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PowerMeasuringModule PMM
7.7.3
Pinbelegung Spannungsversorgung XD1 / XD2
Das PMM hat einen Strombedarf, der unter 100 mA liegt und aus der Sensorversorgung entnommen wird.
Die beiden Steckverbinder sind intern 1:1 verbunden.
Pinbelegung XD1 / XD2 (Ansicht Steckseite)
5
Tab. 7.25:
Pinbelegung Spannungsversorgung XD1 / XD2
7.7.4
Status-LEDs
LED
Farbe
Zustand
Power
Grün
Ein
L/A
Grün
Ein
Grün
Blinkt
Grün
Aus
Status
Grün
Ein
Grün
Blinken
Grün
Einfach-Blitz
Grün
Aus
Rot
Blinken
Rot
Einfach-Blitz
Rot
Doppel-Blitz
Tab. 7.26:
Status-LEDs
Ein- und Ausgänge sind gültig und der finale Zustand ist erreicht.
1
Es funktioniert bereits die Kommunikation mit dem Application Layer über die Mailbox, es gibt aber weiterhin keine
2
Kommunikation der Prozessdaten. Nun müssen weitere Parameter konfiguriert werden. Hierzu gehören das Map-
ping der Prozessdaten und das Einrichten des SyncManager und der FMMU. Danach kann der Safe-Operational
Zustand angefragt werden.
Die Kommunikation der Prozessdaten beginnt, aber zuerst sind nur Eingangswerte gültig. Ausgänge werden in
3
einem sogenannten Safe State belassen. Sobald der Master gültige Ausgangswerte sendet und den Operational
Zustand anfordert, wird dies geändert.
Es besteht keine Kommunikation im Application Layer, aber der Master hat bereits Zugriff auf die DL-Informations
4
Register. Hier muss der Master wenigstens das DL-Adressregister und die Kanäle für die Mailbox des SyncMana-
ger konfigurieren.
Revision 12 DE - 08/2022
Pin
1
2
3
1
4
5
Bedeutung
Die Versorgungsspannung liegt an.
Es besteht eine Verbindung zum EtherCAT
Das Gerät sendet / empfängt Ethernet-Frames.
Das Gerät hat keine Verbindung zum EtherCAT
Das Gerät befindet sich im Zustand OPERATIONAL.
Das Gerät befindet sich im Zustand PRE-OPERATIONAL.
Das Gerät befindet sich im Zustand SAFEOPERATIONAL.
Das Gerät befindet sich im Zustand INIT.
Ungültige Konfiguration: Allgemeiner Konfigurationsfehler.
Mögliche Ursache: Eine durch den Master vorgegebene Statusänderung ist
aufgrund von Register- oder Objekteinstellungen nicht möglich.
Lokaler Fehler: Die Slave-Gerät-Applikation hat den EtherCATStatus
eigenständig geändert.
Mögliche Ursache 1: Ein Host-Watchdog-Timeout ist aufgetreten.
Mögliche Ursache 2: Synchronisationsfehler, das Gerät wechselt automatisch
nach Safe-Operational.
Prozessdaten-Watchdog-Timeout: Ein Prozessdaten-Watchdog-Timeout ist
aufgetreten.
Mögliche Ursache: Sync-Manager-Watchdog-Timeout.
Funktion
Sensorversorgung 24 V
Masse Sensorversorgung
Aktorversorgung 24 V
Masse Aktorversorgung
FE (Funktionserde)
.
®
.
®
4
1
2
3
33
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