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5.7.6
Pro-CNT-VR4-I (Pro-CNT-VR4-L-I) – Modul
Das Modul Pro-CNT-VR4 hat vier 32 Bit Vor-/Rückwärtszähler, eine 4-Flankenauswerteeinheit und Zwi-
schenregister (Latches) zum Auslesen während des Zählens. Jeder Zähler hat intern einen Takt- und
Richtungseingang, welche entweder direkt vom CLK- und DIR-Eingang oder von einer internen 4-Flanken-
auswertung angesteuert werden können. Die maximale Eingangs-Frequenz für die Eingänge A und B beträgt
hierbei max. 1.25 MHz. Die Zählerstände können mit einem einzigen ADbasic -Befehl von beliebig vielen
Zählern zeitgleich in die Latches übernommen werden.
Mit jeder steigenden (pos.) Flanke am CLK-Eingang erhöht der 32 Bit Zähler seinen Wert.
Die Eingänge sind galvanisch getrennt (mittels Optokoppler) und die Spannungsbereiche sind über Jumper
einstellbar (5 V, 12 V, 24 V), wobei die Voreinstellung 24 V ist. Die Schaltzeit von nur 200 ns erlaubt das
Einlesen von schnellen digitalen Signalen.
Das Modul Pro-CNT-VR4-I gibt es auch in der Version Pro-CNT-VR4-L-I, wo jeder Zähler einen externen
Latch-Eingang anstelle des Clear-Eingangs hat.
+
2 4 V
4k3
1 2 V
2k
A / CLK
5 V
560
-
+
2 4 V
4k3
1 2 V
2k
B / DIR
5 V
560
-
+
2 4 V
4k3
1 2 V
C L R
2k
5 V
560
-
+
2 4 V
4k3
1 2 V
E V E N T
2k
5 V
560
-
NOTE: Only Counter #1 is shown for clarity of the schematic.
Abb. 65: Schema Pro-CNT-VR4-I
+
2 4 V
4k3
1 2 V
2k
A / CLK
5 V
560
-
+
2 4 V
4k3
1 2 V
2k
B / DIR
5 V
560
-
+
2 4 V
4k3
1 2 V
2k
L A T C H
5 V
560
-
+
2 4 V
4k3
1 2 V
2k
E V E N T
5 V
560
-
NOTE: Only Counter #1 is shown for clarity of the schematic.
Abb. 67: Schema Pro-CNT-VR4-L-I
Regeln, Steuern und Messen in Echtzeit unter Windows
LS19
19CNTII1
LS19
Opto-
Opto-
Opto-
koppler
koppler
koppler
LS19
Sub-D-
F P G A
Pin-Nr.:
19/37
18/36
17/35
16/34
15/33
14/32
LS19
LS19
Opto-
Opto-
Opto-
koppler
koppler
koppler
LS19
Sub-D-
Pin-Nr.:
11/29
10/28
9/27
8/26
7/25
6/24
LS19
F P G A
O C X
Sub-D-Pin-Nr.:
20/1
Opto-
koppler
Abb. 64: Modul Pro-CNT-VR4(-L)-I
CLK
DIR
DIR
32 bit Counter #1
C L R
E N
32 bit Latch #1
1
Control Registers
CLK
DIR
DIR
32 bit Counter #1
C L R
E N
32 bit Latch #1
1
Control Registers
19CNT01
Opto-
LS19
koppler
F P G A
13/31
12/30
LS19
Opto-
LS19
koppler
5/23
4/22
F P G A
O N
1 2 3 4 5 6 7 8
A0 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7
Zähler 1 (B / Richtung) (-)
Zähler 2 (B / Richtung) (-)
Zähler 3 (B / Richtung) (-)
Zähler 4 (B / Richtung) (-)
Zähler 1 (B / Richtung) (-)
Zähler 2 (B / Richtung) (-)
Zähler 3 (B / Richtung) (-)
Zähler 4 (B / Richtung) (-)
CNT-VR4-I
C O U N T E R
INPUT
N C
19
N C
37
Zähler 1 (A / Takt) (+)
18
Zähler 1 (A / Takt) (-)
36
Zähler 1 (B / Richtung) (+)
17
35
Zähler 1 Löschen (+)
16
Zähler 1 Löschen (-)
34
N C
15
N C
33
Zähler 2 (A / Takt) (+)
14
Zähler 2 (A / Takt) (-)
32
Zähler 2 (B / Richtung) (+)
13
31
Zähler 2 Löschen (+)
12
Zähler 2 Löschen (-)
30
N C
11
N C
29
Zähler 3 (A / Takt) (+)
10
Zähler 3 (A / Takt) (-)
28
Zähler 3 (B / Richtung) (+)
9
27
Zähler 3 Löschen (+)
8
Zähler 3 Löschen (-)
26
N C
7
N C
25
Zähler 4 (A / Takt) (+)
6
Zähler 4 (A / Takt) (-)
24
Zähler 4 (B / Richtung) (+)
5
23
Zähler 4 Löschen (+)
4
Zähler 4 Löschen (-)
22
N C
3
N C
21
N C
2
EVENT-Eingang (+)
20
EVENT-Eingang (-)
1
Abb. 66: Pinbelegung
Pro-CNT-VR4-I
N C
19
N C
37
Zähler 1 (A / Takt) (+)
18
Zähler 1 (A / Takt) (-)
36
Zähler 1 (B / Richtung) (+)
17
35
Zähler 1 Latch (+)
16
Zähler 1 Latch (-)
34
N C
15
N C
33
Zähler 2 (A / Takt) (+)
14
Zähler 2 (A / Takt) (-)
32
Zähler 2 (B / Richtung) (+)
13
31
Zähler 2 Latch (+)
12
Zähler 2 Latch (-)
30
N C
11
N C
29
Zähler 3 (A / Takt) (+)
10
Zähler 3 (A / Takt) (-)
28
Zähler 3 (B / Richtung) (+)
9
27
Zähler 3 Latch (+)
8
Zähler 3 Latch (-)
26
N C
7
N C
25
Zähler 4 (A / Takt) (+)
6
Zähler 4 (A / Takt) (-)
24
Zähler 4 (B / Richtung) (+)
5
23
Zähler 4 Latch (+)
4
Zähler 4 Latch (-)
22
N C
3
N C
21
N C
2
EVENT-Eingang (+)
20
EVENT-Eingang (-)
1
Abb. 68: Pinbelegung
Pro-CNT-VR4-L-I
37
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