SICK VMS 420 Online-Hilfe
Volumen-messsystem
Verwandte Anleitungen für SICK VMS 420
Inhaltszusammenfassung für SICK VMS 420
- Seite 1 O N L I N E - H I L F E Volumen-Messsystem VMS 420/VMS 520 Der Maßstab für zuverlässige Objektvermessung...
- Seite 2 Windows 98, Windows NT 4.0, Windows 2000, Windows XP und Internet Explorer sind eingetragene Warenzeichen oder Warenzeichen der Microsoft Corporation in den USA und anderen Ländern. © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved 8011987/R787/2007-06-15...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
3.9.6 Erweiterte I/O-Einstellungen ..............29 3.10 Drehgeber und Synchronisation ................29 3.10.1 Master/Slave-Konfiguration (Synchronisation) ........29 3.10.2 Geschwindigkeit des Fördersystems ............29 3.10.3 Systeminkrement ..................30 8011987/R787/2007-06-15 © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved... - Seite 4 VMS-Ergebnisliste ..................37 Rauschstatistik ......................38 Scan-Darstellung ...................... 39 3D-Objektanzeige ..................... 40 Service ........................42 Versionsinformationen ..................... 42 Betriebsdaten ......................42 Systemstatus ......................42 Glossar ........................43 Stichwortverzeichnis .....................45 © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved 8011987/R787/2007-06-15...
- Seite 5 Abb. 10: Fehler bei der Eingabe des Scan-Bereichs ............25 Abb. 11: Rauschstatistik ...................... 38 Abb. 12: Scan-Darstellung im Monitor ................39 Abb. 13: 3D-Objektanzeige ....................40 8011987/R787/2007-06-15 © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved...
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Seite 6: Zu Diesem Dokument
Unfällen schützen und das Gerät vor Beschädigungen bewahren. ACHTUNG Lesen und befolgen Sie Warnhinweise sorgfältig! Softwarehinweise zeigen Ihnen, wo Sie die entsprechende Einstellung in SOPAS vornehmen können. © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved 8011987/R787/2007-06-15... -
Seite 7: Zu Ihrer Sicherheit
-regeln in eigener Verantwortung mit der für sie zuständigen Behörde abstimmen und einhalten. • Die Prüfungen sind von Sachkundigen bzw. von eigens hierzu befugten und beauf- tragten Personen durchzuführen und in jederzeit nachvollziehbarer Weise zu doku- mentieren. 8011987/R787/2007-06-15 © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved... -
Seite 8: Konfiguration (Parametrierung)
Verbindungsleitung zum Verbinden von PC und VMS So bereiten Sie die Konfiguration vor: Stellen Sie sicher, dass das Volumenmesssystem VMS ordnungsgemäß montiert und elektrisch angeschlossen wurde. Planen Sie alle erforderlichen Einstellungen. © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved 8011987/R787/2007-06-15... -
Seite 9: Kamerafokuseinstellungen
3.11.8 „CAN-Schnittstelle“ auf Seite 35). Das VMS gibt Fokussierungsdaten an die Kamera aus. Diese Daten werden nicht kontinuierlich ausgegeben, sondern ein dynamischer Algorithmus entscheidet, wann dies geschieht. 8011987/R787/2007-06-15 © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved... -
Seite 10: Abb. 1: Icr-Fokuseinstellungen
So definieren Sie die Ausgabedaten für die CAN-Betriebsart „SICK-Netzwerk“: Öffnen Sie im P , VMDX20_XX00, P die Geräteseite ROJEKTBAUM ARAMETER AMERAFOKUSEINSTELLUNGEN Geben Sie Sie im Bereich ICR-F die Werte für die Parameter ein. OKUSEINSTELLUNGEN © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved 8011987/R787/2007-06-15... -
Seite 11: Konfiguration (Parametrierung) Kapitel
Hilfreich ist ein Fadenlot, das am Sensormittelpunkt angelegt wird. Z-Koordinate Der Wert für die ZSK ist gleich dem Abstand von der Oberkante der Förderfläche OORDINATE des Fördersystems bis zum Nullpunkt der Messung. 8011987/R787/2007-06-15 © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved... -
Seite 12: Winkel
VMD austretenden Strahl und der Senkrechten gebildet. Sie können ihn an der Montagehalterung des VMS ablesen. VMD-Slave VMD-Master Winkel Winkel Gamma Gamma (Slave) (Master) Abb. 3: Winkel Gamma der VMD © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved 8011987/R787/2007-06-15... -
Seite 13: Messbereich
, VMDX20_XX00, P die Geräteseite P ROJEKTBAUM ARAMETER OSITION Geben Sie im Bereich M in die Eingabefelder die Werte für die Begrenzung ESSBEREICH des Messbereichs ein. 8011987/R787/2007-06-15 © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved... -
Seite 14: Messbereich Für Die Ris-Werte
Sie nur Änderungen an den Einstellungen vornehmen, wenn Sie mit dem VMS gut vertraut sind bzw. wenn Sie die Änderungen mit dem SICK-Service abgesprochen haben. © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved 8011987/R787/2007-06-15... - Seite 15 Abstand zwischen zwei Messpunkten sein darf. Geben Sie mit dem Wert im Feld T vor, wie RIGGER CHWELLE FÜR GLEITENDEN ITTELWERT der Mittelwert sein muss, damit ein Objekt erkannt wird. 8011987/R787/2007-06-15 © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved...
- Seite 16 Legen Sie mit dem Feld M ß NZAHL EITENWERTE AU OLERANZ FÜR fest, wie viele Seitenwerte eines quaderförmigen Objektes sich QUADERFÖRMIGES BJEKT außerhalb des Toleranzbandes befinden dürfen. © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved 8011987/R787/2007-06-15...
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Seite 17: Ris-Auswertung
Bei der Auswertung wird das Delta der RIS-Werte, welche die Förderfläche und die beför- derten Objekte zurückliefern, ausgewertet. Je nach Beschaffenheit und Zustand der Förderfläche müssen Sie die Werte im Bereich P RIS-A anpassen. ARAMETER USWERTUNG 8011987/R787/2007-06-15 © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved... -
Seite 18: Abb. 6: Optionen Der Hintergrundauswertung
Mit den Feldern M (Y) und M (X) bestimmen Sie die Ausdehnung, INIMALE REITE INIMALE ÄNGE die ein Objekt auf dem Fördersystem haben muss, damit dessen RIS-Werte ausgewertet werden. © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved 8011987/R787/2007-06-15... -
Seite 19: Objektgröße
Ausgabe des Wertes 201 an der Host-Schnittstelle. Anschließend können Objekte gemessen werden. Diese Ausgabe des Wertes 201 kann, wenn z. B. für den Host nötig, um bis zu 1000 Sekunden verzögert werden. 8011987/R787/2007-06-15 © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved... -
Seite 20: Ausgabezeitpunkt
Messergebnis und im Messdaten-Telegramm verwendet wird. Sie haben folgende Auswahlmöglichkeiten: • Objektlänge = längste Objektseite (1) Die längste Kante eines Objektes wird als Objektlänge definiert. © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved 8011987/R787/2007-06-15... -
Seite 21: Ausgabeformat
3.11.2 „Telegrammausgabe über die Host-Schnittstelle“ auf Seite 31). Im Feld E legen Sie fest, ob die Daten als metrische Werte oder in Inch ausgegeben INHEIT werden. 8011987/R787/2007-06-15 © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved... -
Seite 22: Skalenwerte Für Objekte
3.11.3 auf Seite 32) ausgegeben. Zusätzlich können Sie das benutzerdefinierte Messdaten- Telegramm so konfigurieren, dass die Skalenwerte darüber ausgegeben werden (siehe Abb. 3.6.4 auf Seite 21). © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved 8011987/R787/2007-06-15... -
Seite 23: Grundparameter
Winkelauflösungen dürfen nicht verwendet werden, diese führen zu einem „Fehler bei Initialisierung oder Selbsttest“ (LED-Anzeige = rot). Nach Fertigstellen des Assistenten werden die neuen Parameter im Bereich A KTUELLE angezeigt. ERÄTEPARAMETER 8011987/R787/2007-06-15 © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved... -
Seite 24: Scan-Einstellungen
Die eingebbaren Werte sind voneinander abhängig. Wenn Sie beispielsweise 95° als eingeben, kann der W noch maximal 30° betragen. Wenn Sie TARTWINKEL INKELBEREICH beispielsweise 60° als Winkelbereich eingeben, kann der Startwinkel noch maximal 65° betragen. © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved 8011987/R787/2007-06-15... -
Seite 25: Sonstige Einstellungen
So aktivieren Sie die erweiterte RIS-Detektion: Öffnen Sie im P , VMDX20_XX00, P ROJEKTBAUM ARAMETER RUNDPARAMETER Geräteseite E RWEITERTE ARAMETER Aktivieren Sie dort die Option E RIS-D RWEITERTE ETEKTION AKTIVIEREN 8011987/R787/2007-06-15 © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved... -
Seite 26: Digitale Eingänge/Trigger
, VMDX20_XX00, P die Geräteseite D ROJEKTBAUM ARAMETER IGITALE INGÄNGE RIGGER Wählen Sie im Bereich A , ob die Messung zeit- oder LLGEMEINE INSTELLUNGEN weggesteuert getriggert werden soll. © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved 8011987/R787/2007-06-15... -
Seite 27: Digitale Eingänge
Je nachdem, ob die Messung zeit- oder weggesteuert getriggert wird (siehe 3.9.2 „Allgemeine Einstellungen“ auf Seite 26), können Sie die Verzögerung und Expansion als Weg bzw. Zeit eingeben. 8011987/R787/2007-06-15 © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved... -
Seite 28: Lasersteuerung
, wenn der Laser mit einem Telegramm über eine der OFTWARE RIGGER Schnittstellen getriggert werden soll. Geben Sie im Eingabefeld L die Zeit in Minuten ein, nach der ASER USSCHALTVERZÖGERUNG der Laser ausgeschaltet werden soll. © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved 8011987/R787/2007-06-15... -
Seite 29: Erweiterte I/O-Einstellungen
Volumen zu berechnen, die Geschwindigkeit des Fördersystems. Dazu können entweder die Impulse eines Drehgebers übernommen werden, oder es kann eine konstante Geschwindigkeit als Grundlage der Berechnung dienen. 8011987/R787/2007-06-15 © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved... -
Seite 30: Systeminkrement
Über die Host-Schnittstelle, die Terminal-Schnittstelle und die Ethernet-Schnittstelle können Sie das VMS mit Hilfe von SOPAS parametrieren. • Über die Host-Schnittstelle gibt das VMS die Messdaten in Form von Telegrammen aus. © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved 8011987/R787/2007-06-15... -
Seite 31: Host-Protokoll Für Kamerafokus
Geräteseite ROJEKTBAUM ARAMETER CHNITTSTELLEN Wählen Sie im Bereich A im Feld M USGABE ÜBER CHNITTSTELLE ESSDATEN ELEGRAMM welches Telegramm an der verwendeten Schnittstelle ausgeben wird. 8011987/R787/2007-06-15 © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved... -
Seite 32: Host-Schnittstelle
Kein Paritätsbit Mit Hilfe der Eingabe- und Auswahlfelder der Geräteseite legen Sie die Parameter der Host- Schnittstelle so fest, dass sie zur Schnittstelle der angeschlossenen Applikation passen. © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved 8011987/R787/2007-06-15... -
Seite 33: Telegrammausgabe Über Die Terminal-Schnittstelle
Geben Sie im Feld RDT-G eine eindeutige Gerätenummer für das VMS ein. ERÄTENUMMER Aktivieren Sie die Option H , damit das VMS ein EARTBEAT ELEGRAMM AKTIVIEREN entsprechendes Telegramm generiert. 8011987/R787/2007-06-15 © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved... -
Seite 34: Ethernet-Schnittstelle
Öffnen Sie im P , VMDX20_XX00, P die Geräteseite ROJEKTBAUM ARAMETER CHNITTSTELLEN CAN. Geben Sie im Bereich CAN-P ' den notwendigen ROTOKOLL DER ETRIEBSART PPLIKATION Wert ein. © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved 8011987/R787/2007-06-15... -
Seite 35: Can-Protokoll Für Sick-Netzwerk
Wählen Sie im Bereich CAN in den Feldern B und Baudrate die für den CAN- ETRIEBSART Bus gültigen Werte aus. Geben Sie im Feld G eine eindeutige Gerätenummer von 1 bis 63 ein. ERÄTENUMMER 8011987/R787/2007-06-15 © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved... -
Seite 36: Monitor
CANS ASTER LAVE Anzahl der Scans, die das VMS zum Ermitteln des Messergebnisses benötigte, es wird jeweils der Wert des einzelnen VMD (Master oder Slave) angezeigt © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved 8011987/R787/2007-06-15... -
Seite 37: Anzeige Der Ergebnisliste
Tabelle angezeigt. Kommt ein elftes Messergebnis hinzu, wird das älteste aus der Tabelle gelöscht usw. Hinweis Die Messergebnisse in der Ergebnisliste werden nicht im VMD gespeichert. 8011987/R787/2007-06-15 © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved... -
Seite 38: Rauschstatistik
Öffnen Sie im P , VMDX20_XX00, M die Geräteseite A ROJEKTBAUM ONITOR NZEIGE DER AUSCHSTATISTIK Klicken Sie auf die Schaltfläche S CAN ANZEIGEN Die Scan-Linie des VMS wird angezeigt. © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved 8011987/R787/2007-06-15... -
Seite 39: Scan-Darstellung
Die Scan-Linie des VMS wird angezeigt. So vergrößern oder verkleinern Sie die Anzeige: Klicken Sie auf die Schaltfläche Z Die Scan-Darstellung wird vergrößert, die Werte auf den Diagrammachsen verringern sich. 8011987/R787/2007-06-15 © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved... -
Seite 40: Objektanzeige
In der 3D-Objektanzeige haben Sie zusätzlich folgende Möglichkeiten: • Sie können den Objektfluss aufnehmen und in eine Datei speichern. • Sie können gespeicherte Aufnahmen abspielen und die Wiedergabegeschwindigkeit verlangsamen oder beschleunigen. © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved 8011987/R787/2007-06-15... - Seite 41 Geräteseite 3D-O ROJEKTBAUM ONITOR BJEKTANZEIGE Klicken Sie auf die Schaltfläche E INSTELLUNGEN Der Dialog Einstellungen wird geöffnet, in dem Sie die Anzeige individuell einrichten können. 8011987/R787/2007-06-15 © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved...
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Seite 42: Service
, VMDX20_XX00, S die Geräteseite S ROJEKTBAUM ERVICE YSTEMSTATUS Im Bereich S werden Ihnen „Information“, „Warnung“, „Fehler“ und YSTEMSTATUS „Schwerer Fehler“ in Form einer Tabelle angezeigt © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved 8011987/R787/2007-06-15... -
Seite 43: Glossar
Hauptdatenschnittstelle des VMS mit konfigurierbarem Messdatenausgabe-Format. Dient u. a. zur Ausgabe des Messergebnisses in Telegrammform an den Host/die SPS. Wird verwendet, um das VMS in das SICK-Netzwerk zu integrieren. Kann elektrisch als RSS232 oder RSS422 beschaltet werden. Stellt verschiedene Übertragungsprotokolle zur Verfügung. - Seite 44 Vorgang der Übertragung des Parametersatzes vom VMS zum PC in die Konfigurationssoftware SOPAS. Darstellung der Parameterwerte in den Karteikarten der Konfigurationssoftware. Voraussetzung, um den aktuellen Parametersatz modifizieren zu können. © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved 8011987/R787/2007-06-15...
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Seite 45: Stichwortverzeichnis
Betriebsart 'SICK-Netzwerk' ....................35 Betriebsart der CAN-Schnittstelle................... 35 Betriebsdaten .......................... 42 Betriebsstunden ........................42 Binär ............................34 CAN-Betriebsart ..........................9 CAN-Bus-Ausgabe eines Systeminkrements ................. 30 CAN-Schnittstelle ........................35 CoLa-Protokoll.......................... 34 8011987/R787/2007-06-15 © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved... - Seite 46 Geschwindigkeit des Fördersystems ..................29 Grundparameter........................23 Hardware-Trigger........................27 Heartbeat-Telegramm.......................32 Heartbeat-Telegramm für Kamerafokus ................34 Hintergrundauswertung......................18 Host-Protokoll für Kamerafokus....................31 Host-Schnittstelle ........................32 Host-Schnittstelle - Telegrammausgabe ................31 Informationen...........................42 Inkrement ..........................29 Intervall pro Scan ........................17 IPSAdresse..........................34 © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved 8011987/R787/2007-06-15...
- Seite 47 Objekterkennung ........................15 Objektgröße ..........................19 Objektlänge, Definition der ..................... 20 Objektpolygon, Ausgabe über CAN..................35 Objektstart und -ende ......................32 Parameter permanent speichern ................... 43 Parametrierung...........................8 Passwort............................8 8011987/R787/2007-06-15 © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved...
- Seite 48 Slave ..........................15 Software-Trigger ........................27 Speichern von Scan-Daten ......................40 Start der Messwertausgabe ..................36 Startwinkel..........................24 Stopp der Messwertausgabe ..................36 Subnetzmaske .........................34 Synchronisation........................29 Systeminkrement ........................30 Systeminkrement, Ausgabe über CAN..................35 Systemstatus..........................42 © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved 8011987/R787/2007-06-15...
- Seite 49 Weggesteuerte Steuerung ...................... 26 Winkel der VMD ........................12 Winkelbereich .......................... 24 X-Koordinate ..........................11 X-Position bei Datenausgabe....................20 Y-Koordinate ..........................11 Zeitabhängige Steuerung......................26 Z-Koordinate ..........................11 8011987/R787/2007-06-15 © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved...
- Seite 50 Great Britain Taiwan Phone +44 (0)1727 831121 Phone +886 2 2365-6292 E-Mail info@sick.co.uk E-Mail sickgrc@ms6.hinet.net India Türkiye Phone +91–22–2822 7084 Phone +90 216 587 74 00 E-Mail info@sick-india.com E-Mail info@sick.com.tr Italia USA/Canada/México Phone +39 02 27 43 41 Phone +1(952) 941-6780 E-Mail info@sick.it 1 800-325-7425 – tollfree E-Mail info@sickusa.com Japan Phone +81 (0)3 3358 1341 E-Mail support@sick.jp Nederlands Phone +31 (0)30 229 25 44 E-Mail info@sick.nl Norge More representatives and agencies Phone +47 67 81 50 00 in all major industrial nations at E-Mail austefjord@sick.no www.sick.com SICK AG | Waldkirch | Germany | www.sick.com...