Technische Daten; Basisdaten - Schunk Prl 60 Montage- Und Betriebsanleitung
Leichtbaumodul
Inhaltsverzeichnis
Montage- und Betriebsanleitung
Leichtbaumodul Typ PRL
4. Technische Daten
4.1. Basisdaten
Bezeichnung
Ident-Nummer
Motorleistung [W]
Motor typ
Haltebremse
Nenndrehmoment [Nm]
Spitzendrehmoment [Nm]
Drehwinkel (>) [°]
Eigenmasse [kg]
Schwenkzeit (90°) bei mittlerer Aufbaulast [s]
min. Umgebungstemperatur [°C]
max. Umgebungstemperatur [°C]
Wiederholgenauigkeit [°]
max. Winkelgeschwindigkeit [°/s]
max. Beschleunigung [°/s
Übersetzung
Hohlwelle zur Mediendurchführung Ø [mm]
Luftschall [dB(A)]
Abmessungen
Elektrische Betriebsdaten
Nennspannung [VDC]
Nennstrom [A]
Max. Strom [A]
Auflösung ["]
Steuerelektronik
integrierte Elektronik
Spannungsversorgung [VDC]
Nennstrom [A]
Sensorsystem
Schnittstellen
Tabelle 1
60
0306910
40
4.5
9.6
> 360.0
1.0
2.55
5
55
0.002
50
]
200
2
300:1
8
<= 70
siehe Seite
10
24.0
2.0
4.0
2.0
Ja
24.0
0.5
80
0306915
80
Bürstenloser Gleichstrom Servomotor
Integriert
20.7
41.4
> 360.0
1.2
4.25
5
55
0.002
25
100
552:1
12
<= 70
siehe Seite
10
24.0
3.0
6.0
1.0
Ja
24.0
0.5
Inkrementalgeber mit Absolutwertgeberfunktion
RS-232; PROFIBUS-DP; CAN-Bus
8
100
120
0306920
0306925
130
250
81.5
216.0
176.0
372.0
> 360.0
> 360.0
2.0
3.6
4.25
4.25
5
5
55
55
0.002
0.002
24
25
95
100
625:1
596:1
13
18
<= 70
<= 70
siehe Seite 11 siehe Seite 11
24.0
24.0
4.0
5.0
8.0
10.0
1.0
1.0
Ja
Ja
24
24.0
0.5
0.5
Druckdatum 29.09.2011
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