Inhaltsverzeichnis
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1 Dokumentationshinweise ......................................................................................................................... 5
1.1
Disclaimer.......................................................................................................................................... 5
1.1.1
Marken ............................................................................................................................... 5
1.1.2
Patente............................................................................................................................... 5
1.1.3
Haftungsbeschränkungen .................................................................................................. 6
1.1.4
Copyright............................................................................................................................ 6
1.2
Ausgabestände der Dokumentation .................................................................................................. 7
1.3
Versionshistorie des TwinSAFE-Produktes ...................................................................................... 8
1.4
Personalqualifikation ......................................................................................................................... 8
1.5
Sicherheit und Einweisung ................................................................................................................ 9
1.5.1
Symbolerklärung ................................................................................................................ 9
1.6
Beckhoff Support und Services ....................................................................................................... 10
2 Zu Ihrer Sicherheit .................................................................................................................................. 11
2.1
Sorgfaltspflicht................................................................................................................................. 11
2.2
Sicherheitsbildzeichen .................................................................................................................... 12
2.3
Allgemeine Sicherheitshinweise...................................................................................................... 13
2.3.1
Vor dem Betrieb ............................................................................................................... 13
2.3.2
Im Betrieb......................................................................................................................... 13
2.3.3
Nach dem Betrieb ............................................................................................................ 14
3 Systembeschreibung .............................................................................................................................. 15
3.1
EtherCAT-Box-Module .................................................................................................................... 15
4 Produktbeschreibung ............................................................................................................................. 16
4.1
EP1918-0002 & EP1918-2202 ........................................................................................................ 16
4.2
Bestimmungsgemäße Verwendung ................................................................................................ 17
4.3
Technische Daten ........................................................................................................................... 18
4.4
Sicherheitstechnische Kenngrößen ................................................................................................ 20
4.5
Sichere Eingänge ............................................................................................................................ 20
4.6
Abmessungen ................................................................................................................................. 21
5 Betrieb ...................................................................................................................................................... 22
5.1
Umgebungsbedingungen ................................................................................................................ 22
5.2
Installation ....................................................................................................................................... 22
5.2.1
Befestigung ...................................................................................................................... 22
5.2.2
Anschluss......................................................................................................................... 23
5.2.3
Temperaturmessung ........................................................................................................ 30
5.2.4
Signalleitungen................................................................................................................. 31
5.3
Konfiguration der EtherCAT-Box in TwinCAT ................................................................................. 33
5.3.1
Einfügen eines EtherCAT-Devices................................................................................... 33
5.3.2
Einfügen einer EP1918 .................................................................................................... 33
5.3.3
EP1918-0002: Verwendung der integrierten TwinSAFE Logic Funktionen ..................... 33
5.3.4
Adresseinstellungen auf der TwinSAFE-EtherCAT-Box .................................................. 35
5.3.5
Alias Devices.................................................................................................................... 36
5.3.6
Parameter der EP1918 .................................................................................................... 38
5.3.7
Prozessabbild der EP1918............................................................................................... 41
EP1918-0002 und EP1918-2202
Version: 2.0.0
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