Inhaltsverzeichnis
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3 Technische Daten und Anschlussbelegung
3.2.2 PD4-EB59CD-M-65-1
Frontansicht und Montierung
3.3 Elektrische Eigenschaften und technische Daten
3.3.1 Technische Daten Motor
Art
Betriebsspannung
Nennstrom eff.
Spitzenstrom eff. für 5 s
3.3.2 Technische Daten
Betriebsmodi
Sollwertvorgabe/
Programmierung
Eingänge
Ausgänge
Integrierter Encoder
Schutzschaltung
Version: 1.6.0 / FIR-v2213
Seitenansicht
PD4-E
Schrittmotor
12 - 48 V DC ±5%
4,2 A
5,5 A
Profile Position Mode, Profile Velocity Mode, Profile Torque Mode,
Velocity Mode, Homing Mode, Interpolated Position Mode, Cyclic Sync
Position Mode, Cyclic Sync Velocity Mode, Cyclic Synchronous Torque
Mode,
EtherCAT, Analogeingang, NanoJ-Programm
6 Digitaleingänge (+5 V/+24 V DC), einzeln per Software umschaltbar,
Werkseinstellung: 5 V
1 Analogeingang 0-10 V oder 0–20 mA (per Software umschaltbar)
2 Ausgänge, Open Drain, max. 100 mA
magnetischer Multiturn-Absolut-Encoder, Singleturn-Auflösung:
12 Bit (4096 pro Umdrehung), Multiturn-Auflösung: 18 Bit (+/-2
Umdrehungen)
Über- und Unterspannungsschutz
Übertemperaturschutz (> 68° Celsius am hinteren Deckel)
Verpolungsschutz: bei Verpolung Kurzschluss zwischen
Versorgungsspannung und GND über Leistungsdiode, daher ist eine
Leitungsschutzeinrichtung (Sicherung) in Zuleitung nötig. Die Werte der
Sicherung sind abhängig von der Applikation und müssen
■ größer als die maximale Stromaufnahme der Steuerung,
Rückansicht
Ansicht X
PD4-EB
BLDC
12 - 48 V DC ±5%
6 A
18 A
17
15
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