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Index 10F3
Diagnosis History
hex
Index (hex) Name
10F3:0
Diagnosis
History
10F3:01
Maximum
Messages
10F3:02
Newest
Message
10F3:03
Newest
Acknowledged
Message
10F3:04
New
Messages
Available
10F3:05
Flags
10F3:06
Diagnosis
Message 001
...
...
10F3:45
Diagnosis
Message 064
Aufbau der Diagnosemeldungen
• DiagCode (4 Byte) - hier immer 0x 0000 E000
• Flags (2 Byte) - Diagnose Type (Info, Warnung oder Fehler), Zeitstempel und Anzahl enthaltener
Parameter (siehe folgende Tabelle)
• Text-ID (2 Byte) - ID der Diagnosemeldung als Referenz auf den Meldungstext aus der ESI/XML
• Zeitstempel (8 Byte) - lokale Slave-Zeit in ns seit Einschalten des TwinSAFE Gerätes
• dynamische Parameter (16 Byte) - Parameter, die in den Meldungstext eingefügt werden können
(siehe folgende Tabelle)
Flags in Diagnosemeldungen
Datentyp Offset
Description
UINT16
Bit 0...3
DiagType (Wert)
0
1
2
3...15
Bit 4
Wenn Bit = 1, ist der in der Message enthaltene Zeitstempel der lokale Zeitstempel
des TwinSAFE Gerätes. Das Alter der Diagnosemeldung kann über eine Berechnung
mit dem aktuellen Zeitstempel aus CoE-Objekt 0x10F8 erfolgen.
Bit 5...7
reserviert
Bit 8...15 Anzahl der Parameter in dieser Diagnosemeldung
Dynamic Parameter in Diagnosemeldungen
Typ
Datentyp
Flags Parameter 1 UINT16
EP2918-0032 und EP2918-2232
Bedeutung
Maximale Anzahl der gespeicherten
Nachrichten. Es können maximal 64
Nachrichten gespeichert werden. Danach
werden die jeweils ältesten Meldungen
überschrieben.
Subindex der neusten Nachricht
Subindex der letzten bestätigten Nachricht
Zeigt an, wenn eine neue Nachricht verfügbar
ist
Wird über die Startup Liste gesetzt. Wenn auf
0x0001 gesetzt, werden die Diagnose-
Meldungen zusätzlich per Emergency an den
EtherCAT Master gesendet
Diagnosemeldung 1
...
Diagnosemeldung 64
Info Message
Warning Message
Error Message
reserviert
Beschreibung
Beschreibt den Typ des Parameters 1
Version: 2.0.0
Datentyp
Flags Default
UINT8
RO
0x40 (64
UINT8
RO
0x00 (0
UINT8
RW
0x00 (0
BOOLEAN RO
0x00 (0
UINT16
RW
0x0000
(0
dez
BYTE[32]
RO
{0}
...
...
...
BYTE[32]
RO
{0}
Betrieb
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
49
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