HBM ML70B Bedienungsanleitung Seite 32

Einführung in das Programmieren
6. Ersetzen Sie den markierten Text AND durch Eingabe von MUL (für Multi­
plikation).
7. Markieren Sie wieder den Anschlussstrich neben der oberen Eingangsvaria­
ble von ,MUL` und führen Sie über das Kontextmenü den Befehl Baustein
aus.
8. Drücken Sie F2 und fügen Sie die Funktion Standard‐Funktionen "
MGCplus.lib " Read measuring values " GetMeasValReal.
9. Wiederholen Sie den Vorgang für die zweite Eingangsvariable von ,MUL`.
Geben Sie als Eingangsvariablen von GetMeasValReal() die Variablen
HandleTorque und HandleRpm ein. Jetzt müssen Sie noch den Korrektur­
faktor für die Multiplikation einfügen.
10.Klicken Sie dazu auf den Baustein MUL und führen Sie über das Kontext­
menü den Befehl Eingang aus. Es erscheint ein weiterer Eingang mit ???
als Eingangsgröße. Markieren Sie die drei Fragezeichen und ersetzen Sie
sie durch den Ausdruck 2 * 3.1415/60
Damit ist die Programmierung des Schrittes RUN abgeschlossen. Das ent­
standene Netzwerk sollte jetzt folgendermaßen aussehen:
Transitionen festlegen
Transitionen sind Übergangsbedingungen von einem Schritt in den nächsten.
Überschreiben Sie die erste Transition nach Init mit dem Wert TRUE . Der
Schritt Init wird damit genau einmal aufgerufen. Die zweite Transition nach
START erhält die Bedingung Ready = 0 (die im Schritt Start gesetzte Variable).
Wenn Ready = TRUE ( d.h. wenn die Anmeldung der Signale abgeschlossen
ist) beginnt der nächste Schritt.
Die dritte und vierte Transition erhalten den Wert FALSE, d.h. der Schritt RUN
wird nie mehr verlassen.
32
A00862_05_G00_00 HBM: public
ML70B