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5.
Kommunikations-Schnittstellen
Die unten aufgeführten Schnittstellen werden über die grafische Bedienoberfläche konfiguriert.
5.1 USB
Der Mikro-USB Anschluss unterstützt eine High-Speed Kommunikation zu einem Host-Computer. Die Schnitt-
stelle wird als virtueller Comport erkannt und ermöglicht die Konfiguration des Controllers, Update der Firmware,
Betrieb des Controllers und die Überwachung der Live-Daten am Bildschirm.
Es wird dafür die mitgelieferte GUI benötigt, sowie ein im Handel erhältliches Mikro-USB Kabel.
5.2 PPM1 / PPM2
Der Controller unterstützt zwei voneinander unabhängige R/C –Standard PPM-Eingänge (Puls-Pause-Modulati-
on). Beide Eingänge sind optisch entkoppelt um Störungen durch Mantelströme zu vermeiden. Der Setpoint wird
errechnet aus einer Pulslänge zwischen 1 und 2 Millisekunden mit einer maximalen Wiederholrate von 500Hz.
Der Nutzer kann dabei die Bandbreite für Vorwärts- und Rückwärtsbetrieb konfigurieren.
5.3 CAN1 / CAN2
Zwei voneinander unabhängige CAN-Schnittstellen erlauben den zuverlässigen Einsatz von bidirektionaler
Kommunikation selbst unter komplexen Bedingungen. Neben der Übertragung von Setpoints vom Master zum
Controller können detaillierte Telemetriedaten vom System zurückgelesen werden. Dabei erhalten alle ange-
schlossenen HST-50 Controller eine eigene CAN-ID und können so ganz einfach über den CAN-Bus konfiguriert
und upgedatet werden. Das CAN-Bus-Protokoll erhalten Sie auf Anfrage.
5.4 MicroSD Datalogger
Die integrierte Micro-SD Schnittstelle ermöglicht ein umfangreiches Datalogging mit wählbaren Datenraten bis
zu 200Hz. Sämtliche Systemparameter wie Strom, Drehzahl, Controller-Temperatur, Diagnose und Flags kön-
nen während des Betriebs mitgeschrieben und in der GUI analysiert werden. Der Speicherort für die Logs kann
in der GUI definiert werden. In der aktuellen Version der FW ist diese Funktion noch NICHT integriert. Diese wird
in einer der folgenden Versionen verfügbar werden.
5.5 I2C
Der I²C-Bus dient der Kommunikation zwischen dem HST-50 und der Master Steuerung. Die Schnittstelle ist
ebenfalls optisch entkoppelt. Das Standard UAV-Kommunikations-Protokoll von MIKROKOPTER wird unterstützt
sowie ein proprietäres Protokoll. Die Bus-Protokolle erhalten Sie auf Anfrage.
5.6 UART
Die galvanisch/optisch entkoppelte UART Schnittstelle kann mit der Master-Steuerung im –Voll-Duplex-Modus
kommunizieren. Die maximale Baudrate ist dabei 115.200bps und ermöglicht die Übertragung von Setpoint-Da-
ten an den Controller sowie eine Rückübertragung von Diagnosedaten an den Master. Das Standard UAV-Kom-
munikations-Protokoll von MIKROKOPTER wird unterstützt sowie ein proprietäres Protokoll. Die Bus-Protokolle
erhalten Sie auf Anfrage.
Brushless DC Controller HST-50
Orginalbetriebsanleitung
Kommunikations-Schnittstellen
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Rev1.2
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