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In diesen Fällen:
dabei sind Pu und Pm die Nutzweite und die maximale Reichweite.
Die empfohlenen Fc-Werte sind in der folgenden Tabelle aufgeführt:
SICHERHEITSABSTAND UND AUFSTELLUNG
Die Fotozelle muß in einem Abstand angebracht werden, der größer oder gleich dem
Mindestsicherheitsabstand S ist, sodaß ein gefährlicher Punkt nur erreicht werden kann,
nachdem die gefährliche Maschinenbewegung angehalten wurde (Bild 2).
Gemäß der europäischen Norm prEN999 muß der Mindestsicherheitsabstand nach der
folgenden Formel berechnet werden:
dabei ist:
S der Mindestsicherheitsabstand in Millimeter.
K ist die Geschwindigkeit, mit der sich der Körper der Gefahrenzone in mm/sek.
nähert.
tb ist die Ansprechzeit der Schranke (≤ 7ms, Einzelstrahl; ≤ 14ms, Doppelstrahl).
tu ist die Ansprechzeit der Steuereinheit (≤ 15ms).
t1 ist die Ansprechzeit der Maschine in Sekunden, d.h. die Zeit, die die Maschine
braucht, um die gefährliche Bewegung zu stoppen, ab dem Zeitpunkt, in dem die
Steuereinheit das Stopsignal durch Öffnen ihres Ausgangskreises übermittelt.
C Es gibt einen zusätzlichen Abstand, ausgedrückt in Millimeter.
8
UMWELTBEDINGUNG
Nebel
Dampf
Staub
Dichter Rauch
S = K(tb + tu + t1 ) + C
Pu = Pm x Fc
KORREKTURFAKTOR Fc
0,25
0,50
0,50
0,25
Bild 2
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