Nanotec PD4-E-M Technisches Handbuch Seite 246

10 Objektverzeichnis Beschreibung
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Beschreibung
Teile des Objektes sind in der Funktion abhängig vom aktuell gewählten Modus. Schlagen Sie im
entsprechenden Unterkapitel im Kapitel Betriebsmodi nach.
15 14 13 12 11
CLA OMS [2] ILA
RTSO (Ready To Switch On)
Wert = "1": Steuerung befindet sich in dem Zustand "Ready To Switch On"
SO (Switched On)
Wert = "1": Steuerung befindet sich in dem Zustand "Switched On"
OE (Operation Enabled)
Wert = "1": Steuerung befindet sich in dem Zustand "Operation Enabled"
FAULT
Fehler vorgefallen (siehe 1003
VE (Voltage Enabled)
Spannung angelegt
QS (Quick Stop)
Wert = "0": Steuerung befindet sich in dem Zustand "Quick Stop"
SOD (Switched On Disabled)
Wert = "1": Steuerung befindet sich in dem Zustand "Switched On Disabled"
WARN (Warning)
Wert = "1": Warnung
SYNC (Synchronisation)
Wert = "1": Steuerung ist synchron zum Feldbus, Wert = "0": Steuerung ist nicht synchron zum
Feldbus
REM (Remote)
Remote (Wert des Bits immer "1" )
TARG
Zielvorgabe erreicht
ILA (Internal Limit Active)
Limit überschritten
Version: 1.6.0 / FIR-v2213
VARIABLE
UNSIGNED16
nein
nur lesen
TX-PDO
0000
h
FIR-v1426
10 9 8 7 6
TARG REM SYNC WARN SOD
)
h
5 4 3 2 1
QS VE FAULT OE SO
0
RTSO
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