SCHUNK PGL-plus-P 10 Montage- Und Betriebsanleitung Seite 40

Montage und Einstellungen
40 02.00 | PGL-plus-P | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1508044
6. Sensor 1 (1) in die Nut (2) in langsam Richtung
Gehäusemitte (3) schieben, bis Sensor 1 (1) schnell blinkt.
Die optimale Position wird angezeigt.
✓
7. Sensor 1 (1) mit Gewindestift (4) befestigen.
Anzugsdrehmoment: 10 Ncm
8. Teachwerkzeug an den Sensor 1 (1) halten, um die Position zu
bestätigen.
Sensor 1 (1) ist eingelernt.
✓
9. Produkt in Position "Greifer geöffnet" oder "Teil gegriffen
(Innengreifen)" bringen und die Funktion testen.
Position "Greifer geschlossen" oder "Teil gegriffen
(Außengreifen)"
1. Produkt in einzustellende Position bringen.
2. Gegebenenfalls Nutenstein (3) entfernen.
3. Sensor 2 (1) in die Nut (2) eindrehen.
ODER: Sensor 2 (1) in die Nut (2) schieben, bis der Sensor 2 (1)
am Nutende "A" anliegt.
4. Teachwerkzeug an den Sensor 2 (1) halten, bis dieser blinkt.
5. Sensor 2 (1) langsam wieder zurück ziehen, bis dieser schnell
blinkt.
Die optimale Position wird angezeigt.
✓
6. Sensor 2 (1) mit Gewindestift (4) befestigen.
Anzugsdrehmoment: 10 Ncm
7. Teachwerkzeug an den Sensor 2 (1) halten, um die Position zu
bestätigen.
Sensor 2 (1) ist eingelernt.
✓
8. Produkt in Position "Greifer geschlossen" oder "Teil gegriffen
(Außengreifen)" bringen und die Funktion testen.
Sensor in der Betriebsart "Standard Modus" einstellen:
1. Sensor 1 (1) in die Nut (2) eindrehen.
ODER: Sensor 1 (1) in die Nut (2) schieben, bis der Sensor 1 (1)
am Nutenstein (3) anliegt.
2. Sensor 1 (1) mit Gewindestift (4) fixieren.
Anzugsdrehmoment: 10 Ncm
3. Sensor 1 (1) einstellen, siehe Montage- und Betriebsanleitung
Sensor.
4. Handlungsschritte für Sensor 2 wiederholen.