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Bosch Rexroth AG
Funktion
Anwendungen
Mithilfe dieses Reglermoduls lassen sich in Verbindung
mit Bosch Rexroth Servo zylindern mit analogen Wegmess-
systemen (Potentiometer) ein fache Positions- oder
Geschwindig keits regelungen darstellen. Da die gesamte
Signalverarbeitung analog erfolgt und das Modul ledig-
lich mit den notwendigsten Merkmalen für den Aufbau
einer Regelung ausgestattet ist, können die Kosten für den
Antrieb niedrig gehalten werden. Als Besonderheit kommt
hinzu, dass das Modul auf eine Geschwindigkeitsregelung
intern (Frontplatte) umgeschaltet werden kann und jeweils
eine Version für Spannungsschnittstelle und Stromschnitt-
stelle bezogen auf die Soll- und Istwerte ange boten wird.
Geschwindigkeitsregelung*
Soll- und Istwert der Geschwindigkeit werden verglichen und
die Abweichung auf den Ventilverstärker gegeben.
Durch Integration wird das Signal so verstärkt, dass auch
kleinste Fehler ausgeregelt werden.
Hydraulics
0...10 V/ 10 V
4...20 mA
Geschwindigkeit
G
Position
0...10 V/ 10 V
+
4...20 mA
–
Geschwindigkeit
G
Position
Positionsregelung
Soll- und Istwert der Position werden verglichen und die
Ab weichung auf den Ventilverstärker gegeben. Bei einer
sprunghaften Veränderung des Eingangssignals reagiert
das System mit maximaler Dynamik. Die Zeiten zum Be-
schleunigen oder Bremsen einer Last werden entweder
durch die verfügbare Leistung oder die Systemverstärkung
begrenzt. Bei einer Rampenfunktion als Eingangswert wird
die Last mit einer konstanten Geschwindigkeit bewegt.
+ –
Σ
Bei einer Rampenfunktion als Eingangssignal erfolgt eine
allmähliche Beschleunigung bzw. Verzögerung mit einem
konstanten Wert.
* Nur mit Tacho (Geschwindigkeitsmesser) möglich.
+ –
Σ
VT-MACAS-...
RD 30050/07.12
+ –
0...10 V/ 10 V
4...20 mA
Sollwert
+ –
0...10 V/ 10 V
4...20 mA
Sollwert
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