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5 Generelle Konzepte
Wert in Objekt 605A
6
Der Zustand Quick stop active kann auch beim Betätigen eines Endschalters erreicht werden, siehe
Begrenzung des Bewegungsbereichs
5.2.2.3 Ready to switch on
Übergang in den Zustand Ready to switch on (shutdown option):
In diesem Fall wird die in Objekt 605B
Wert in Objekt 605B
-32768 bis -1
0
1
2 bis 32767
5.2.2.4 Switched on
Übergang in den Zustand Switched on (disable operation option):
In diesem Fall wird die in Objekt 605C
Wert in Objekt 605C
-32768 bis -1
0
1
2 bis 32767
5.2.2.5 Halt
Das Bit ist gültig in folgenden Modi:
■ Profile Position
■ Velocity
■ Profile Velocity
■ Profile Torque
■ Interpolated Position Mode
Beim Setzen des Bit 8 in Objekt 6040
nachfolgende Tabelle):
Version: 1.6.0 / FIR-v2213
h
bestromt. Sie können wieder in den Zustand Operation enabled
schalten.
Abbremsen mit quick stop ramp ( 6085
Zustandswechsel in Quick Stop Active; Die Regelung schaltet nicht
ab und der Motor bleibt bestromt. Sie können wieder in den Zustand
Operation enabled schalten.
.
hinterlegte Aktion ausgeführt (siehe nachfolgende Tabelle).
h
h
Reserviert
Endstufe ohne Bremsrampe abschalten; Antriebsfunktion gesperrt —
Motor kann sich frei drehen
Abbremsen mit slow down ramp (Bremsbeschleunigung je nach
Betriebsmodus) und anschließendem Zustandswechsel in Ready to
switch on
Reserviert
hinterlegte Aktion ausgeführt (siehe nachfolgende Tabelle).
h
h
Reserviert
Endstufe ohne Bremsrampe abschalten; Antriebsfunktion gesperrt —
Motor kann sich frei drehen
Abbremsen mit slow down ramp (Bremsbeschleunigung je nach
Betriebsmodus) und anschließendem Zustandswechsel in Switched
on
Reserviert
(Controlword) wird die in 605D
h
Beschreibung
) und anschließendem
h
Beschreibung
Beschreibung
hinterlegte Aktion ausgeführt (siehe
h
46
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