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Verwandte Anleitungen für Hacker HST-350
Inhaltszusammenfassung für Hacker HST-350
- Seite 1 Betriebsanleitung Brushless DC Controller HST-350 Hacker Motor GmbH Schinderstraßl 32 84030 Ergolding Hacker Motor GmbH Telefon: +49 871-953628-35 Schinderstraßl 32 Fax: +49 871-953628-29 D-84030 Ergolding E-Mail: his@hacker-motor.com Rev1.3 Web: www.hacker-industrial-solutions.com...
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Seite 2: Sprache Der Betriebsanleitung
If you need the manual in a different language than the one available to you, please contact us. English instructions start on page 33. Hacker Motor GmbH Schinderstraßl 32 D-84030 Ergolding Phone: +49-871-953628-35 Fax: +49-871-953628-29 Internet: www.hacker-industrial-solutions.com E-mail: his@hacker-motor.com Seite 2 von 62 Brushless DC Controller HST-350 Orginalbetriebsanleitung Rev1.3... -
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Belegung Sensorschnittstelle....................10 Anschlussschema........................13 Motorsteuerung........................16 Leistungssteuerung / Betriebsmodi..................17 Kommunikations-Schnittstellen.....................18 Betrieb des Reglers mit der GUI und Einstellungen in der Software........19 5. Service und Support........................31 Rechtliche Bestimmungen.....................31 Haftungsausschluss .........................31 CE-Konformitätserklärung ......................32 Kontaktinformationen.........................32 Seite 3 von 62 Brushless DC Controller HST-350 Orginalbetriebsanleitung Rev1.3... -
Seite 4: Wichtige Grundlegende Informationen
Etiketts auf dem Controller. Diese 8-stellige Zahl soll- te mit 25xxxxxx beginnen. Allgemeine Beschreibung des Produkts Der HST-350 V2.5 ist ein high Performance brushless Motor Controller für den industriellen Ein- satz. Er ist in der Lage (brushless) bürstenlose DC Motore (BLDC) mit Blockkommutierung zu betreiben. -
Seite 5: Sicherheit
Zur bestimmungsgemäßen Verwendung gehört auch die Einhaltung aller Vorgaben und Grenzen, die in der Betriebsanleitung erläutert werden. Als nicht bestimmungsgemäße Verwendung im Sinne einer vorhersehbaren Fehlanwen- dung gilt • Betrieb jenseits der vorgeschriebenen technischen Spezifikationen Seite 5 von 62 Brushless DC Controller HST-350 Orginalbetriebsanleitung Rev1.3... -
Seite 6: Nutzungsart
WARNUNG Der Bediener ist erst im Umgang mit dem Produkt befugt, wenn die Erst-Inbetrieb- nahme erfolgt ist und alle erforderlichen Schutzanforderungen der entsprechend an- wendbaren Produktnormen und Richtlinien erfüllt sind. Seite 6 von 62 Brushless DC Controller HST-350 Orginalbetriebsanleitung Rev1.3... -
Seite 7: Sicherheitshinweise
HINWEIS EMV Störungen Störung von EMV-störempfindlichen umliegenden Bauteilen. EMV-störungsempfindliche Bauteile sollten in möglichst großer Entfernung zum Reg- ler und Motor verbaut werden. Ist dies aufgrund von bauraumtechnischen Gründen nicht möglich, so sind diese durch geeignete Maßnahmen abzuschirmen. Seite 7 von 62 Brushless DC Controller HST-350 Orginalbetriebsanleitung Rev1.3... -
Seite 8: Technische Daten
Technische Daten Technische Daten Räumliche Grenzen Erforderlicher Montageraum: · ca. 185x183x41mm. · Gesamtgewicht ca. 1400g Seite 8 von 62 Brushless DC Controller HST-350 Orginalbetriebsanleitung Rev1.3... -
Seite 9: Schnittstellen
Überspannung erzeugen die den Regler beschädigt oder zerstört. Beachten sie darum unbedingt beim Betrieb an einem Netzteil eine ausreichend dimensionierte Kondensatorbatterie in die Versorgungsleitungen zu integrieren die die überschüssige Energie aufnehmen kann. Seite 9 von 62 Brushless DC Controller HST-350 Orginalbetriebsanleitung Rev1.3... -
Seite 10: Montage Und Inbetriebnahme
Achten Sie auf die passenden Querschnitte zur Leistung. Es ist vorgesehen die Phasen- und Akkukabel mit M10-Linsenkopfschrauben (Anzugsdrehmoment 17Nm) zu befestigen. Bringen Sie dazu passende Ring- oder Rohrkabelschuhe an den Kabeln an. Belegung Sensorschnittstelle 35 pole socket ESC of HST-350 Signal description Signal Function Description... - Seite 11 Internal function signal ground* ISO GND isolated GND *geht nicht für Std.-GND fan-control output (load) Power supply 5V of +5V_Track2 +5V power supply 10 pole 6 / red Hall sensors (pin24-26,28-30) Seite 11 von 62 Brushless DC Controller HST-350 Orginalbetriebsanleitung Rev1.3...
- Seite 12 Montage und Inbetriebnahme Seite 12 von 62 Brushless DC Controller HST-350 Orginalbetriebsanleitung Rev1.3...
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Seite 13: Anschlussschema
Montage und Inbetriebnahme Anschlussschema Sensorkabel (optional) Seite 13 von 62 Brushless DC Controller HST-350 Orginalbetriebsanleitung Rev1.3... - Seite 14 Strom kann dies zerstören und lebensbedrohliche Schäden verursa- chen. Beispiel (blaue Linien stellen speziellen Kabelbaum für die Anwendung ohne Relais dar): Poti Kl. 15 Dual CAN V5-Display Sensorkabel (optional) Seite 14 von 62 Brushless DC Controller HST-350 Orginalbetriebsanleitung Rev1.3...
- Seite 15 Montage und Inbetriebnahme Sensor Adapter- kabel HST-350 #10108147 Sensoran- schluss Seite 15 von 62 Brushless DC Controller HST-350 Orginalbetriebsanleitung Rev1.3...
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Seite 16: Motorsteuerung
Je nach Anwendung, kann eine Funktion weggelassen werden (z.B. 34 – Lüfter), dafür kann die gewünsch- te Funktion eingepinnt werden (z.B. Akku-Temp.). Motorsteuerung Der HST-350 unterstützt verschiedene Modi zur Motoransteuerung. Den gewünschten Modus können Sie über die GUI (grafische Bedienoberfläche) einstellen. Blockkommutierung (BLDC) Im BLDC Mode wird der Motor über 2 Phasen angetrieben, die dritte Phase dient zur Ermittlung des Kom- mutierungszeitpunktes. -
Seite 17: Leistungssteuerung / Betriebsmodi
: td = 1,0 ms Pulslänge (-100% = umgekehrt) Mittlere Einstellung : td = 1,5 ms Pulsbreite (0% = Neutralstellung, Motor aus) Maximalwert : td = 2,0 ms Pulslänge (+ 100% = vorwärts) Seite 17 von 62 Brushless DC Controller HST-350 Orginalbetriebsanleitung Rev1.3... -
Seite 18: Kommunikations-Schnittstellen
5.3 ADC (U ) Analogeingang Statt eines digitalen Signals kann auch eine analoge Spannung zwischen 0...5V an den jeweiligen Anschluss an- gelegt werden um Setpoint und Bremse (Rekuperation) zu steuern. Seite 18 von 62 Brushless DC Controller HST-350 Orginalbetriebsanleitung Rev1.3... -
Seite 19: Betrieb Des Reglers Mit Der Gui Und Einstellungen In Der Software
Ein Windows Rechner mit installierter GUI Das Installationspaket bekommen Sie von uns nach Aufforderung. • Einen USB to CAN Adapter (Best. #10107621) (Treiber kann über his@hacker-motor.com angefragt werden) • Der Controller muss wie oben gezeigt angeschlossen und mit Spannung versorgt sein. • Der Motor sollte sich für den Test frei drehen können Verbinden Sie die CAN-Bus-Leitungen des 12-poligen Molex-Steckers: •... - Seite 20 Feld „Received Data“ das Datenprotokoll sichtbar sein und sich permanent aktualisieren drücken Sie dann auf [scan motors]; Sie sollten dann im Fenster „devices in normal mode“ das Gerät 69 als Motor Nr 1 sehen • Der Controller hat nun die Verbindung zur Programmieroberfläche erfolgreich hergestellt. • Der Controller ist nun betriebsbereit und kann mit einer neuen Firmware geflasht oder parametriert werden Seite 20 von 62 Brushless DC Controller HST-350 Orginalbetriebsanleitung Rev1.3...
- Seite 21 Bis Version 24 -> Firmware Version 39 Ab Version 25 -> Firmware Version 40 Bis HW-Version 24: Motor 1: 69er, Motor 2: 32er-Prozessor Ab HW-Version 25: Motor 1: 69er, Motor 2: 35er-Prozessor Seite 21 von 62 Brushless DC Controller HST-350 Orginalbetriebsanleitung Rev1.3...
- Seite 22 Dann drücken Sie den Button [Boot] wie im nächsten Bild zu sehen; der Button wird blau und das System quittiert mit der Statusmeldung „Boot mode“. • Drücken Sie nun den Button [Flash], damit wird die Software auf den Controller über- tragen. Seite 22 von 62 Brushless DC Controller HST-350 Orginalbetriebsanleitung Rev1.3...
- Seite 23 Wechseln Sie ins Register „EEPROM“ am rechten Rand des Bootloaders Öffnen Sie den Pfad zum neuen EEPROM Wählen Sie ein passendes EEPROM aus und bestätigen Sie; die Daten werden sofort zum Controller übertragen Der Controller quittiert mit der Meldung „read EEPROM S4 ok“ Seite 23 von 62 Brushless DC Controller HST-350 Orginalbetriebsanleitung Rev1.3...
- Seite 24 Es werden Ihnen im Software-Paket verschiede Vorlagen zu häufig benutzen Anwendungen angeboten: Ee_gen für Generator Anwendungen Eep für Standardanwendungen mit Hallsensoren Eep_Hybrid für Anwendungen die einen Hybridbetrieb benötigen (mit/ ohne Sensorik) Eep_Sensor_Less für Anwendungen die ohne Hall-Sensoren auskommen Innerhalb dieser Verzeichnisse wiederum finden Sie weiter detaillierte Vorlagen. Seite 24 von 62 Brushless DC Controller HST-350 Orginalbetriebsanleitung Rev1.3...
- Seite 25 Dieses EEPROM können Sie sich nun auf Ihren PC abspeichern mit dem Button [Save File to PC]. Sichern Sie sich regelmäßig Ihre verschiedenen Versionen ab, damit Sie immer wieder darauf zu greifen können, wenn Sie diese benötigen. Seite 25 von 62 Brushless DC Controller HST-350 Orginalbetriebsanleitung Rev1.3...
- Seite 26 Dazu vor dem Herausziehen des CAN-Adapters oben/links den Button [Release] drücken. Nun muss der Regler neu gestartet werden, trennen Sie ihn dazu ca. 10 Sekunden von der Span- nungsversorgung und schließen Sie ihn dann wieder an. Für weitere Unterstützung wenden Sie sich an his@hacker-motor.com HINWEIS Ändern von Parametern Das Ändern der Parameter erfordert ein fundiertes Fachwissen.
- Seite 27 Im Screenshot erkennen Sie, dass wir über CAN steuern und Current Control als Betriebsmodus ausgewählt haben. Im nächsten Schritt schalten wir den Controller ein; drücken Sie dazu den Button [ON] Seite 27 von 62 Brushless DC Controller HST-350 Orginalbetriebsanleitung Rev1.3...
- Seite 28 Wir empfehlen Ihnen dringend, die Antriebseinheit vor dem Einbau in die Applikation, auf einem separaten Prüfstand in Betrieb zu nehmen und auf korrekte Funktion zu überprüfen. Bedenken Sie bitte, dass Sie mit hohen elektrischen Strömen und großen, mechani- schen Kräften arbeiten. Seite 28 von 62 Brushless DC Controller HST-350 Orginalbetriebsanleitung Rev1.3...
- Seite 29 Geben Sie einen Wert innerhalb der vorgegebenen Limits (hier im Beispiel: 0 - 350 / -350 - 0) ein und bestätigen Sie dann mit [Set]. Der Schieberegler springt an die entsprechende Stelle. Seite 29 von 62 Brushless DC Controller HST-350 Orginalbetriebsanleitung Rev1.3...
- Seite 30 Spannung, Strom, Stromverbrauch, Laufrichtung und Werte der angeschlossenen Sensoren (Temperatu- ren, Drehzahl) verschaffen Ihnen ein Bild über die Effizienz und Funktion Ihres Antriebs. Wenn Sie Werte ändern, vergleichen Sie die ausgegebenen Parameter nach der Änderung. So können Sie den Antrieb Ihren Vorstellungen entsprechend optimieren oder an eine neue Umgebung anpassen. Seite 30 von 62 Brushless DC Controller HST-350 Orginalbetriebsanleitung Rev1.3...
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Seite 31: Service Und Support
Einsatz des Produktes und dessen Wartung nicht möglich ist, kann von der Fa. Hacker Motor GmbH keinerlei Haftung für Verluste, Schäden oder Kosten gewährt werden. Jeglicher Anspruch auf Schadensersatz, der sich durch den Betrieb, den Ausfall bzw. Fehlfunk- tionen ergeben kann, oder in irgendeiner Weise damit zusammenhängt wird abgelehnt. -
Seite 32: Ce-Konformitätserklärung
Einsteinstr. 9 93055 Regensburg GERMANY Phone: +49 941 28092013 E-Mail: info@hersi.biz Registergericht: Amtsgericht Regensburg HRA 7014 Kontaktinformationen Der Vertrieb des HST-350 Controllers sowie des Zubehörs erfolgt über die Hacker Motor GmbH Geschäftsführer: Rainer Hacker Schinderstraßl 32 D-84030 Ergolding Telefon: +49-871-953628-35... - Seite 33 Operation of the controller with the GUI and settings in the software ........49 Service and support.......................61 Legal regulations ........................61 Disclaimer......................61 CE Declaration of Conformity ....................62 Contact information ......................62 Page 33 of 62 Brushless DC Controller HST-350 Orginal operating manual Rev1.3...
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Seite 34: Important Basic Information
This 8-digit number should begin with 25xxxxxx. General description of the product The HST-350 V2.5 is a high performance brushless motor controller for industrial use. It is able to drive (brushless) brushless DC motors (BLDC) with block commutation. Operating modes: •... -
Seite 35: Safety
Intended use also includes compliance with all specifications and limits explained in the operating instructions. The following is considered to be unintended use in the sense of foreseeable misuse • Operation beyond the prescribed technical specifications Page 35 of 62 Brushless DC Controller HST-350 Orginal operating manual Rev1.3... -
Seite 36: Type Of Use
Maintenance, repair WARNING The operator is not authorized to handle the product until it has been put into ope- ration for the first time and all the necessary protection requirements of the relevant applicable product standards and directives have been met. Page 36 of 62 Brushless DC Controller HST-350 Orginal operating manual Rev1.3... -
Seite 37: Safety Instructions
Components sensitive to EMC interference should be installed as far away as pos- sible from the controller and motor. If this is not possible for reasons of installation space, they must be shielded by suitable measures. Page 37 of 62 Brushless DC Controller HST-350 Orginal operating manual Rev1.3... -
Seite 38: Technical Data
Technical data Technical data Dimensions Required mounting space: • Approx. 185x183x41mm. • Total weight approx. 1400g Page 38 of 62 Brushless DC Controller HST-350 Orginal operating manual Rev1.3... -
Seite 39: Interfaces
Therefore, when operating with a power supply unit, it is essential to integrate a sufficiently dimensioned capacitor bank in the supply lines that can absorb the excess energy. Page 39 of 62 Brushless DC Controller HST-350 Orginal operating manual Rev1.3... -
Seite 40: Mounting And Commissioning
The phase and battery cables are to be fastened with M10 pan-head screws (tightening torque 17Nm). Attach suitable ring or tube cable lugs to the cables for this purpose. Assignment sensor interface 35 pole socket ESC of HST-350 Signal description Signal Function... - Seite 41 ISO GND isolated GND *geht nicht für Std.-GND fan-control output (load) Power supply 5V of +5V_Track2 +5V power supply 10 pole 6 / red Hall sensors (pin24-26,28-30) Page 41 of 62 Brushless DC Controller HST-350 Orginal operating manual Rev1.3...
- Seite 42 Mounting and commissioning Page 42 of 62 Brushless DC Controller HST-350 Orginal operating manual Rev1.3...
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Seite 43: Wiring Diagram
Mounting and commissioning Wiring diagram Sensor cable (optional) Page 43 of 62 Brushless DC Controller HST-350 Orginal operating manual Rev1.3... - Seite 44 Example (blue lines represent special wiring harness for application without relay): Poti Kl. 15 Dual CAN V5-Display Sensor cable (optional) Page 44 of 62 Brushless DC Controller HST-350 Orginal operating manual Rev1.3...
- Seite 45 Mounting and commissioning Sensor adapter- cable HST-350 #10108147 Sensor connection Page 45 of 62 Brushless DC Controller HST-350 Orginal operating manual Rev1.3...
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Seite 46: Motor Control
Mounting and commissioning Assignment for individually assignable functions at the sensor adapter cable HST-350 (Hacker Art. No.: 10108147) Plug 35 pole Cable color Function 3-row; TE 776164-1; Pin position black Terminal 15 / Ignition brown Ground Battery temperature yellow CAN High... -
Seite 47: Power Control / Operating Modes
5 V : High signal during pulse length td Minimum value : td = 1.0 ms pulse length (-100% = reverse) Average setting : td = 1.5 ms pulse width (0% = neutral position, motor off) Maximum value : td = 2.0 ms pulse width (+ 100% = forward) Page 47 of 62 Brushless DC Controller HST-350 Orginal operating manual Rev1.3... -
Seite 48: Communication Interfaces
The integrated CAN interface allows the reliable use of bidirectional communication even under complex conditions. Besides the transmission of setpoints from the master to the controller, detailed telemetry data can be read back from the system. All connected HST-350 controllers receive their own CAN ID and can thus be easily configured and updated via the CAN bus. The CAN bus protocol is available on request. -
Seite 49: Operation Of The Controller With The Gui And Settings In The Software
You will receive the installation package from us upon request. • A USB to CAN adapter (order #10107621) • (Driver can be requested via his@hacker-motor.com) • The controller must be connected and powered as shown above. • The motor should be able to rotate freely for the test Connect the CAN bus lines of the 12-pin Molex connector: •... - Seite 50 [scan motors]; you should then see device 69 in the „devices in normal mode“ window as motor no. 1 • The controller has now successfully connected to the programming interface. • The controller is now ready for operation and can be flashed or parameterized with new firm- ware. Page 50 of 62 Brushless DC Controller HST-350 Orginal operating manual Rev1.3...
- Seite 51 From version 25 -> Firmware version 40 Up to HW version 24: Motor 1: 69er, Motor 2: 32er processor From HW version 25: Motor 1: 69er, Motor 2: 35er processor Page 51 of 62 Brushless DC Controller HST-350 Orginal operating manual Rev1.3...
- Seite 52 Then press the button [Boot] as shown in the next picture; the button turns blue and the system acknowledges with the status message „Boot mode“. • Now press the [Flash] button, this will transfer the software to the controller. Page 52 of 62 Brushless DC Controller HST-350 Orginal operating manual Rev1.3...
- Seite 53 1. change to the register „EEPROM“ at the right edge of the bootloader 2. open the path to the new EEPROM 3. select a suitable EEPROM and confirm; the data will be transferred to the control- ler immediately 4. the controller acknowledges with the message „read EEPROM S4 ok“. Page 53 of 62 Brushless DC Controller HST-350 Orginal operating manual Rev1.3...
- Seite 54 Eep for standard applications with Hall sensors Eep_Hybrid for applications that require hybrid operation (with/ without sensors) Eep_Sensor_Less for applications that do not require Hall sen sors Within these directories you will find further detailed templates. Page 54 of 62 Brushless DC Controller HST-350 Orginal operating manual Rev1.3...
- Seite 55 Then press the button [Write EEPROM] to save the new values. • You can now save this EEPROM to your PC with the button [Save File to PC]. Save your different versions regularly, so that you can always access them again when you need them. Page 55 of 62 Brushless DC Controller HST-350 Orginal operating manual Rev1.3...
- Seite 56 To do this, press the [Release] button at the top/left before pulling out the CAN adapter. Now the controller must be restarted. To do this, disconnect it from the power supply for approx. 10 seconds and then reconnect it. For further support contact his@hacker-motor.com NOTE Changing parameters Changing the parameters requires sound specialist knowledge.
- Seite 57 In the screenshot you can see that we control via CAN and have selected Current Control as ope- rating mode. In the next step we switch on the controller by pressing the [ON] button. Page 57 of 62 Brushless DC Controller HST-350 Orginal operating manual Rev1.3...
- Seite 58 Please bear in mind that you are working with high electrical currents and large mechanical forces. Page 58 of 62 Brushless DC Controller HST-350 Orginal operating manual Rev1.3...
- Seite 59 GUI in the „Set Point“ area; start with small values between 5 and 10A at first. Check the direction of rotation of the drive; you can set this in the bootloader in line 4. Negative values act as a brake (recuperation). Enter a value within the specified limits (here in the example: 0 - 350 / -350 - 0) and then confirm with [Set]. The slider jumps to the corresponding position. Page 59 of 62 Brushless DC Controller HST-350 Orginal operating manual Rev1.3...
- Seite 60 If you change values, compare the output parameters after the change. This way you can optimize the drive according to your ideas or adapt it to a new environment. Page 60 of 62 Brushless DC Controller HST-350 Orginal operating manual Rev1.3...
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Seite 61: Service And Support
Hacker Motor GmbH. Any claim for damages that may result from the operation, failure or malfunction, or in any way related thereto, is rejected. We shall not be liable for personal injury, property damage and their consequences arising from our delivery or work. -
Seite 62: Ce Declaration Of Conformity
Einsteinstr. 9 93055 Regensburg GERMANY Phone: +49 941 28092013 E-Mail: info@hersi.biz Registry Court: Amtsgericht Regensburg HRA 7014 Contact information The HST-350 controller and accessories are distributed by Hacker Motor GmbH Geschäftsführer: Rainer Hacker Schinderstraßl 32 D-84030 Ergolding Phone: +49-871-953628-35 Fax:...