Hacker HST-50 Betriebsanleitung
Brushless dc controller
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Hacker Motor GmbH
Schinderstraßl 32
D-84030 Ergolding
Betriebsanleitung
Brushless DC Controller HST-50
BLDC Version / FOC Version
Hacker Motor GmbH
Schinderstraßl 32
Telefon: +49 871-953628-35
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Verwandte Anleitungen für Hacker HST-50
Inhaltszusammenfassung für Hacker HST-50
- Seite 1 Betriebsanleitung Brushless DC Controller HST-50 BLDC Version / FOC Version Hacker Motor GmbH Schinderstraßl 32 84030 Ergolding Hacker Motor GmbH Telefon: +49 871-953628-35 Schinderstraßl 32 Fax: +49 871-953628-29 D-84030 Ergolding E-Mail: his@hacker-motor.com Rev1.2 Web: www.hacker-industrial-solutions.com...
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Seite 2: Sprache Der Betriebsanleitung
If you need the manual in a different language than the one available to you, please contact us. English instructions start on page 26. Hacker Motor GmbH Schinderstraßl 32 D-84030 Ergolding Phone: +49-871-953628-35 Fax: +49-871-953628-29 Internet: www.hacker-industrial-solutions.com E-mail: his@hacker-motor.com Brushless DC Controller HST-50 Seite 2 von 38 Orginalbetriebsanleitung Rev1.2... -
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Bedienung der grafischen Benutzeroberfläche ...............17 Aktualisierung der Firmware des Controllers ..............19 7.2 Bedienung des Controllers ohne Oberfläche ................20 Sonstiges ........................21 Zubehör .........................22 Service und Support ....................24 Rechtliche Bestimmungen ....................24 10.1 Haftungsausschluss .......................24 10.2 CE-Konformitätserklärung ....................25 10.3 Kontaktinformationen ......................25 Brushless DC Controller HST-50 Seite 3 von 38 Orginalbetriebsanleitung Rev1.2... -
Seite 4: Wichtige Grundlegende Informationen
Aufgaben durchführen. 1.2 Allgemeine Beschreibung des Produkts Der HST-50 ist ein high performance brushless Motor Controller für den industriellen Einsatz. Er ist in der Lage brushless DC Motore (BLDC) mit Blockkommutierung zu betreiben oder auch im feldorientierten Modus (sinusähnlich). Dabei stehen verschiedene Betriebsmodi zur Auswahl wie PWM-Regelung, Stromregelung, oder Drehzahlgeregelung. -
Seite 5: Sicherheit
Zur bestimmungsgemäßen Verwendung gehört auch die Einhaltung aller Vorgaben und Grenzen, die in der Betriebsanleitung erläutert werden. Als nicht bestimmungsgemäße Verwendung im Sinne einer vorhersehbaren Fehlanwen- dung gilt • Betrieb jenseits der vorgeschriebenen technischen Spezifikationen Brushless DC Controller HST-50 Seite 5 von 38 Orginalbetriebsanleitung Rev1.2... -
Seite 6: Nutzungsart
WARNUNG Der Bediener ist erst im Umgang mit dem Produkt befugt, wenn die Erst-Inbetrieb- nahme erfolgt ist und alle erforderlichen Schutzanforderungen der entsprechend an- wendbaren Produktnormen und Richtlinien erfüllt sind. Brushless DC Controller HST-50 Seite 6 von 38 Orginalbetriebsanleitung Rev1.2... -
Seite 7: Sicherheitshinweise
HINWEIS EMV Störungen Störung von EMV-störempfindlichen umliegenden Bauteilen. EMV-störungsempfindliche Bauteile sollten in möglichst großer Entfernung zum Reg- ler und Motor verbaut werden. Ist dies aufgrund von bauraumtechnischen Gründen nicht möglich, so sind diese durch geeignete Maßnahmen abzuschirmen. Brushless DC Controller HST-50 Seite 7 von 38 Orginalbetriebsanleitung Rev1.2... -
Seite 8: Technische Daten
Technische Daten Technische Daten Räumliche Grenzen Erforderlicher Montageraum: • ca. 97x42x20mm • Gesamtgewicht ca. 135g Brushless DC Controller HST-50 Seite 8 von 38 Orginalbetriebsanleitung Rev1.2... -
Seite 9: Schnittstellen
Technische Daten Schnittstellen USB-Anschluss Micro SD-Karte entweder / oder ADC EINGANG (wenn auf ADC konfigu- riert); GND von einem der beiden 5-poligen Stecker mit ADC vom 4-polingen Stecker auf den Analog- Anschluss zusammen- führen. Brushless DC Controller HST-50 Seite 9 von 38 Orginalbetriebsanleitung Rev1.2... -
Seite 10: Umgebungsgrenzen
Überspannung erzeugen die den Regler beschädigt oder zerstört. Beachten sie darum unbedingt beim Betrieb an einem Netzteil eine ausreichend dimensionierte Kondensatorbatterie in die Versorgungsleitungen zu integrieren die die überschüssige Energie aufnehmen kann. Brushless DC Controller HST-50 Seite 10 von 38 Orginalbetriebsanleitung Rev1.2... -
Seite 11: Montage Und Inbetriebnahme
<36V GND ISO GND ISO Motorsteuerung Der HST-50 unterstützt verschiedene Modi zur Motoransteuerung. Den gewünschten Modus kön- nen Sie über die GUI (grafische Bedienoberfläche) einstellen. 4.3.1 Blockkommutierung (BLDC) Im BLDC Mode wird der Motor über 2 Phasen angetrieben, die dritte Phase dient zur Ermittlung des Kommutierungszeitpunktes. Dieser Mode ist Standard für die allermeisten Brushless-Umrich- ter. -
Seite 12: Feldorientierter Betrieb (Foc)
Motortyp und anliegender Last kann diese Steuerung träger reagieren als der in 4.2 genannte Current-Mode. Der Nutzer muss zudem die PID Werte sehr sorgfältig einstellen um ein Überschwingen zu vermeiden. Brushless DC Controller HST-50 Seite 12 von 38 Orginalbetriebsanleitung... -
Seite 13: Kommunikations-Schnittstellen
Versionen verfügbar werden. 5.5 I2C Der I²C-Bus dient der Kommunikation zwischen dem HST-50 und der Master Steuerung. Die Schnittstelle ist ebenfalls optisch entkoppelt. Das Standard UAV-Kommunikations-Protokoll von MIKROKOPTER wird unterstützt sowie ein proprietäres Protokoll. Die Bus-Protokolle erhalten Sie auf Anfrage. -
Seite 14: Installation Und Inbetriebnahme
Verwenden Sie nur hochwertige Steckverbindungen um Übergangswiderstände zu minimieren. Verbinden Sie die Anschlüsse U – V – W mit den 3 Phasen des BLDC Motors Verbinden Sie die Plus- und Minusleitungen mit Ihrer Spannungsquelle Brushless DC Controller HST-50 Seite 14 von 38 Orginalbetriebsanleitung Rev1.2... -
Seite 15: Inbetriebnahme Des Controllers
Installation und Inbetriebnahme 6.3 Inbetriebnahme des Controllers Für die Inbetriebnahme des Controllers ist folgendes notwendig: ein Windows Rechner mit installierter GUI (download unter www.hacker-motor.com) ein USB to Can Adapter von Peak oder HerSi (siehe Abbildung) (Treiberdownload automatisch bei Anschluss) der Controller muss wie oben gezeigt angeschlossen und mit Spannung versorgt sein, sinnvollerweise zunächst einmal mit 12V. - Seite 16 Die GUI sollte nun die Verbindung zum Controller mit „Found devices: 1“ bestätigen sowie die ID an zeigen. Der grüne Punkt neben „Founde devices“ sollte statisch leuchten. Der Controller ist nun Betriebsbereit. Brushless DC Controller HST-50 Seite 16 von 38 Orginalbetriebsanleitung...
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Seite 17: Bedienung Der Grafischen Benutzeroberfläche / Zubehör
“Read Config”. Mit „Read Config“ werden die Parameter angezeigt, die sich aktuell auf dem Regler befinden. Stellen Sie sicher, dass unter “Control application” der Punkt CAN1 markiert ist, wenn nicht, markieren Sie diesen und drü- cken Sie anschließend “Write config”. Damit lässt sich das System nun komplett via CAN- Bus ansteuern. Brushless DC Controller HST-50 Seite 17 von 38 Orginalbetriebsanleitung Rev1.2... - Seite 18 Beenden können Sie Ihren Test durch drücken der Taste „Stop“, der Motor rollt aus. „Full brake“ erzeugt eine sofortige Bremsung des Motors bis zum Stillstand. In den Feldern darunter sehen Sie den aktuellen Status des Systems und etwaige Fehlermeldun- gen. Brushless DC Controller HST-50 Seite 18 von 38 Orginalbetriebsanleitung Rev1.2...
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Seite 19: Aktualisierung Der Firmware Des Controllers
Sollten Sie sich bei der Abstimmung Ihres Antriebs nicht sicher sein, kontaktie- ren Sie unsere Industrieabteilung: his@hacker-motor.com 7.1 Aktualisierung der Firmware des Controllers Da wir einem kontinuierlichen Verbesserungsprozess unterliegen, haben wir die Möglichkeit für Firmware-updates geschaffen. Sollten Sie von einem solchen Update betroffen sein, gehen Sie bitte wie folgt vor: Brushless DC Controller HST-50 Seite 19 von 38 Orginalbetriebsanleitung Rev1.2... -
Seite 20: Bedienung Des Controllers Ohne Oberfläche
Nachdem Sie sich für einen entsprechenden Controllereingang entschieden haben, müssen Sie diesen hardwareseitig via Steckverbindung anschließen (s. Punkt 3.2) und im Anschluss in der GUI im Menüpunkt Configuration/Control/Control application definieren und konfigurieren (s. Punkt 7). Die Menüführung ist dabei komplett intuitiv zu bedienen und selbsterklärend. Brushless DC Controller HST-50 Seite 20 von 38 Orginalbetriebsanleitung Rev1.2... -
Seite 21: Sonstiges
Diese erlaubt eine Live-Beobachtung der Parameter über die Zeit. Sie erreichen diese Funktion über den Reiter „Graph“. Dort müssen Sie die Check-Box „Activate graph“ anklicken, um die An- zeige zu starten. Sie können somit die Parameter wie Setpoint, Spannung, Strom, Temperatur überwachen. Brushless DC Controller HST-50 Seite 21 von 38 Orginalbetriebsanleitung Rev1.2... -
Seite 22: Nutzung Der Usb Schnittstelle
Für den Anschluss eines BLDC Motors über die 3 Phasen empfehlen wir den Einsatz von 4mm Goldkontaktste- ckern. Diese lassen sich dann direkt in die controllerseitig vorhandenen Buchsen stecken. Brushless DC Controller HST-50 Seite 22 von 38 Orginalbetriebsanleitung Rev1.2... - Seite 23 Sensoren werden nur nach vorheriger Anpassung der FW unterstützt. Für die Kommunikation mit dem Controller empfehlen wir die Verwendung des HerSi USB to CAN Adapters (Best# 10107621). Dieser ermöglicht die bidirektionale Kommunikation und Steuerung des Controllers über das mitgelieferte Grafische User Interface (GUI). Brushless DC Controller HST-50 Seite 23 von 38 Orginalbetriebsanleitung Rev1.2...
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Seite 24: Service Und Support
Einsatz des Produktes und dessen Wartung nicht möglich ist, kann von der Fa. Hacker Motor GmbH keinerlei Haftung für Verluste, Schäden oder Kosten gewährt werden. Jeglicher Anspruch auf Schadensersatz, der sich durch den Betrieb, den Ausfall bzw. Fehlfunk- tionen ergeben kann, oder in irgendeiner Weise damit zusammenhängt wird abgelehnt. -
Seite 25: Ce-Konformitätserklärung
Einsteinstr. 9 93055 Regensburg GERMANY Phone: +49 941 28092013 E-Mail: info@hersi.biz Registergericht: Amtsgericht Regensburg HRA 7014 10.3 Kontaktinformationen Der Vertrieb des HST-50 Controllers sowie des Zubehörs erfolgt über die Hacker Motor GmbH Geschäftsführer: Rainer Hacker Schinderstraßl 32 D-84030 Ergolding Telefon: +49-871-953628-35...