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SCHUNK PZN plus Montage- Und Betriebsanleitung Seite 4

3-finger zentrischgreifer
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Inhaltsverzeichnis

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5.3
Sensoren montieren ...........................................................................................  27
5.3.1 Übersicht der Sensoren .......................................................................... 28
5.3.2 Einstellmaße für Magnetschalter ........................................................... 29
5.3.3 Ausschalthysterese bei Magnetschaltern............................................... 30
5.3.4 Schaltnocke drehen ................................................................................ 31
5.3.5 Induktiven Näherungsschalter IN 80 montieren .................................... 32
5.3.6 Magnetschalter MMS 22 montieren ...................................................... 35
5.3.10 Magnetschalter MMS 22-IOL montieren................................................ 40
5.3.11 Analogen Positionssensor APS-Z80 montieren....................................... 42
5.3.12 Reedschalter RMS 22 montieren............................................................ 44
5.3.13 Reedschalter RMS 80 montieren............................................................ 45
5.3.14 Flexiblen Positionssensor FPS montieren ............................................... 48
5.3.15 Analogen Positionssensor APS-M1 montieren ....................................... 49
5.3.16 Funksystem RSS-R1/T2 montieren ......................................................... 50
6
Fehlerbehebung...................................................................................................... 51
6.1
Produkt bewegt sich nicht ..................................................................................  51
6.2
Produkt macht nicht den vollen Hub..................................................................  51
6.3
Produkt öffnet oder schließt ruckartig ...............................................................  51
6.4
Greifkraft lässt nach ...........................................................................................  52
6.5
Öffnungs- und Schließzeiten werden nicht erreicht...........................................  52
6.6
7
Wartung ................................................................................................................. 53
7.1
Hinweise .............................................................................................................  53
7.2
Wartungsintervalle .............................................................................................  54
7.3
Schmierstoffe/Schmierstellen (Grundfettung) ...................................................  55
7.4
Auseinander- und zusammenbauen...................................................................  56
7.4.1 Variante mit Staubabdeckung ................................................................ 56
7.4.2 Variante ohne Greifkrafterhaltung ......................................................... 56
7.4.5 Version mit Kraftverstärkungszylinder (KVZ).......................................... 62
7.4.6 Hinweise zum Zusammenbau................................................................. 64
7.4.7 Anzugsdrehmoment für Schrauben........................................................ 64
7.4.8 Federkraftangabe für Montage .............................................................. 64
7.5
Zeichnungen .......................................................................................................  64
7.5.1 Grundmodul ........................................................................................... 65
7.5.2 Variante mit Staubabdeckung ................................................................ 66
7.5.3 Variante mit Kraftverstärkungszylinder.................................................. 67
8
Einbauerklärung...................................................................................................... 68
9
Anlage zur Einbauerklärung .................................................................................... 69
4
19.00 | PZN-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389373

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