Ausgangsdaten; Informations-Und Diagnostikdaten; Standardobjekte (0X1000-0X1Fff) - Beckhoff EJ6080 Dokumentation

6.2.4

Ausgangsdaten

Index 0x7000 Outputs
Index Name
(hex)
7000:0 Outputs
7000:01 Data
6.2.5

Informations-und Diagnostikdaten

Index F000 Modular device profile
Index Name
(hex)
F000:0 Modular device profile
F000:01 Module index distance
F000:02 Maximum number of
modules
Index F008 Code word
Index Name
(hex)
F008:0 Code word
6.2.6

Standardobjekte (0x1000-0x1FFF)

Die Standardobjekte haben für alle EtherCAT-Slaves die gleiche Bedeutung.
Index 1000 Device type
Index Name
(hex)
1000:0 Device type
Index 1008 Device name
Index Name
(hex)
1008:0 Device name
Index 1009 Hardware version
Index Name
(hex)
1009:0 Hardware version
Index 100A Software version
Index Name
(hex)
100A:0 Software version
EJ6080
Bedeutung
Max. SubIndex (hex)
Prozessdaten
Bedeutung
Allgemeine Informationen des Modular Device Profiles
Index-Abstand der Objekte der einzelnen Kanäle
Anzahl der Kanäle
Bedeutung
Code-Wort (s. Kapitel Vorhandene Daten löschen)
Bedeutung
Geräte-Typ des EtherCAT-Slaves: Das LOW-Word ent-
hält das verwendete CoE Profil (5001). Das HIGH-Word
enthält das Modul Profil entsprechend des Modular Devi-
ce Profile.
Bedeutung
Geräte-Name des EtherCAT-Slaves
Bedeutung
Hardware-Version des EtherCAT-Slaves
Bedeutung
Firmware-Version des EtherCAT-Slaves
Version: 1.0
Inbetriebnahme
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x1 (1
dez
- RO -
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x02 (2
dez
UINT16 RO 0x0008 (8
UINT16 RO 0x0001 (1
Datentyp Flags Default
UINT32 RW 0x00000000 (0
Datentyp Flags Default
UINT32 RO 0x00001389
(5001 )
dez
Datentyp Flags Default
STRING RO EJ6080
Datentyp Flags Default
STRING RO 00
Datentyp Flags Default
STRING RO 01
)
)
)
dez
)
dez
)
dez
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