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Sicherung
•
Personen während der Wartung schützt:
•
wartungsfreie Batterie
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4.2.1.6
Steuerungssystem
Das Steuerungssystem besteht aus folgenden Komponenten:
Fahrzeug-Schaltkasten (VCB, „Vehicle control box")
•
Fahrzeug Eingangs-/Ausgangsschaltkasten (VIOB, „Vehicle input/output box")
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Ultraschallsensor(en)
•
Gyroskop
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2 induktive Sensoren
•
Lely Control Plus App
•
Alle Komponenten zusammen halten die Maschine auf der richtigen Strecke.
VCB
Der VCB beherbergt die Managementsoftware und kommuniziert mit dem VIOB.
VIOB
Der VIOB ist die Schnittstelle zwischen VCB und die Sensoren sowie das Stellglied der Maschine.
Ultraschallsensor(en)
Die Ultraschallsensoren gewährleisten, dass die Maschine der Wand oder einem Gitter in einem
vordefinierten Abstand folgt. Dies Sensoren empfangen Signale vom VIOB und senden diesem Signale.
Gyroskop
Das Gyroskop misst den Kurvenwinkel. Diese Information dient zum Finden der korrekten Richtung.
Induktive Sensoren
Die induktiven Sensoren erkennen vorinstallierte Metallstreifen am Boden und folgen diesen. Dadurch
kann die Maschine von einem Stall zum anderen fahren, und es gewährleistet die Genauigkeit der
programmierten Routen.
Beschreibung und Bedienung
in n o vato rs in ag ric u ltu re
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