Inhaltsverzeichnis
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1 Dokumentationshinweise ......................................................................................................................... 5
1.1
Disclaimer.......................................................................................................................................... 5
1.1.1
Marken ............................................................................................................................... 5
1.1.2
Patente............................................................................................................................... 5
1.1.3
Haftungsbeschränkungen .................................................................................................. 6
1.1.4
Copyright............................................................................................................................ 6
1.2
Ausgabestände der Dokumentation .................................................................................................. 7
1.3
Versionshistorie des TwinSAFE-Produktes ...................................................................................... 8
1.4
Referenzen........................................................................................................................................ 8
1.5
Personalqualifikation ......................................................................................................................... 9
1.6
Sicherheit und Einweisung .............................................................................................................. 10
1.6.1
Symbolerklärung .............................................................................................................. 10
1.7
Beckhoff Support und Services ....................................................................................................... 11
2 Zu Ihrer Sicherheit .................................................................................................................................. 12
2.1
Sorgfaltspflicht................................................................................................................................. 12
2.2
Sicherheitsbildzeichen .................................................................................................................... 13
2.3
Allgemeine Sicherheitshinweise...................................................................................................... 14
2.3.1
Vor dem Betrieb ............................................................................................................... 14
2.3.2
Im Betrieb......................................................................................................................... 15
2.3.3
Nach dem Betrieb ............................................................................................................ 15
3 Systembeschreibung .............................................................................................................................. 16
3.1
Das Beckhoff EtherCAT-Klemmensystem ...................................................................................... 16
3.1.1
EtherCAT-Buskoppler ...................................................................................................... 17
3.1.2
EtherCAT-Klemmen ......................................................................................................... 18
3.1.3
E-Bus ............................................................................................................................... 19
3.1.4
Powerkontakte ................................................................................................................. 19
3.2
TwinSAFE ....................................................................................................................................... 19
3.2.1
Der I/O-Baukasten wird sicher erweitert .......................................................................... 19
3.2.2
Sicherheitskonzept........................................................................................................... 19
3.2.3
Das Fail-Safe-Prinzip (Fail Stop)...................................................................................... 20
4 Produktbeschreibung ............................................................................................................................. 21
4.1
EL1918 und EL1918-2200 .............................................................................................................. 21
4.2
Bestimmungsgemäße Verwendung ................................................................................................ 22
4.3
Technische Daten ........................................................................................................................... 24
4.4
Sicherheitstechnische Kenngrößen ................................................................................................ 25
4.5
Sicherer Eingang............................................................................................................................. 25
4.6
Kennlinie der Eingänge ................................................................................................................... 26
4.7
Abmessungen ................................................................................................................................. 27
5 Betrieb ...................................................................................................................................................... 28
5.1
Umgebungsbedingungen ................................................................................................................ 28
5.2
Installation ....................................................................................................................................... 28
5.2.1
Sicherheitshinweise ......................................................................................................... 28
5.2.2
Transportvorgaben / Lagerung......................................................................................... 28
EL1918 und EL1918-2200
Version: 2.0.0
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