SCHUNK PGL-plus-P 10 Montage- Und Betriebsanleitung Seite 36

Montage und Einstellungen
36 02.00 | PGL-plus-P | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1508044
2. Sensorschiene (2) mit Schrauben (3) befestigen.
Baugröße 16–25: Abstand zwischen der Oberkante der
✓
Sensorschiene und des Gehäuses messen. Folgender
Abstand sollte ca. vorhanden sein:
Baugröße 16: 1.2 mm, Baugröße 20: 0.4 mm, Baugröße 25:
0.8 mm
Falls der Abstand zu groß ist, Sensorschiene um 180° drehen
und befestigen.
3. Schaltnocken (4) mit Schrauben (5) befestigen.
4. Schraube (8) lösen und Sensorhalter (6) in die
Sensorschiene (2) seitlich einschieben. Einbaulage beachten,
die lange Seite muss nach unten zeigen.
Sensor montieren - Position "Greifer geöffnet" oder "Teil
gegriffen (Innengreifen)"
1. Schraube (7) am Klemmhalter (6) lösen.
2. Sensor (1) auf Anschlag in den Klemmhalter (6) schieben.
3. Schraube (7) am Klemmhalter (6) festziehen.
Anzugsdrehmoment: 0.2 Nm
✓
4. Produkt in einzustellende Position bringen.
5. Klemmhalter (6) zusammen mit dem Sensor (1) an ein Ende
der Sensorschiene (2) positionieren. Klemmhalter (6) langsam
von außen nach innen schieben, bis der Sensor schaltet.
Klemmhalter (6) mit Schraube (8) in dieser Position befestigen.
Anzugsdrehmoment: 0.2 Nm
✓
6. Produkt in Position "Greifer geöffnet" oder "Teil gegriffen
(Innengreifen)" bringen und die Funktion testen.
Sensor montieren - Position "Greifer geschlossen" oder "Teil
gegriffen (Außengreifen)"
1. Schraube (7) am Klemmhalter (6) lösen.
2. Sensor (1) auf Anschlag in den Klemmhalter (6) schieben.
3. Schraube (7) am Klemmhalter (6) festziehen.
Anzugsdrehmoment: 0.2 Nm
✓
4. Produkt in einzustellende Position bringen.
5. Klemmhalter (6) zusammen mit dem Sensor (1) in die Mitte der
Sensorschiene (2) schieben. Klemmhalter (6) langsam nach
außen schieben, bis der Sensor schaltet.
Klemmhalter (6) mit Schraube (8) in dieser Position befestigen.
Anzugsdrehmoment: 0.2 Nm
✓
6. Produkt in Position "Greifer geschlossen" oder "Teil gegriffen
(Außengreifen)" bringen und die Funktion testen.