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Inbetriebnahme
6.1.7
Online-Zugriff auf die Speicherobjekte im Betrieb
Für den Zugriff aus der PLC heraus können Bausteine aus der Beckhoff TcEtherCAT.lib wie z. B.
FB_EcCoESdoWriteEx benutzt werden. Ein Schreibaufruf der Form
fbWriteCoE(
sNetId:=sAmsNetId,
nSlaveAddr:= tAmsAddr.port ,
nSubIndex:= 0,
nIndex:= 16#2000 + ((byObjectNo - 1) * 8),
pSrcBuf:= pDataForWrite,
cbBufLen:= wSizeOfData,
bExecute:= TRUE,
tTimeout:= tAdsTimeOut,
bCompleteAccess:= FALSE,
bBusy=> ,
bError=> ,
nErrId=> );
wird im beiliegenden Beispielprogramm (https://infosys.beckhoff.com/content/1031/ej6080/Resources/
2451364107.zip) benutzt.
EJ6080
Version: 1.0
49
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