605Dh Halt Option Code - Nanotec PD4-E-M Technisches Handbuch

10 Objektverzeichnis Beschreibung
Firmware Version
Änderungshistorie
Beschreibung
Wert in Objekt 605C
-32768 bis -1
0
1
2 bis 32767

605Dh Halt Option Code

Funktion
Das Objekt enthält die auszuführende Aktion, wenn im Controlword 6040
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Beschreibung
Wert in Objekt 605D
-32768 bis 0
1
2
3 bis 32767
Version: 1.6.0 / FIR-v2213
FIR-v1426
h
Reserviert
Sperren der Antriebsfunktion — Motor kann sich frei drehen
Abbremsen mit slow down ramp (Bremsbeschleunigung je nach
Betriebsmodus) und anschließendem Zustandswechsel in Switched
on
Reserviert
605D
h
Halt Option Code
VARIABLE
INTEGER16
ja, Kategorie: Applikation
lesen/schreiben
nein
0001
h
FIR-v1426
h
Reserviert
Abbremsen mit slow down ramp (Bremsbeschleunigung je nach
Betriebsmodus)
Abbremsen mit quick stop ramp ( 6085
Reserviert
Beschreibung
das Bit 8 (Halt) gesetzt wird.
h
Beschreibung
)
h
256