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Hacker Motor GmbH
Schinderstraßl 32
D-84030 Ergolding
Betriebsanleitung
Brushless DC Controller HST-50
BLDC Version / FOC Version
Hacker Motor GmbH
Schinderstraßl 32
Telefon: +49 871-953628-35
Fax:
E-Mail:
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84030 Ergolding
+49 871-953628-29
his@hacker-motor.com
www.hacker-industrial-solutions.com
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Verwandte Anleitungen für Hacker HST-50
Inhaltszusammenfassung für Hacker HST-50
- Seite 1 Betriebsanleitung Brushless DC Controller HST-50 BLDC Version / FOC Version Hacker Motor GmbH Schinderstraßl 32 84030 Ergolding Hacker Motor GmbH Telefon: +49 871-953628-35 Schinderstraßl 32 Fax: +49 871-953628-29 D-84030 Ergolding E-Mail: his@hacker-motor.com Rev1.2 Web: www.hacker-industrial-solutions.com...
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Seite 2: Sprache Der Betriebsanleitung
If you need the manual in a different language than the one available to you, please contact us. English instructions start on page 26. Hacker Motor GmbH Schinderstraßl 32 D-84030 Ergolding Phone: +49-871-953628-35 Fax: +49-871-953628-29 Internet: www.hacker-industrial-solutions.com E-mail: his@hacker-motor.com Brushless DC Controller HST-50 Seite 2 von 38 Orginalbetriebsanleitung Rev1.2... -
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Bedienung der grafischen Benutzeroberfläche ...............17 Aktualisierung der Firmware des Controllers ..............19 7.2 Bedienung des Controllers ohne Oberfläche ................20 Sonstiges ........................21 Zubehör .........................22 Service und Support ....................24 Rechtliche Bestimmungen ....................24 10.1 Haftungsausschluss .......................24 10.2 CE-Konformitätserklärung ....................25 10.3 Kontaktinformationen ......................25 Brushless DC Controller HST-50 Seite 3 von 38 Orginalbetriebsanleitung Rev1.2... -
Seite 4: Wichtige Grundlegende Informationen
Aufgaben durchführen. 1.2 Allgemeine Beschreibung des Produkts Der HST-50 ist ein high performance brushless Motor Controller für den industriellen Einsatz. Er ist in der Lage brushless DC Motore (BLDC) mit Blockkommutierung zu betreiben oder auch im feldorientierten Modus (sinusähnlich). Dabei stehen verschiedene Betriebsmodi zur Auswahl wie PWM-Regelung, Stromregelung, oder Drehzahlgeregelung. -
Seite 5: Sicherheit
Zur bestimmungsgemäßen Verwendung gehört auch die Einhaltung aller Vorgaben und Grenzen, die in der Betriebsanleitung erläutert werden. Als nicht bestimmungsgemäße Verwendung im Sinne einer vorhersehbaren Fehlanwen- dung gilt • Betrieb jenseits der vorgeschriebenen technischen Spezifikationen Brushless DC Controller HST-50 Seite 5 von 38 Orginalbetriebsanleitung Rev1.2... -
Seite 6: Nutzungsart
WARNUNG Der Bediener ist erst im Umgang mit dem Produkt befugt, wenn die Erst-Inbetrieb- nahme erfolgt ist und alle erforderlichen Schutzanforderungen der entsprechend an- wendbaren Produktnormen und Richtlinien erfüllt sind. Brushless DC Controller HST-50 Seite 6 von 38 Orginalbetriebsanleitung Rev1.2... -
Seite 7: Sicherheitshinweise
HINWEIS EMV Störungen Störung von EMV-störempfindlichen umliegenden Bauteilen. EMV-störungsempfindliche Bauteile sollten in möglichst großer Entfernung zum Reg- ler und Motor verbaut werden. Ist dies aufgrund von bauraumtechnischen Gründen nicht möglich, so sind diese durch geeignete Maßnahmen abzuschirmen. Brushless DC Controller HST-50 Seite 7 von 38 Orginalbetriebsanleitung Rev1.2... -
Seite 8: Technische Daten
Technische Daten Technische Daten Räumliche Grenzen Erforderlicher Montageraum: • ca. 97x42x20mm • Gesamtgewicht ca. 135g Brushless DC Controller HST-50 Seite 8 von 38 Orginalbetriebsanleitung Rev1.2... -
Seite 9: Schnittstellen
Technische Daten Schnittstellen USB-Anschluss Micro SD-Karte entweder / oder ADC EINGANG (wenn auf ADC konfigu- riert); GND von einem der beiden 5-poligen Stecker mit ADC vom 4-polingen Stecker auf den Analog- Anschluss zusammen- führen. Brushless DC Controller HST-50 Seite 9 von 38 Orginalbetriebsanleitung Rev1.2... -
Seite 10: Umgebungsgrenzen
Überspannung erzeugen die den Regler beschädigt oder zerstört. Beachten sie darum unbedingt beim Betrieb an einem Netzteil eine ausreichend dimensionierte Kondensatorbatterie in die Versorgungsleitungen zu integrieren die die überschüssige Energie aufnehmen kann. Brushless DC Controller HST-50 Seite 10 von 38 Orginalbetriebsanleitung Rev1.2... -
Seite 11: Montage Und Inbetriebnahme
<36V GND ISO GND ISO Motorsteuerung Der HST-50 unterstützt verschiedene Modi zur Motoransteuerung. Den gewünschten Modus kön- nen Sie über die GUI (grafische Bedienoberfläche) einstellen. 4.3.1 Blockkommutierung (BLDC) Im BLDC Mode wird der Motor über 2 Phasen angetrieben, die dritte Phase dient zur Ermittlung des Kommutierungszeitpunktes. Dieser Mode ist Standard für die allermeisten Brushless-Umrich- ter. -
Seite 12: Feldorientierter Betrieb (Foc)
Motortyp und anliegender Last kann diese Steuerung träger reagieren als der in 4.2 genannte Current-Mode. Der Nutzer muss zudem die PID Werte sehr sorgfältig einstellen um ein Überschwingen zu vermeiden. Brushless DC Controller HST-50 Seite 12 von 38 Orginalbetriebsanleitung... -
Seite 13: Kommunikations-Schnittstellen
Versionen verfügbar werden. 5.5 I2C Der I²C-Bus dient der Kommunikation zwischen dem HST-50 und der Master Steuerung. Die Schnittstelle ist ebenfalls optisch entkoppelt. Das Standard UAV-Kommunikations-Protokoll von MIKROKOPTER wird unterstützt sowie ein proprietäres Protokoll. Die Bus-Protokolle erhalten Sie auf Anfrage. -
Seite 14: Installation Und Inbetriebnahme
Verwenden Sie nur hochwertige Steckverbindungen um Übergangswiderstände zu minimieren. Verbinden Sie die Anschlüsse U – V – W mit den 3 Phasen des BLDC Motors Verbinden Sie die Plus- und Minusleitungen mit Ihrer Spannungsquelle Brushless DC Controller HST-50 Seite 14 von 38 Orginalbetriebsanleitung Rev1.2... -
Seite 15: Inbetriebnahme Des Controllers
Installation und Inbetriebnahme 6.3 Inbetriebnahme des Controllers Für die Inbetriebnahme des Controllers ist folgendes notwendig: ein Windows Rechner mit installierter GUI (download unter www.hacker-motor.com) ein USB to Can Adapter von Peak oder HerSi (siehe Abbildung) (Treiberdownload automatisch bei Anschluss) der Controller muss wie oben gezeigt angeschlossen und mit Spannung versorgt sein, sinnvollerweise zunächst einmal mit 12V. - Seite 16 Die GUI sollte nun die Verbindung zum Controller mit „Found devices: 1“ bestätigen sowie die ID an zeigen. Der grüne Punkt neben „Founde devices“ sollte statisch leuchten. Der Controller ist nun Betriebsbereit. Brushless DC Controller HST-50 Seite 16 von 38 Orginalbetriebsanleitung...
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Seite 17: Bedienung Der Grafischen Benutzeroberfläche / Zubehör
“Read Config”. Mit „Read Config“ werden die Parameter angezeigt, die sich aktuell auf dem Regler befinden. Stellen Sie sicher, dass unter “Control application” der Punkt CAN1 markiert ist, wenn nicht, markieren Sie diesen und drü- cken Sie anschließend “Write config”. Damit lässt sich das System nun komplett via CAN- Bus ansteuern. Brushless DC Controller HST-50 Seite 17 von 38 Orginalbetriebsanleitung Rev1.2... - Seite 18 Beenden können Sie Ihren Test durch drücken der Taste „Stop“, der Motor rollt aus. „Full brake“ erzeugt eine sofortige Bremsung des Motors bis zum Stillstand. In den Feldern darunter sehen Sie den aktuellen Status des Systems und etwaige Fehlermeldun- gen. Brushless DC Controller HST-50 Seite 18 von 38 Orginalbetriebsanleitung Rev1.2...
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Seite 19: Aktualisierung Der Firmware Des Controllers
Sollten Sie sich bei der Abstimmung Ihres Antriebs nicht sicher sein, kontaktie- ren Sie unsere Industrieabteilung: his@hacker-motor.com 7.1 Aktualisierung der Firmware des Controllers Da wir einem kontinuierlichen Verbesserungsprozess unterliegen, haben wir die Möglichkeit für Firmware-updates geschaffen. Sollten Sie von einem solchen Update betroffen sein, gehen Sie bitte wie folgt vor: Brushless DC Controller HST-50 Seite 19 von 38 Orginalbetriebsanleitung Rev1.2... -
Seite 20: Bedienung Des Controllers Ohne Oberfläche
Nachdem Sie sich für einen entsprechenden Controllereingang entschieden haben, müssen Sie diesen hardwareseitig via Steckverbindung anschließen (s. Punkt 3.2) und im Anschluss in der GUI im Menüpunkt Configuration/Control/Control application definieren und konfigurieren (s. Punkt 7). Die Menüführung ist dabei komplett intuitiv zu bedienen und selbsterklärend. Brushless DC Controller HST-50 Seite 20 von 38 Orginalbetriebsanleitung Rev1.2... -
Seite 21: Sonstiges
Diese erlaubt eine Live-Beobachtung der Parameter über die Zeit. Sie erreichen diese Funktion über den Reiter „Graph“. Dort müssen Sie die Check-Box „Activate graph“ anklicken, um die An- zeige zu starten. Sie können somit die Parameter wie Setpoint, Spannung, Strom, Temperatur überwachen. Brushless DC Controller HST-50 Seite 21 von 38 Orginalbetriebsanleitung Rev1.2... -
Seite 22: Nutzung Der Usb Schnittstelle
Für den Anschluss eines BLDC Motors über die 3 Phasen empfehlen wir den Einsatz von 4mm Goldkontaktste- ckern. Diese lassen sich dann direkt in die controllerseitig vorhandenen Buchsen stecken. Brushless DC Controller HST-50 Seite 22 von 38 Orginalbetriebsanleitung Rev1.2... - Seite 23 Sensoren werden nur nach vorheriger Anpassung der FW unterstützt. Für die Kommunikation mit dem Controller empfehlen wir die Verwendung des HerSi USB to CAN Adapters (Best# 10107621). Dieser ermöglicht die bidirektionale Kommunikation und Steuerung des Controllers über das mitgelieferte Grafische User Interface (GUI). Brushless DC Controller HST-50 Seite 23 von 38 Orginalbetriebsanleitung Rev1.2...
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Seite 24: Service Und Support
Einsatz des Produktes und dessen Wartung nicht möglich ist, kann von der Fa. Hacker Motor GmbH keinerlei Haftung für Verluste, Schäden oder Kosten gewährt werden. Jeglicher Anspruch auf Schadensersatz, der sich durch den Betrieb, den Ausfall bzw. Fehlfunk- tionen ergeben kann, oder in irgendeiner Weise damit zusammenhängt wird abgelehnt. -
Seite 25: Ce-Konformitätserklärung
Einsteinstr. 9 93055 Regensburg GERMANY Phone: +49 941 28092013 E-Mail: info@hersi.biz Registergericht: Amtsgericht Regensburg HRA 7014 10.3 Kontaktinformationen Der Vertrieb des HST-50 Controllers sowie des Zubehörs erfolgt über die Hacker Motor GmbH Geschäftsführer: Rainer Hacker Schinderstraßl 32 D-84030 Ergolding Telefon: +49-871-953628-35... - Seite 26 Operating the controller without user interface ..............43 Miscellaneous ........................44 Accessories .........................45 Service and support ......................47 Legal terms .........................47 10.1 Disclaimer ...........................47 10.2 CE Declaration of Conformity ....................48 10.3 Contact information ......................48 Brushless DC Controller HST-50 Page 26 of 48 Orginal operating manual Rev1.2...
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Seite 27: Important Basic Information
This information is intended for persons who perform tasks with or in connection with the product. 1.2 General description of the product The HST-50 is a high performance brushless motor controller for industrial use. It is able to opera- te brushless DC motors (BLDC) with block commutation or in field-oriented mode (sinusoidal). Va- rious operating modes are available, such as PWM control, current control, or speed control. -
Seite 28: Safety
Intended use also includes compliance with all specifications and limits explained in the operating instructions. The following is considered to be unintended use in the sense of foreseeable misuse • Operation beyond the prescribed technical specifications Brushless DC Controller HST-50 Page 28 of 48 Orginal operating manual Rev1.2... -
Seite 29: Type Of Use
Maintenance, repair WARNING The operator is not authorized to handle the product until it has been put into ope- ration for the first time and all the necessary protection requirements of the rele- vant applicable product standards and directives have been met. Brushless DC Controller HST-50 Page 29 of 48 Orginal operating manual Rev1.2... -
Seite 30: Safety Instructions
Components sensitive to EMC interference should be installed as far away as pos- sible from the controller and motor. If this is not possible for reasons of installation space, they must be shielded by suitable measures. Brushless DC Controller HST-50 Page 30 of 48 Orginal operating manual... -
Seite 31: Technical Data
Technical Data Technical data Dimensions Required mounting space: • approx. 97x42x20mm • Total weight approx. 135g Brushless DC Controller HST-50 Page 31 of 48 Orginal operating manual Rev1.2... -
Seite 32: Interfaces
USB-Connector Micro SD-Card either / or ADC INPUT (if configured to ADC); merge GND from one of the two 5-pin connectors with ADC from the 4-pin connector to the analog connector. Brushless DC Controller HST-50 Page 32 of 48 Orginal operating manual Rev1.2... -
Seite 33: Ambient Limits
Therefore, when operating with a power supply unit, it is essential to integrate a sufficiently dimensioned capacitor bank in the supply lines that can absorb the excess energy. Brushless DC Controller HST-50 Page 33 of 48 Orginal operating manual Rev1.2... -
Seite 34: Mounting And Commissioning
In BLDC mode the motor is driven by 2 phases, the third phase is used to determine the commuta- tion time. This mode is standard for most brushless inverters. Brushless DC Controller HST-50 Page 34 of 48 Orginal operating manual... -
Seite 35: Power Control/Operating Modes
4.2. The user must also set the PID values very carefully to avoid overshoot. Brushless DC Controller HST-50 Page 35 of 48 Orginal operating manual Rev1.2... -
Seite 36: Communication Interfaces
Two independent CAN interfaces allow the reliable use of bidirectional communication even under complex conditions. In addition to transmitting setpoints from the master to the controller, detailed tele- metry data can be read back from the system. All connected HST-50 controllers receive their own CAN ID and can thus be easily configured and updated via the CAN bus. The CAN bus protocol is available on request. -
Seite 37: Installation And Commissioning
Use only high quality connectors to minimize contact resistances. Connect the terminals U - V - W with the 3 phases of the BLDC motor. Connect the positive and negative leads to your voltage source Brushless DC Controller HST-50 Page 37 of 48 Orginal operating manual... -
Seite 38: Commissioning The Controller
Installation and commissioning 6.3 Commissioning the controller The following is required for commissioning the controller: 1. a Windows computer with GUI installed (download at www.hacker-motor.com). 2. a USB to Can adapter from Peak or HerSi (see figure) (driver download automatically on connection) 3. the controller must be connected and supplied with voltage as shown above, sensibly first with 12V. The LED at the motor connection side should be green! - Seite 39 To check the correct connection to the controller, press „Scan“. The GUI should now confirm the connection to the controller with „Found devices: 1“ and display the ID. The green dot next to „Founde devices“ should light up statically. The controller is now ready for operation. Brushless DC Controller HST-50 Page 39 of 48 Orginal operating manual Rev1.2...
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Seite 40: Operation Of The Graphical User Interface
Make sure that under „Control application“ the item CAN1 is marked, if not, mark it and then press „Write config“. Now the system can be controlled comple tely via CAN bus. Brushless DC Controller HST-50 Page 40 of 48 Orginal operating manual Rev1.2... - Seite 41 You can end your test by pressing the „Stop“ key, the motor will coast to a stop. „Full brake“ generates an immediate braking of the motor until standstill. In the fields below you can see the current status of the system and any error messages. Brushless DC Controller HST-50 Page 41 of 48 Orginal operating manual Rev1.2...
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Seite 42: Updating The Firmware Of The Controller
If you are not sure about the tuning of your drive, contact our industrial depart- ment: his@hacker-motor.com 7.1 Updating the firmware of the controller As we are subject to a continuous improvement process, we have created the possibility for firm- ware updates. If you are affected by such an update, please proceed as follows: Brushless DC Controller HST-50 Page 42 of 48 Orginal operating manual Rev1.2... -
Seite 43: Operating The Controller Without User Interface
This can only be done via the user interface. After you have decided on an appropriate controller input, you must connect it on the hardware side via a plug connection (see point 3.2) and then define and configure it in the GUI in the Con- figuration/Control/Control application menu item (see point 7). The menu navigation is completely intuitive and self-explanatory. Brushless DC Controller HST-50 Page 43 of 48 Orginal operating manual Rev1.2... -
Seite 44: Miscellaneous
This allows a live observation of the parameters over time. You can access this function via the „Graph“ tab. There you have to click the check box „Activate graph“ to start the display. You can thus monitor the parameters such as setpoint, voltage, current, temperature. Brushless DC Controller HST-50 Page 44 of 48 Orginal operating manual... -
Seite 45: Using The Usb Interface
For the connection of a BLDC motor via the 3 phases we recommend the use of 4mm gold contact plugs. These can then be plugged directly into the sockets provided on the controller side. Brushless DC Controller HST-50 Page 45 of 48 Orginal operating manual Rev1.2... - Seite 46 For the temperature measurement at the motor we recom- mend the use of a PT-1000 sensor, this is already paramete- rized by the system. Other sensors are only supported after prior adjustment of the FW. Brushless DC Controller HST-50 Page 46 of 48 Orginal operating manual Rev1.2...
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Seite 47: Service And Support
Hacker Motor GmbH. Any claim for damages that may result from the operation, failure or malfunction, or in any way related thereto, is rejected. We shall not be liable for personal injury, property damage and their consequences arising from our delivery or work. -
Seite 48: Ce Declaration Of Conformity
Einsteinstr. 9 93055 Regensburg GERMANY Phone: +49 941 28092013 E-Mail: info@hersi.biz Registry Court: Amtsgericht Regensburg HRA 7014 10.3 Contact information The HST-50 controller and accessories are distributed by Hacker Motor GmbH Geschäftsführer: Rainer Hacker Schinderstraßl 32 D-84030 Ergolding Phone: +49-871-953628-35...