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Betrieb
Definition
Beschreibung
RTOutput
Reaktionszeit der Ausgangsklemme. Diese liegt typischerweise im Bereich von 2 bis 3 ms.
RTActor
Reaktionszeit des Aktors. Diese Information wird typischerweise vom Aktor-Hersteller
geliefert
WDComm
Watchdog-Zeit der Kommunikation
Es ergibt sich für die typische Reaktionszeit folgende Formel:
ReactionTime
=
RT
+
RT
typ
Sensor
mit z.B.
ReactionTime
=
5
ms
+
4
ms
typ
Worst-Case-Reaktionszeit
Die Worst-Case-Reaktionszeit gibt die Zeit an, die maximal benötigt wird, um im Fehlerfall ein Abschalten
des Aktors durchzuführen.
Abb. 28: Worst-Case-Reaktionszeit
Dabei wird davon ausgegangen, dass am Sensor ein Signalwechsel erfolgt und dieser an den Eingang
übermittelt wird. Gerade in dem Moment, wo das Signal an die Kommunikationsschnittstelle übergeben
werden soll, tritt eine Kommunikationsstörung auf. Dies wird nach Ablauf der Watchdog-Zeit der
Kommunikationsverbindung von der Logik detektiert. Diese Information soll dann an den Ausgang
übergeben werden, wobei hier dann eine weitere Kommunkationsstörung auftritt. Diese Störung wird am
Ausgang nach Ablauf der Watchdog-Zeit erkannt und führt dann zur Abschaltung.
Damit ergibt sich für die Worst-Case-Reaktionszeit folgende Formel:
=
+
ReactionTime
WD
max
Comm
mit z.B.
=
+
ReactionTime
15
ms
15
max
48
+ *
3
RT
+
RT
+ *
3
Input
Comm
Logic
+ *
3 1
ms
+
10
ms
+ *
3 1
ms
+
3
ms
+
WD
RT
Comm
Actuator
+
=
ms
20
ms
50
ms
Version: 2.0.0
RT
+
RT
+
RT
Comm
Output
Actuator
+
20
ms
=
48
ms
EL1918 und EL1918-2200
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