Inhaltsverzeichnis
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10.3
Messung auswerten
Die während der Messung erzeugten Daten werden in den Variablen gespeichert. Die Messwerte in den Vari-
ablen sind dem Kapitel 11.3 „Variablen" auf Seite 52 zu entnehmen.
10.4
Zeitoptimierter Messablauf
Um die Messdauer zu optimieren, kann die Roboter-Stillstandszeit auf die Bestrahlungszeit reduziert werden.
Messablauf
1. Roboter bewegt sich zum Messgerät, gleichzeitig Verschluss öffnen.
2. Der Verschluss ist offen, Messung starten.
3. Der Roboter ist in Position.
4. Laserpuls auslösen.
5. Laserpuls beendet.
6. Roboter kann wegfahren.
7. Auf das Signal „Messung beendet" warten.
Roboter
In Position fahren
Laserprogramm
Steuerung
PMM
Abb. 10.3:
Zeitoptimierter Messablauf
48
< 2
< 1
PowerMeasuringModule PMM
Roboter in Messposition
Wegfahren
Programm läuft
Pulsdauer
Zeit in s
Revision 12 DE - 08/2022
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