SCHUNK OPR 048 Serie Montage- Und Betriebsanleitung
Verwandte Anleitungen für SCHUNK OPR 048 Serie
Inhaltszusammenfassung für SCHUNK OPR 048 Serie
- Seite 1 Montage- und Betriebsanleitung OPR 048 Kollisions- und Überlastsensor Übersetzung der Original Betriebsanleitung...
- Seite 2 Impressum Impressum Urheberrecht: Diese Anleitung ist urheberrechtlich geschützt. Urheber ist die SCHUNK SE & Co. KG. Alle Rechte vorbehalten. Technische Änderungen: Änderungen im Sinne technischer Verbesserungen sind uns vorbehalten. Dokumentennummer: 389629 Auflage: 03.00 | 30.10.2023 | de Sehr geehrte Kundin, sehr geehrter Kunde, vielen Dank, dass Sie unseren Produkten und unserem Familienunternehmen als führendem Technologieausrüster für Roboter und Produktionsmaschinen vertrauen.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis 1 Zu dieser Anleitung................5 Darstellung der Warnhinweise ............... 1.2 Mitgeltende Unterlagen ................ 1.3 Lieferumfang..................2 Grundlegende Sicherheitshinweise ............2.1 Bestimmungsgemäßer Gebrauch ............2.2 Nicht bestimmungsgemäße Verwendung ..........2.3 Bauliche Veränderungen............... 2.4 Ersatzteile ..................8 2.5 Umgebungs- und Einsatzbedingungen ............ 8 2.6 Personalqualifikation................ - Seite 4 Inhaltsverzeichnis 9.4 Anweisungen für eine regelmäßige Schmierung......... 29 9.4.1 Abdeckung und Stempel demontieren (nur OPR-048 ohne integrierte Feder)..................29 9.4.2 Abdeckung und Stempel erneut montieren ........31 9.5 Schweißschutzschild austauschen ............32 10 Zeichnungen ..................33 10.1 Zusammenbauzeichnung ..............33 10.2 Ersatzteilzeichnung ................
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Seite 5: Zu Dieser Anleitung
Zu dieser Anleitung 1 Zu dieser Anleitung Diese Anleitung enthält wichtige Informationen für einen sicheren und sachgerechten Gebrauch des Produkts. Die Anleitung ist integraler Bestandteil des Produkts und muss für das Personal jederzeit zugänglich aufbewahrt werden. Vor dem Beginn aller Arbeiten muss das Personal diese Anleitung gelesen und verstanden haben. -
Seite 6: Mitgeltende Unterlagen
Zu dieser Anleitung 1.2 Mitgeltende Unterlagen Allgemeine Geschäftsbedingungen * Katalogdatenblatt des gekauften Produkts * Die mit Stern (*) gekennzeichneten Unterlagen können unter schunk.com heruntergeladen werden. 1.3 Lieferumfang Der Lieferumfang beinhaltet: Kollisions- und Überlastsensor OPR in der bestellten Baugröße Anschlusskabel (5m, gerader Stecker, offene Litzen) -
Seite 7: Grundlegende Sicherheitshinweise
Durch Umbauten, Veränderungen und Nacharbeiten, z. B. zusätzliche Gewinde, Bohrungen, Sicherheitseinrichtungen, können Funktion oder Sicherheit beeinträchtigt oder Beschädigungen am Produkt verursacht werden. Bauliche Veränderungen nur mit schriftlicher Genehmigung von SCHUNK durchführen. 03.00 | OPR 048 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389629... -
Seite 8: Ersatzteile
Verwenden nicht zugelassener Ersatzteile Durch das Verwenden nicht zugelassener Ersatzteile können Gefahren für das Personal entstehen und Beschädigungen oder Fehlfunktionen am Produkt verursacht werden. Nur Originalersatzteile und von SCHUNK zugelassene Ersatzteile verwenden. 2.5 Umgebungs- und Einsatzbedingungen Anforderungen an die Umgebungs- und Einsatzbedingungen Durch falsche Umgebungs- und Einsatzbedingungen können... -
Seite 9: Persönliche Schutzausrüstung
Grundlegende Sicherheitshinweise Fachpersonal Das Fachpersonal ist aufgrund der fachlichen Ausbildung, Kenntnisse und Erfahrungen in der Lage, die ihm übertragenen Arbeiten auszuführen, mögliche Gefahren zu erkennen und zu vermeiden und kennt die relevanten Normen und Bestimmungen. Unterwiesene Person Die unterwiesene Person wurde in einer Unterweisung durch den Betreiber über die ihr übertragenen Aufgaben und möglichen Gefahren bei unsachgemäßen Verhalten unterrichtet. -
Seite 10: Hinweise Zum Sicheren Betrieb
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.8 Hinweise zum sicheren Betrieb Unsachgemäße Arbeitsweise des Personals Durch eine unsachgemäße Arbeitsweise können Gefahren von dem Produkt ausgehen, die zu schweren Verletzungen und erheblichen Sachschäden führen können. Jede Arbeitsweise unterlassen, welche die Funktion und Betriebssicherheit des Produktes beeinträchtigen. Das Produkt bestimmungsgemäß... -
Seite 11: Entsorgung
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.11 Entsorgung Verhalten beim Entsorgen Durch unsachgemäßes Verhalten beim Entsorgen können Gefahren von dem Produkt ausgehen, die zu schweren Verletzungen, erheblichem Sachschaden und Umweltschaden führen können. Bestandteile des Produkts nach den örtlichen Vorschriften dem Recycling oder der ordnungsgemäßen Entsorgung zuführen. -
Seite 12: Gewährleistung
Gewährleistung 3 Gewährleistung Die Gewährleistung beträgt 24 Monate ab Lieferdatum Werk bei bestimmungsgemäßem Gebrauch unter folgenden Bedingungen: Beachten der vorgeschriebenen Wartungs- und Schmierintervalle Beachten der Umgebungs- und Einsatzbedingungen Werkstückberührende Teile und Verschleißteile sind nicht Bestandteil der Gewährleistung. 03.00 | OPR 048 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389629... -
Seite 13: Technische Daten
Technische Daten 4 Technische Daten Vorgabe für die Qualität der Druckluft saubere, trockene, nicht geschmierte Druckluft aus einem selbstauslösenden Regler Betriebsdruck min./max. [bar] OPR-048-P00: 1.4 / 6.2 OPR-048-P05: 1.4 / 5.9 OPR-048-P10: 1.4 / 5.5 OPR-048-P15: 1.4 / 5.2 Umgebungstemperatur [°C] 5 bis +60 Geräusch-Emission [dB(A)] ≤... -
Seite 14: Produktübersicht
Produktübersicht 5 Produktübersicht 5.1 Einführung Der OPR ist ein mit Druckluft betriebenes Gerät, das Roboter und Handlingsgeräte bei Kollisionen oder Überlastbedingungen schützt. Der OPR wird bei zu starken Torsions-, Hebel- oder Axialdruckkräften oder Kombinationen solcher Kräfte aus seiner Arbeitslage “ausgelenkt”. Der OPR reagiert nicht auf reine Axialkräfte, was einer sehr unwahrscheinlichen Belastungsart entspicht. -
Seite 15: Beschreibung
Produktübersicht 5.2 Beschreibung Optional leere Montageplatte (Stempel) Stempel Schalter/Anschluss Abdeckplatte block-Baugruppe Gehäuse Elektrischer Anschluss 3-polig Pneumatischer Anschluss Optional leere Montageplatte (Gehäuse) Der OPR besteht aus einer mit einer Abdeckplatte verschlossenen Kolbenkammer (Gehäuse). Aus der Abdeckplatte ragt ein Stempel hervor. Die Abdeckplatte enthält einen Anschlagring, der den Stempel wiederholbar in eine bestimmte Position ausrichtet. -
Seite 16: Montage
Die Anbauflächen für den OPR müssen eben und glatt sein und die gesamte Gehäusefläche abstützen können. Für den Anbau an den Stempel des OPR ist oft eine zweite Adapterplatte erforderlich. Adapterplatten können von SCHUNK als Adapterplattenrohling oder nach Bedarf für spezifische Applikationen fertig bearbeitet bezogen werden. Alternativ können Anwender eigene Adapterplatten herstellen. - Seite 17 Montage Alle Befestigungselemente müssen angezogen werden. Für alle Elemente mit Gewinde ist die Verwendung eines industriellen Gewindesicherungsmittels zu empfehlen. VORSICHT Unerwartete Bewegung des OPR Unerwartete Bewegungen des OPR können Verletzungen oder Sachschäden verursachen. Vor Anschluss oder Trennung der Luftzufuhr zum OPR, vergewissern, dass die Luftzufuhr deaktiviert wurde und dass die in der Leitung vorhandene Luft abgelassen wurde.
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Seite 18: Elektrischer Anschluss
OPR über den Totbereich hinaus oder bei Unterbrechung der elektrischen Zuleitung entsteht so ein offener Stromkreis In der folgenden Abbildung werden die Verbindungen zwischen dem internen Schalter und den Polen im Anschlussblock dargestellt. Optionale Anschlusskabel, die von SCHUNK bereitgestellt werden } 6.1 [/ 16], verwenden den dargestellten Farbcode mit den Farben braun, schwarz und blau. -
Seite 19: Anpassung Des Schalters
Montage OPR per Hand bewegen, um eine Kollision zu simulieren und dabei den Schalterausgang beachten. ð Bei der Kollision sollte sich der Schalter öffnen und die Kontrolllampe deaktiviert werden. OPR lösen und er kehrt in seine Arbeitsposition zurück. ð Die Kontrolllampe leuchtet auf. 6.2.1 Anpassung des Schalters HINWEIS Der Schalter wird werksseitig so eingestellt, dass er sich öffnet,... -
Seite 20: Pneumatik
Montage Dornenpressen- Dornenpresse schlitten Messuhr Stellschraube Adapterplatte Einstellung der Schalterhöhe prüfen OPR unter dem Pressenschlitten zentrieren. Eine Messuhr mit der Adapterplatte verbinden und so einstellen, dass die Messsonde vertikal ist. Die Höhe der Messuhr so einstellen, dass sie mindestens einen Hub von 1,5 mm ablesen kann. Den Drehring auf Null stellen. -
Seite 21: Einwirkende Lasten Berechnen
Montage Berechnung des Betriebsdrucks Um festzustellen, ob der ordnungsgemäße Druck für den Kollisionssensor eingestellt wurde, müssen alle statischen und dynamischen Lasten betrachtet werden, die auf ihn einwirken können. Dies umfasst Lasten, die durch das statische Gewicht des Werkzeugs erzeugt werden, die Trägheitslasten, die mit der Bewegung des Roboters verbunden sind, und die vom End- Effektor bei der Ausführung der bestimmungsgemäßen Aufgaben erzeugten Lasten. - Seite 22 Montage Formeln: Axiallast (F) = F2 Drehmoment (T) = F3*D3 Moment (M) = √ (F1*D1) + (F2*D2) HINWEIS F1, F2 & F3 enthalten die Summe ihrer jeweiligen statischen, dynamischen und Arbeitskraftkomponenten. Für die Berechnung der Unterbrechungspunkteinstellungen sollten diese Werte immer positiv sein. In D1 sollte die Entfernung vom Ende des Stempels zum internen Drehpunkt auf dem Kollisionssensor berücksichtigt werden (15 mm auf einem OPR) sowie auch die Stärke der...
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Seite 23: Erforderliche Druckeinstellung Ermitteln
Montage 6.3.2 Erforderliche Druckeinstellung ermitteln Die erforderliche Druckeinstellung kann mit der folgenden Formel geschätzt werden: P = Pm + Pt + Pf + Pm + Pt wobei Pm, Pt und Pf Druckkomponenten darstellen, die abhängig von der Drehmoment- und Kraftbelastung sind, die bei Auslösepunkt erwartet werden. -
Seite 24: Den Genauen Druckbedarf Bestimmen
Montage HINWEIS Wenn der berechnete Druckbedarf bei über 6,2 bar liegt, darf die Einheit nicht eingesetzt werden. An SCHUNK wenden, um die ordnungsgemäße Größe des Kollisionssensormodells für die Anwendung zu bestimmen. Wenn die Einheit mit einer Vorspannfeder P05 (entspricht 0,33 bar), P10 (entspricht 0,66 bar) oder P15 (entspricht 1 bar) ausgestattet ist, ist dieser Druckwert bei der Bestimmung des tatsächlich zuzuführenden Drucks abzuziehen. -
Seite 25: Betrieb
Bei zu geringem Luftdruck können Fehlermeldungen von “Kollisionen” durch hohe Beschleunigungen und unerwartete Belastungen auftreten. Wegen der Vielfalt möglicher Lastarme, Roboterbeschleunigungen und Belastungen kann SCHUNK keine bestimmten Drucklufteinstellungen empfehlen. Wenn an Robotern hohe Beschleunigungen zu erwarten sind, kann der OPR auch an elektronisch steuerbare oder umschaltbare Mehrfach-Druckluftversorgungen angeschlossen werden. -
Seite 26: Fehlersuche
Luftdruck liefert der OPR übermäßig viele Kollisions- Fehlmeldungen und stellt sich auch nicht zurück. Schunk empfiehlt: Nach einer Kollision auf Position hängend vertikal fahren und mit maximalen Luftdruck beaufschlagen. Nach der Kontrolle des Luftdrucks prüfen, dass der Druckminderer sich tatsächlich selbst entlastet. -
Seite 27: Wartung
OPR-Versionen mit integrierten Federn dürfen nicht zerlegt werden. Der OPR kann dadurch beschädigt werden. OPR für Wartungsarbeiten an SCHUNK senden. Nach teilweiser Demontage kann die Einheit gereinigt, geschmiert und erneut zusammengesetzt werden, ohne dass spezielle Werkzeuge oder Einstellungsverfahren zum Einsatz kommen müssen. -
Seite 28: Austausch Der Kabel
Wartung Bei Bedarf, den Schaltkontakt nachstellen. WARNUNG Gefahr durch unerwartete Bewegungen Sachschäden oder Verletzungen sind möglich. Immer wenn der OPR untersucht, installiert oder außer Betrieb genommen wird, muss sichergestellt werden, dass der Luftdruck aus der Einheit abgelassen wurde, dass der Signalstromkreis des OPR nicht mit Strom versorgt wird und dass der Roboter sicher ist und gesperrt wurde. -
Seite 29: Anweisungen Für Eine Regelmäßige Schmierung
Wartung Die Einstellung gemäß } 6.2.1 [/ 19] vornehmen. 9.4 Anweisungen für eine regelmäßige Schmierung 9.4.1 Abdeckung und Stempel demontieren (nur OPR-048 ohne integrierte Feder) HINWEIS Die Reinigung kann unter Verwendung eines sauberen und trockenen Tuchs erfolgen. Eine gründlichere Reinigung kann mit Isopropylalkohol erreicht werden. - Seite 30 Wartung Stempel zu schlagen. Hinweis: Die Passstifte werden in die Abdeckplatte gedrückt und in das Gehäuse geschoben (Slip-Fit). ACHTUNG Die Abdeckplatte und der Stempel werden werksseitig passend vormontiert. Achten Sie darauf, dass beide Baugruppen nicht mit denen anderer Einheiten vermischt werden. Das Schmiermittel von der Oberseite des Kolbens entfernen.
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Seite 31: Abdeckung Und Stempel Erneut Montieren
Wartung 9.4.2 Abdeckung und Stempel erneut montieren Ausrichtungs- nut im Stempel Ausrichtungs- Ausrichtungs- nut im Gehäuse nut in der Abdeckplatte Gehäuse, Abdeckplatte und Stempel ausrichten Die Oberseite des Kolbens reichlich mit Molycote BR2+ schmieren (siehe Zeichnung in „Abdeckplatte demontieren“). Reichlich Molycote BR2+ auf die 3 Kugelsegmente des Stempels und die abgerundete Kante der Schultern zwischen den Kugelsegmenten aufbringen. -
Seite 32: Schweißschutzschild Austauschen
Wartung 9.5 Schweißschutzschild austauschen M2,5 x 6 mm ISO 10642 Schildhalterung Schutzschild Zwischenraum- Stempel schlitze Abdeckplatte Fase für OPR Befestigung- selemente Schweißschutzschild austauschen Demontieren Die drei Senkschrauben ISO 10642 M2,5 x 6 und die Schildhalterung entfernen. Den Schutzschild entfernen und zur Seite legen. Erneut montieren Den neuen Schutzschild anbringen, indem die Öffnung in der Mitte über den Stempel gezogen wird und die... -
Seite 33: Zeichnungen
Zeichnungen 10 Zeichnungen 10.1 Zusammenbauzeichnung 03.00 | OPR 048 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389629... -
Seite 34: Ersatzteilzeichnung
Zeichnungen 10.2 Ersatzteilzeichnung 03.00 | OPR 048 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389629... -
Seite 35: Einbauerklärung
Einbauerklärung 11 Einbauerklärung gemäß der Richtlinie 2006/42/EG, Anhang II, Teil 1 Abschnitt B. Hersteller/ SCHUNK SE & Co. KG Inverkehrbringer Spanntechnik | Greiftechnik | Automatisierungstechnik Bahnhofstr. 106 - 134 D-74348 Lauffen/Neckar Hiermit erklären wir, dass die nachstehend beschriebene unvollständige Maschine Produktbezeichnung: Kollisions- und Überlastsensor / OPR 048 / pneumatisch... -
Seite 36: Information Zur Rohs-Richtlinie, Reach-Verordnung Und Zu Besonders Besorgniserregenden Inhaltsstoffen (Svhc)
Erweiterung 2015/863/EU „zur Beschränkung der Verwendung bestimmter gefährlicher Stoffe in Elektro- und Elektronikgeräten (RoHS)“ als „ortsfeste Großanlagen“ oder als „ortsfeste industrielle Großwerkzeuge“ eingestuft oder erfüllen ihre bestimmungsgemäße Funktion nur als Teil einer/eines solchen. Damit fallen Produkte von SCHUNK zum gegenwärtigen Zeitpunkt nicht in den Geltungsbereich der Richtlinie. REACH-Verordnung Produkte von SCHUNK entsprechen uneingeschränkt den Regelungen der... - Seite 37 03.00 | OPR 048 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389629...
- Seite 38 03.00 | OPR 048 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389629...
- Seite 39 03.00 | OPR 048 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389629...
- Seite 40 SCHUNK SE & Co. KG Spanntechnik | Greiftechnik | Automatisierungstechnik Bahnhofstr. 106 - 134 D-74348 Lauffen/Neckar Tel. +49-7133-103-0 info@de.schunk.com schunk.com Folgen Sie uns I Follow us Wir drucken nachhaltig I We print sustainable...