Inhaltsverzeichnis
Werbung
Abb. 90: Anfügen von EtherCAT Geräten (links: TwinCAT 2; rechts: TwinCAT 3)
Es öffnet sich der Dialog zur Auswahl des neuen Gerätes. Es werden nur Geräte angezeigt für die ESI-
Dateien hinterlegt sind.
Die Auswahl bietet auch nur Geräte an, die an dem vorher angeklickten Gerät anzufügen sind - dazu wird
die an diesem Port mögliche Übertragungsphysik angezeigt (Abb. „Auswahldialog neues EtherCAT Gerät",
A). Es kann sich um kabelgebundene FastEthernet-Ethernet-Physik mit PHY-Übertragung handeln, dann ist
wie in Abb. „Auswahldialog neues EtherCAT Gerät" nur ebenfalls kabelgebundenes Geräte auswählbar.
Verfügt das vorangehende Gerät über mehrere freie Ports (z. B. EK1122 oder EK1100), kann auf der
rechten Seite (A) der gewünschte Port angewählt werden.
Übersicht Übertragungsphysik
• „Ethernet": Kabelgebunden 100BASE-TX: EK-Koppler, EP-Boxen, Geräte mit RJ45/M8/M12-Konnector
• „E-Bus": LVDS „Klemmenbus",„EJ-Module": EL/ES-Klemmen, diverse anreihbare Module
Das Suchfeld erleichtert das Auffinden eines bestimmten Gerätes (ab TwinCAT 2.11 bzw. TwinCAT 3).
Abb. 91: Auswahldialog neues EtherCAT Gerät
Standardmäßig wird nur der Name/Typ des Gerätes als Auswahlkriterium verwendet. Für eine gezielte
Auswahl einer bestimmen Revision des Gerätes kann die Revision als „Extended Information" eingeblendet
werden.
EL3681
Version: 2.9
Inbetriebnahme
89
Werbung
Inhaltsverzeichnis
