Verwandte Anleitungen für Hacker HST-50
Inhaltszusammenfassung für Hacker HST-50
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Seite 1: Inhaltsverzeichnis
HST-50 Brushless Controller Inhaltsverzeichnis 1. Einführung 2. Systembeschreibung 2.1. Schnittstellen und Anschlüsse / Systemarchitektur 2.2. Bauraum und Dimensionen 3. Motorsteuerung 3.1. Blockkommutierung (BLDC) 3.2. Feldorientierter Betrieb (FOC) 3.3. 4-Quadrant-Betrieb 4. Leistungssteuerung / Betriebsmodi 4.1. PWM Mode (Duty-cycle control) 4.2. Stromregelung (current/Tourque-Control) 4.3. -
Seite 2: Einführung
Bedienungsanleitung HST- 50 Motor Controller 1. Einführung Diese Application Note beschreibt den Aufbau und die Installation des HST-50 Controllers mit einem bürstenlosen Elektromotor. Sie beschreibt den Anschluss an einen Motor, Spannungsversorgung und Inbetriebname mit der mitgelieferten GUI. 2. System Beschreibung Der HST-50 ist ein high performance brushless Motor Controller für den industriellen Einsatz. - Seite 3 Bedienungsanleitung HST- 50 Motor Controller Anleitung HST-50 © 2016 HerSi Electronic Development GmbH & Co. KG. page...
- Seite 4 Bedienungsanleitung HST- 50 Motor Controller ADC EINGANG (wenn auf ADC konfiguriert) Anleitung HST-50 © 2016 HerSi Electronic Development GmbH & Co. KG. page...
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Seite 5: Bauraum Und Dimensionen
Alle Abmessungen in mm. Gewicht inkl. Gehäuse und Kabel ca. 135g. 3. Motorsteuerung Der HST-50 unterstützt verschiedene Modi zur Motoransteuerung. Den gewünschten Modus können Sie über die GUI (grafische Bedienoberfläche) einstellen. 3.1 Blockkommutierung (BLDC) Im BLDC Mode wird der Motor über 2 Phasen angetrieben, die dritte Phase dient zur Ermittlung des Kommutierungszeitpunktes. -
Seite 6: Feldorientierter Betrieb (Foc)
Bidirektional (Rückwärtsmodus möglich) ohne Rekuperation/Freilauf • Bidirektional (Rückwärtsmodus möglich) mit Rekuperation/ aktives Bremsen 4. Leistungssteuerung/Betriebsmodi In Abhängigkeit von der Applikation kann der HST-50 für verschiedene Betriebsmodi konfiguriert werden. Den gewünschten Modus können Sie über die GUI (grafische Bedienoberfläche) einstellen. 4.1 PWM Mode (Duty-cycle control) Der empfangene Setpoint wird in ein PWM-Signal mit variablem Duty-Cycle umgerechnet der proportional zum Setpoint ist. -
Seite 7: Drehzahlregelung (Rpm Mode)
Kommunikation selbst unter komplexen Bedingungen. Neben der Übertragung von Setpoints vom Master zum Controller können detaillierte Telemetriedaten vom System zurückgelesen werden. Dabei erhalten alle angeschlossenen HST-50 Controller eine eigene CAN-ID und können so ganz einfach über den CAN-Bus konfiguriert und upgedatet werden. -
Seite 8: Micsosd Datalogger
Versionen verfügbar werden. 5.5 I Der I2C-Bus dient der Kommunikation zwischen dem HST-50 und der Master Steuerung. Die Schnittstelle ist ebenfalls optisch entkoppelt. Das Standard UAV-Kommunikations-Protokoll von MIKROKOPTER wird unterstützt sowie ein proprietäres Protokoll. Die Bus-Protokolle erhalten Sie auf Anfrage. - Seite 9 Bedienungsanleitung HST- 50 Motor Controller Anleitung HST-50 © 2016 HerSi Electronic Development GmbH & Co. KG. page...
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Seite 10: Installation Und Inbetriebnahme
Verbinden Sie die Plus- und Minusleitungen mit Ihrer Spannungsquelle 6.3 Inbetriebnahme des Controllers Für die Inbetriebnahme des Controllers ist folgendes notwendig: ein Windows Rechner mit installierter GUI (download unter www.hacker-motor.com) ein USB to Can Adapter von Peak oder HerSi (Treiberdownload unter www.hacker-motor.com) der Controller muss wie oben gezeigt angeschlossen und mit Spannung versorgt sein, sinvollerweise zunächst einmal mit 12V. - Seite 11 Stellen Sie nun eine Verbindung zum Controller her, indem Sie zunächst oben rechts den Adapter auswählen mit dem Sie die Verbindung herstellen wollen, hier HCan (HerSi-Can) und klicken Sie auf den „Connect“-Button. Nun sollte zusätzlich eine orange LED am Adapter leuchten. Anleitung HST-50 © 2016 HerSi Electronic Development GmbH & Co. KG. page...
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Seite 12: Bedienung Der Grafischen Benutzeroberfläche
Die GUI sollte nun die Verbindung zum Controller mit „Found devices: 1“ bestätigen sowie die ID anzeigen. Der grüne Punkt neben „Founde devices“ sollte statisch leuchten. Der Controller ist nun Betriebsbereit 6.4 Bedienung der grafischen Benutzeroberfläche Anleitung HST-50 © 2016 HerSi Electronic Development GmbH & Co. KG. page... - Seite 13 Sie haben nun die Möglichkeit den Motor entsprechend der unter Punkt 4 beschriebenen Modi anzutreiben. Dazu stehen Ihnen am rechten Rand der GUI eine Auswahl von Buttons zur Verfügung. Anleitung HST-50 © 2016 HerSi Electronic Development GmbH & Co. KG.
- Seite 14 Im Bild unten sehen Sie beispielhaft dargestellt, wie in der GUI der Betrieb dargestellt wird. Sie können demnach alle wichtigen Parameter wie Drehzahl, Strom, Spannung, Temperaturen ect. live mitverfolgen. Anleitung HST-50 © 2016 HerSi Electronic Development GmbH & Co. KG. page...
- Seite 15 Bedienungsanleitung HST- 50 Motor Controller Anleitung HST-50 © 2016 HerSi Electronic Development GmbH & Co. KG. page...
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Seite 16: Aktualisierung Der Firmware Des Controllers
Anschluss mit „Complete“ quittieren → LED wird grün. Damit ist das Gerät aktualisiert. In aller Regel werden die Konfigurationen nicht überschrieben, überprüfen Sie dies aber sicherheitshalber noch einmal wie unter 6.4 beschrieben. Anleitung HST-50 © 2016 HerSi Electronic Development GmbH & Co. KG. page... - Seite 17 Bedienungsanleitung HST- 50 Motor Controller Anleitung HST-50 © 2016 HerSi Electronic Development GmbH & Co. KG. page...
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Seite 18: Bedienung Des Controllers Ohne Oberfläche
Die Abbildung zeigt die Einstellung am Beispiel für den PPM Eingang in Verbindung mit der Stromregelegung. Gerne unterstützen wir Sie aber auch bei der Inbetriebnahme und dem Setup Ihrer Applikation. Anleitung HST-50 © 2016 HerSi Electronic Development GmbH & Co. KG. -
Seite 19: Sonstiges
Dazu schließen Sie den Controller mittels eines geeigneten USB Kabels an Ihren Rechner an und installieren den Treiber / Virtueller Com-Port)(download unter: www.hacker-motor.com). Wählen Sie nun die passende COM Schnittstelle aus und drücken Sie „Connect“. Fahren Sie dann wie in 6.4 beschrieben fort. -
Seite 20: Zubehör
7. Zubehör Um den erweiterten Funktionsumfang nutzen zu können, benötigen Sie evtl. noch zusätzliche Stecker. Gemäß Punkt 2 werden am HST-50 Controller 4-polige und 5- polige Stecker zur Ansteuerung der unterschiedlichen Schnittstellen verwendet. Diese Buchsengehäuse und die passenden Krimpkontakte mit Kabel können separat erworben werden. -
Seite 21: Kontakt
Registergericht: Amtsgericht Regensburg HRA 7014 Technische Änderungen behalten wir uns vor, für Druckfehler wird keine Haftung übernommen. Vertrieb Der Vertrieb des HAST- 50 Controllers sowie des Zubehörs erfolgt über die Hacker Motor GmbH & Schinderstraßl 32 84030 Ergolding GERMANY his@hacker-motor.com Anleitung HST-50 ©...