605Bh Shutdown Option Code; 605Ch Disable Option Code - Nanotec PD4-E-M Technisches Handbuch

10 Objektverzeichnis Beschreibung

605Bh Shutdown Option Code

Funktion
Das Objekt enthält die auszuführende Aktion bei einem Übergang der CiA 402 Power State Machine vom
Zustand Operation enabled in den Zustand Ready to switch on.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Beschreibung
Wert in Objekt 605B
-32768 bis -1
0
1
2 bis 32767

605Ch Disable Option Code

Funktion
Das Objekt enthält die auszuführende Aktion bei einem Übergang der CiA 402 Power State Machine vom
Zustand Operation enabled in den Zustand Switched on.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Version: 1.6.0 / FIR-v2213
605B
h
Shutdown Option Code
VARIABLE
INTEGER16
ja, Kategorie: Applikation
lesen/schreiben
nein
0001
h
FIR-v1426
h
Reserviert
Sperren der Antriebsfunktion — Motor kann sich frei drehen
Abbremsen mit slow down ramp (Bremsbeschleunigung je nach
Betriebsmodus) und anschließendem Zustandswechsel in Ready to
switch on
Reserviert
605C
h
Disable Option Code
VARIABLE
INTEGER16
ja, Kategorie: Applikation
lesen/schreiben
nein
0001
h
Beschreibung
255