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Bedienungsanleitung
HST- 50 Motor Controller
über die Motorleistung. Dieser Modus eignet sich in besonderem Maße für Traktionsantriebe
bei denen Nutzer das Moment regeln wollen.
4.3 Drehzahlregelung (RPM Mode)
Das vom Master empfangene Setpoint-Signal wird zu einem Zieldrehzahl-Setpoint
umgerechnet und über PID Werte gesteuert. Dieser Modus steuert die Motordrehzahl
unabhängig von der Last. Je nach verwendetem Motortyp und anliegender Last kann diese
Steuerung träger reagieren als der in 4.2 genannte Current-Mode. Der Nutzer muss zudem
die PID Werte sehr sorgfältig einstellen um ein Überschwingen zu vermeiden.
5. Kommunikations-Schnittstellen
Die unten aufgeführten Schnittstellen werden über die grafische Bedienoberfläche
konfiguriert.
5.1 USB
Der Mikro-USB Anschluss unterstützt eine High-Speed Kommunikation zu einem Host-
Computer. Die Schnittstelle wird als virtueller Comport erkannt und ermöglicht die
Konfiguration des Controllers, Update der Firmware, Betrieb des Controllers und die
Überwachung der Live-Daten am Bildschirm.
Es wird dafür die mitgelieferte GUI benötigt, sowie ein im Handel erhältliches Mikro-USB
Kabel.
5.2 PPM1 / PPM2
Der Controller unterstützt zwei voneinander unabhängige R/C –Standard PPM-Eingänge
(Puls-Pause-Modulation) Beide Eingänge sind optisch entkoppelt um Störungen durch
Mantelströme zu vermeiden. Der Setpoint wird errechnet aus einer Pulslänge zwischen 1
und 2 Millisekunden mit einer maximalen Wiederholrate von 500Hz. Der Nutzer kann dabei
die Bandbreite für Vorwärts- und Rückwärtsbetrieb konfigurieren.
5.3 CAN1 / CAN2
Zwei von einander unabhängige CAN-Schnittstellen erlauben den zuverlässigen Einsatz von
bidirektionaler Kommunikation selbst unter komplexen Bedingungen. Neben der Übertragung
von Setpoints vom Master zum Controller können detaillierte Telemetriedaten vom System
zurückgelesen werden. Dabei erhalten alle angeschlossenen HST-50 Controller eine eigene
CAN-ID und können so ganz einfach über den CAN-Bus konfiguriert und upgedatet werden.
Das CAN-Bus-Protokoll erhalten Sie auf Anfrage.
Anleitung HST-50
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© 2016 HerSi Electronic Development GmbH & Co. KG.
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