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Nr.
Bezeichnung
Sercos-Erweiterungsmodul
XF3
⑤
XF4
⑥
CAN-Erweiterungsmodul
XF70
⑦
XF71
⑧
Fallback-Taster
⑨
Tab. 9: Steckerbelegung von XF70 und XF71
Steckerkontakt
Signal
XF70 oder XF71
00 oder 02
C_H
01 oder 03
C_L
10 oder 12
GND
11 oder 13
WID
Tab. 10: Anschlussdaten von XF70 und XF71
Steckerbezeichnung
Anschlussart
Leiterquerschnitt
Leiterquerschnitt AWG
Bosch Rexroth AG
Anschlusstyp
Steckertyp
(eingebaut)
Ethernet
RJ45-Buchse
8-polig
Ethernet
RJ45-Buchse
8-polig
CAN
CAN-Kabel (4-polig)
CAN
CAN-Kabel (4-polig)
Funktion
CAN_H-Signal
CAN_L-Signal
CAN-Ground
Zuschalten des Abschlusswiderstands im CAN-Netzwerk
Der Widerstand wird aktiviert durch eine Verbindung der Stecker-
kontakte 10 (CAN GND) und 11 (WID) oder 12 (CAN GND) und 13
(WID).
S20-Stecker
Federkraftanschluss in Direktstecktechnik
Starr oder flexibel 0,2 mm
24 bis 16
IndraControl XFE 01.1
Gegenstecker und
Leitung
(von extern)
RJ45-Stecker
8-polig
RJ45-Stecker
8-polig
CAN-Kabel (4-polig)
CAN-Kabel (4-polig)
bis 1,5 mm
2
2
R911345569, Ausgabe 06
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