Bosch Rexroth VT-HACD-1 Inbetriebnahmeanleitung Seite 64

64/452 Bosch Rexroth AG | Hydraulics
4 Datendefinition
Inbetriebnahmeanleitung DeviceNet Schnittstelle | RD 30143-03-Z/08.07
Für die Übertragung des Winkelsollwerts CMD1 an die HACD sind folgende Werte in
der Parametertabelle enthalten:
Name
Objekt-Nr Index
Bytes Einheit
Access
Wertübernahme
Busmanager
min./max. Wert
Scale Offset
( 4,0 – 0 ) * 327,67 = 1310,68 (dezimal)
Dieser Wert wird mathematisch gerundet (= 1311) und in einen Hexadezimalwert (=
0x051F) umgewandelt. Der Wert kann nun übertragen werden.
Die Überwachung der Parametergrenzen (Min./Max-Wert) muss in der
SPS erfolgen. Werte außerhalb der definierten Grenzwerte können zu
falschen Werten auf der HACD führen (z.B. ein Überlauf könnte zu
einer negativen, anstatt einer hohen positiven Zahl führen).
CMD 1
0x3311 0
4
Read Only
auch mit aktiver Freigabe
vorhanden
-100 100
327,67 0