Inhaltsverzeichnis
Werbung
Verfügbare Sprachen
Verfügbare Sprachen
Quicklinks
Werbung
Inhaltsverzeichnis
Verwandte Anleitungen für Hacker HST-120
Inhaltszusammenfassung für Hacker HST-120
- Seite 1 Betriebsanleitung Brushless DC Controller HST-120 Hacker Motor GmbH Schinderstraßl 32 84030 Ergolding Hacker Motor GmbH Telefon: +49 871-953628-35 Schinderstraßl 32 Fax: +49 871-953628-29 D-84030 Ergolding E-Mail: his@hacker-motor.com Rev1.3 Web: www.hacker-industrial-solutions.com...
-
Seite 2: Sprache Der Betriebsanleitung
If you need the manual in a different language than the one available to you, please contact us. English instructions start on page 25. Hacker Motor GmbH Schinderstraßl 32 D-84030 Ergolding Phone: +49-871-953628-35 Fax: +49-871-953628-29 Internet: www.hacker-industrial-solutions.com E-mail: his@hacker-motor.com Seite 2 von 45 Brushless DC Controller HST-120 Orginalbetriebsanleitung Rev1.3... -
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Anschluss Phasen- und Akkukabel..................10 Anschluss Sensorkabel......................11 Anschlussschema......................... 12 Betrieb des Reglers mit der GUI und Einstellungen in der Software........14 Service und Support......................23 Rechtliche Bestimmungen....................23 Haftungsausschluss....................23 CE-Konformitätserklärung..................24 Kontaktinformationen....................24 Seite 3 von 45 Brushless DC Controller HST-120 Orginalbetriebsanleitung Rev1.3... -
Seite 4: Wichtige Grundlegende Informationen
• MOSFET-Temperaturmessung Gültigkeitsbereich der Betriebsanleitung Diese Anleitung ist für folgendes Produkt gültig: • Für alle Regler der HST-120-Serie 1.4 Zielgruppe Die in dieser Betriebsanleitung beschriebenen Tätigkeiten dürfen nur von Fachkräften durchge- führt werden. (Siehe Kapitel „Sicherheit“) Seite 4 von 45... -
Seite 5: Sicherheit
Zur bestimmungsgemäßen Verwendung gehört auch die Einhaltung aller Vorgaben und Grenzen, die in der Betriebsanleitung erläutert werden. Als nicht bestimmungsgemäße Verwendung im Sinne einer vorhersehbaren Fehlanwen- dung gilt • Betrieb jenseits der vorgeschriebenen technischen Spezifikationen Seite 5 von 45 Brushless DC Controller HST-120 Orginalbetriebsanleitung Rev1.3... -
Seite 6: Nutzungsart
WARNUNG Der Bediener ist erst im Umgang mit dem Produkt befugt, wenn die Erst-Inbetrieb- nahme erfolgt ist und alle erforderlichen Schutzanforderungen der entsprechend an- wendbaren Produktnormen und Richtlinien erfüllt sind. Seite 6 von 45 Brushless DC Controller HST-120 Orginalbetriebsanleitung Rev1.3... -
Seite 7: Sicherheitshinweise
HINWEIS EMV Störungen Störung von EMV-störempfindlichen umliegenden Bauteilen. EMV-störungsempfindliche Bauteile sollten in möglichst großer Entfernung zum Reg- ler und Motor verbaut werden. Ist dies aufgrund von bauraumtechnischen Gründen nicht möglich, so sind diese durch geeignete Maßnahmen abzuschirmen. Seite 7 von 45 Brushless DC Controller HST-120 Orginalbetriebsanleitung Rev1.3... -
Seite 8: Technische Daten
Technische Daten 3. Technische Daten 3.1 Räumliche Grenzen Erforderlicher Montageraum: · ca. 150x138x40mm. · Gesamtgewicht ca. 580g Seite 8 von 45 Brushless DC Controller HST-120 Orginalbetriebsanleitung Rev1.3... -
Seite 9: Schnittstellen
Überspannung erzeugen die den Regler beschädigt oder zerstört. Beachten sie darum unbedingt beim Betrieb an einem Netzteil eine ausreichend dimensionierte Kondensatorbatterie in die Versorgungsleitungen zu integrieren die die überschüssige Energie aufnehmen kann. Seite 9 von 45 Brushless DC Controller HST-120 Orginalbetriebsanleitung Rev1.3... -
Seite 10: Montage Und Inbetriebnahme
Schraubensicherung (Federring, Sicherungsmutter,…) HINWEIS Abstand zwischen Kabelschuhen Kontrollieren sie unbedingt, dass sich die Kabelschuhe untereinander nicht berühren. INFO Die Kabel sollten möglichst kurzgehalten werden, insbesondere zwischen Regler und Motor. Seite 10 von 45 Brushless DC Controller HST-120 Orginalbetriebsanleitung Rev1.3... -
Seite 11: Anschluss Sensorkabel
6) Hall 3 grau 1) Enc. A n./a. 12) GND n./a. 7) Temp. Motor 11) GND weiß braun 10) GND 8) Temp. Bat 9) +5V Track schwarz n./a. Seite 11 von 45 Brushless DC Controller HST-120 Orginalbetriebsanleitung Rev1.3... -
Seite 12: Anschlussschema
Montage und Inbetriebnahme 4.3 Anschlussschema Klemme 15 Ignition key Sensorkabel (optional) Seite 12 von 45 Brushless DC Controller HST-120 Orginalbetriebsanleitung Rev1.3... - Seite 13 Montage und Inbetriebnahme Seite 13 von 45 Brushless DC Controller HST-120 Orginalbetriebsanleitung Rev1.3...
-
Seite 14: Betrieb Des Reglers Mit Der Gui Und Einstellungen In Der Software
Ein Windows Rechner mit installierter GUI Das Installationspaket bekommen Sie von uns nach Aufforderung. • Einen USB to CAN Adapter (Best. #10107621) (Treiber kann über his@hacker-motor.com angefragt werden) • Der Controller muss wie oben gezeigt angeschlossen und mit Spannung versorgt sein. • Der Motor sollte sich für den Test frei drehen können Verbinden Sie die CAN-Bus-Leitungen des 12-poligen Steckers X1: •... - Seite 15 Für den Peak Adapter verläuft das Prozedere analog. • Stecken Sie den HerSi-Can Adapter in einen freien USB Steckplatz und installieren Sie ggf. den Treiber (kann über his@hacker-motor.com angefragt werden). Wenn alles einwandfrei installiert ist, leuchtet eine grüne LED am Adapter •...
- Seite 16 In aller Regel haben wir für Sie bereits eine Konfigurationsdatei eingespielt. Wenn nicht, können Sie diese über “Open Config” und anschließend “Write Config” in den Controller einspielen. Überprüfen Sie die eingespielten Daten im Anschluss mit dem Befehl “Read Config” auf Richtigkeit. Das System ist nun für den Betrieb bereit. Seite 16 von 45 Brushless DC Controller HST-120 Orginalbetriebsanleitung Rev1.3...
- Seite 17 Im Bild unten sehen Sie beispielhaft dargestellt, wie in der GUI der Betrieb dargestellt wird. Sie können demnach alle wichtigen Parameter wie Drehzahl, Strom, Spannung, Temperaturen etc. live mitverfolgen. Seite 17 von 45 Brushless DC Controller HST-120 Orginalbetriebsanleitung Rev1.3...
- Seite 18 Klicken Sie nun auf „Flash“. Der Fortschrittsbalken wird von links nach rechts laufen und im Anschluss mit „Complete“ quittieren -> LED wird grün. Damit ist das Gerät aktualisiert. In aller Regel werden die Konfigurationen nicht überschrieben, überprüfen Sie dies aber sicherheits- halber noch einmal wie unter 6.4 beschrieben. Seite 18 von 45 Brushless DC Controller HST-120 Orginalbetriebsanleitung Rev1.3...
- Seite 19 über den Reiter „Graph“. Dort müssen Sie die Check-Box „Activate graph“ anklicken um die Anzei- ge zu starten. Sie können somit die Parameter wie Setpoint, Spannung, Strom, Temperatur über- wachen. Seite 19 von 45 Brushless DC Controller HST-120 Orginalbetriebsanleitung Rev1.3...
- Seite 20 Controller mittels eines geeigneten USB Kabels an Ihren Rechner an und installieren den Treiber (Virtueller Com-Port) (kann über his@hacker-motor.com angefragt werden). Wählen Sie nun die passende COM Schnittstelle aus und drücken Sie „Connect“. Fahren Sie dann wie in 6.4 beschrieben fort.
- Seite 21 Pole pair: Tragen Sie hier die Anzahl der Pol Paare ein. Control settings: Wählen Sie hier die Art der Ansteuerung aus. Limits: Tragen Sie hier gemäß der Funktion Grenzwerte ein, um den Antrieb nicht zu überlasten. Seite 21 von 45 Brushless DC Controller HST-120 Orginalbetriebsanleitung Rev1.3...
- Seite 22 Motors optimieren. Settings – Inputs Hier geben Sie Werte und Einstellungen zur Ansteuerung des Reglers vor. Settings – Net Hier stellen Sie die Werte zur Kommunika- tionsgeschwindigkeit der GUI ein. Seite 22 von 45 Brushless DC Controller HST-120 Orginalbetriebsanleitung Rev1.3...
-
Seite 23: Service Und Support
Einsatz des Produktes und dessen Wartung nicht möglich ist, kann von der Fa. Hacker Motor GmbH keinerlei Haftung für Verluste, Schäden oder Kosten gewährt werden. Jeglicher Anspruch auf Schadensersatz, der sich durch den Betrieb, den Ausfall bzw. Fehlfunk- tionen ergeben kann, oder in irgendeiner Weise damit zusammenhängt wird abgelehnt. -
Seite 24: Ce-Konformitätserklärung
Einsteinstr. 9 93055 Regensburg GERMANY Phone: +49 941 28092013 E-Mail: info@hersi.biz Registergericht: Amtsgericht Regensburg HRA 7014 6.3 Kontaktinformationen Der Vertrieb des HST-120 Controllers sowie des Zubehörs erfolgt über die Hacker Motor GmbH Geschäftsführer: Rainer Hacker Schinderstraßl 32 D-84030 Ergolding Telefon: +49-871-953628-35... - Seite 25 Connection diagram......................34 Operating the controller with the GUI and settings in the software..........36 Service and support......................44 Legal provisions........................44 Disclaimer........................44 CE Declaration of Conformity....................45 Contact Information ......................45 Page 25 of 45 Brushless DC Controller HST-120 Orginal operating manual Rev1.3...
-
Seite 26: Important Basic Information
• MOSFET temperature measurement 1.3 Scope of validity of the operating instructions This manual is valid for the following product: • For all controllers of the HST-120 series 1.4 Target group The activities described in these operating instructions may only be carried out by qualified per- sonnel. (See chapter „Safety“). Page 26 of 45... -
Seite 27: Safety
Intended use also includes compliance with all specifications and limits explained in the operating instructions. The following is considered to be unintended use in the sense of foreseeable misuse • Operation beyond the prescribed technical specifications Page 27 of 45 Brushless DC Controller HST-120 Orginal operating manual Rev1.3... -
Seite 28: Type Of Use
Maintenance, repair WARNING The operator is not authorized to handle the product until it has been put into ope- ration for the first time and all the necessary protection requirements of the relevant applicable product standards and directives have been met. Page 28 of 45 Brushless DC Controller HST-120 Orginal operating manual Rev1.3... -
Seite 29: Safety Instructions
Components sensitive to EMC interference should be installed as far away as pos- sible from the controller and motor. If this is not possible for reasons of installation space, they must be shielded by suitable measures. Page 29 of 45 Brushless DC Controller HST-120 Orginal operating manual Rev1.3... -
Seite 30: Technical Data
Technical data 3. Technical data Dimensions Required mounting space: • Approx. 150x138x40mm. • Total weight approx. 580g Page 30 of 45 Brushless DC Controller HST-120 Orginal operating manual Rev1.3... -
Seite 31: Interfaces
Therefore, when operating with a power supply unit, it is essential to integrate a sufficiently dimensioned capacitor bank in the supply lines that can absorb the excess energy. Page 31 of 45 Brushless DC Controller HST-120 Orginal operating manual Rev1.3... -
Seite 32: Mounting And Commissioning
Make sure that the cable lugs do not touch each other. INFO The cables should be kept as short as possible, especially between the controller and the motor. Page 32 of 45 Brushless DC Controller HST-120 Orginal operating manual Rev1.3... -
Seite 33: Sensor Cable Connection
6) Hall 3 grey 1) Enc. A n./a. 12) GND n./a. 7) Temp. Motor 11) GND white brown 10) GND 8) Temp. Bat 9) +5V Track black n./a. Page 33 of 45 Brushless DC Controller HST-120 Orginal operating manual Rev1.3... -
Seite 34: Wiring Diagram
Mounting and commissioning 4.3 Wiring diagram Clamp 15 Ignition key Sensor cable (optional) Page 34 of 45 Brushless DC Controller HST-120 Orginal operating manual Rev1.3... - Seite 35 Mounting and commissioning Page 35 of 45 Brushless DC Controller HST-120 Orginal operating manual Rev1.3...
-
Seite 36: Operating The Controller With The Gui And Settings In The Software
You will receive the installation package from us upon request. • A USB to CAN adapter (order #10107621) • (Driver can be requested via his@hacker-motor.com) • The controller must be connected and powered as shown above. • The motor should be able to rotate freely for the test Connect the CAN bus lines of the 12-pin connector X1: •... - Seite 37 Plug the HerSi-Can adapter into a free USB slot and install the driver if necessary (can be re- quested via his@hacker-motor.com). If everything is installed correctly, a green LED lights up on the adapter. • Now open the GUI (can be requested via his@hacker-motor.com), you should see the follo- wing user interface • Now connect to the controller by first selecting the adapter you want to connect to in the upper right corner, here HCan (HerSi-Can) and click on the „Connect“...
- Seite 38 CAN bus. Then switch from the „Control“ submenu to the „Motor“ menu and press „Read Config“ as well. As a rule, we have already imported a configu- ration file for you. If not, you can import it into the controller via „Open Config“ and then „Write Config“. Check the correctness of the imported data with the „Read Config“ command. The system is now ready for operation. Page 38 of 45 Brushless DC Controller HST-120 Orginal operating manual Rev1.3...
- Seite 39 • Then click on „Boot“ -> LED turns yellow • Now click on „Flash“. The progress bar will run from left to right and then confirm with „Comple- te“ -> LED turns green. Now the device is updated. As a rule, the configurations are not over- written, but to be on the safe side, check this again as described in 6.4. Page 39 of 45 Brushless DC Controller HST-120 Orginal operating manual Rev1.3...
- Seite 40 This allows a live observation of the parameters over time. You can access this function via the „Graph“ tab. There you have to click the check box „Activate graph“ to start the display. You can monitor the parameters like setpoint, voltage, current, temperature. Page 40 of 45 Brushless DC Controller HST-120 Orginal operating manual Rev1.3...
- Seite 41 USB. To do this, connect the controller to your computer using a suitable USB cable and install the driver (Virtual Com Port) (can be re- quested via his@hacker-motor.com). Now select the appropriate COM port and press „Connect“. Then continue as described in 6.4.
- Seite 42 Pole pair: Enter the number of pole pairs here. Control settings: Select the type of control here. Limits: Enter limits here according to the function in order not to overload the drive. Page 42 of 45 Brushless DC Controller HST-120 Orginal operating manual Rev1.3...
- Seite 43 Settings – Inputs Here you enter values and settings for the control of the controller. Settings – Net Here you enter values and settings for the control of the controller. Page 43 of 45 Brushless DC Controller HST-120 Orginal operating manual Rev1.3...
-
Seite 44: Service And Support
Hacker Motor GmbH. Any claim for damages that may result from the operation, failure or malfunction, or in any way related thereto, is rejected. We shall not be liable for personal injury, property damage and their consequences arising from our delivery or work. -
Seite 45: Legal Provisions
Einsteinstr. 9 93055 Regensburg GERMANY Phone: +49 941 28092013 E-Mail: info@hersi.biz Registry Court: Amtsgericht Regensburg HRA 7014 Contact information The HST-120 controller and accessories are distributed by Hacker Motor GmbH Geschäftsführer: Rainer Hacker Schinderstraßl 32 D-84030 Ergolding Phone: +49-871-953628-35 Fax:...