wieder auf.
Wenn die Maschine in Betrieb ist, liegt am Gummipuffer ein elektrischer Impuls an (optional), um
sicherzustellen, dass Kühe das Fahrzeug nicht blockieren.
Stalltürsteuerung
Wenn die Maschine von einem Stall zum anderen fährt, kommuniziert sie mit dem Steuergerät der
jeweiligen Stalltür, um sie zu öffnen/schließen.
4-48
Beschreibung und Bedienung
Werbung
Inhaltsverzeichnis
