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Nanotec PD4-E-M Technisches Handbuch Seite 83

Feldbus: ethercat
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7 Spezielle Funktionen
Eingang
1
Negativer Endschalter
2
Positiver Endschalter
3
Referenzschalter
4
keine
5
keine
6
keine
Wenn Sie das 3240
:07
auf den Wert "1" setzen, stehen Ihnen, anstatt sechs single-ended, drei
h
h
differentielle Eingänge zur Verfügung:
Pin
2
3
4
5
6
7
7.1.2.2 Objekteinträge
Über die folgenden OD-Einstellungen kann der Wert eines Eingangs manipuliert werden, wobei hier immer
nur das entsprechende Bit auf den Eingang wirkt.
■ 3240
:01
(Special Function Enable): Dieses Bit erlaubt Sonderfunktionen eines Eingangs aus- (Wert "0")
h
h
oder einzuschalten (Wert "1"). Soll Eingang 1 z. B. nicht als negativer Endschalter verwendet werden, so
muss die Sonderfunktion abgeschaltet werden, damit nicht fälschlicherweise auf den Signalgeber reagiert
wird. Auf die Bits 16 bis 31 hat das Objekt keine Auswirkungen.
Die Firmware wertet folgende Bits aus:
□ Bit 0: Negativer Endschalter (siehe Begrenzung des Bewegungsbereichs )
□ Bit 1: Positiver Endschalter (siehe Begrenzung des Bewegungsbereichs )
□ Bit 2: Referenzschalter (siehe Homing )
□ Bit 3: Interlock (siehe Interlock-Funktion )
Sollen z. B. zwei Endschalter und ein Referenzschalter verwendet werden, müssen Bits 0-2 in 3240
auf "1" gesetzt werden.
■ 3240
:02
(Function Inverted): Dieser Subindex wechselt von Schließer-Logik (ein logischer High-Pegel
h
h
am Eingang ergibt den Wert "1" im Objekt 60FD
ergibt den Wert "0").
Das gilt für die Sonderfunktionen und für die normalen Eingänge. Hat das Bit den Wert "0" gilt Schließer-
Logik, entsprechend bei dem Wert "1" die Öffner-Logik. Bit 0 wechselt die Logik des Eingangs 1, Bit 1 die
Logik des Eingangs 2 usw.
■ 3240
:03
(Force Enable): Dieser Subindex schaltet die Softwaresimulation von Eingangswerten ein,
h
h
wenn das entsprechende Bit auf "1" gesetzt ist.
Dann werden nicht mehr die tatsächlichen, sondern die in Objekt 3240
jeweiligen Eingang verwendet. Bit 0 entspricht dabei dem Eingang 1, Bit 1 dem Eingang 2 usw.
Version: 1.6.0 / FIR-v2213
Sonderfunktion
- Eingang 1
Eingang 1
- Eingang 2
Eingang 2
- Eingang 3
Eingang 3
) auf Öffner-Logik (der logische High-Pegel am Eingang
h
Schaltschwelle umschaltbar
ja, 5 V oder 24 V (siehe
:06
)
3240
h
h
ja, 5 V oder 24 V (siehe
:06
)
3240
h
h
ja, 5 V oder 24 V (siehe
:06
)
3240
h
h
ja, 5 V oder 24 V (siehe
:06
)
3240
h
h
ja, 5 V oder 24 V (siehe
3240
:06
)
h
h
ja, 5 V oder 24 V (siehe
3240
:06
)
h
h
Funktion
:04
eingestellten Werte für den
h
h
Differenziell /
single-ended
Die Eingänge
sind nur
gemeinsam
umschaltbar.
(siehe
3240
:07
)
h
h
:01
h
h
83

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Diese Anleitung auch für:

Pd4-e591l42-m-65-1Pd4-eb59cd-m-65-1

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