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5.2.6
ONLINE Konfigurationserstellung.................................................................................... 92
5.2.7
EtherCAT Teilnehmerkonfiguration ............................................................................... 100
5.2.8
Import/Export von EtherCAT-Teilnehmern mittels SCI und XTI .................................... 110
5.3
Allgemeine Inbetriebnahmehinweise des EtherCAT Slaves ......................................................... 118
5.4
Hinweise zu analogen Spezifikationen .......................................................................................... 126
5.4.1
Messbereichsendwert (MBE)......................................................................................... 126
5.4.2
Messfehler/ Messabweichung ....................................................................................... 126
5.4.3
Temperaturkoeffizient tK [ppm/K] .................................................................................. 127
5.4.4
Langzeiteinsatz.............................................................................................................. 128
5.4.5
Massebezug: Typisierung SingleEnded / Differentiell ................................................... 128
5.4.6
Gleichtaktspannung und Bezugsmasse (bezogen auf Differenzeingänge) ................... 133
5.4.7
Spannungsfestigkeit ...................................................................................................... 134
5.4.8
Zeitliche Aspekte der analog/digital Wandlung.............................................................. 135
5.4.9
Begriffsklärung GND/Ground......................................................................................... 138
5.4.10
Samplingart: Simultan vs. Multiplex............................................................................... 140
5.5
Funktionsgrundlagen/Funktionsbeschreibung ............................................................................... 143
5.5.1
Messbereiche und Ausgabe .......................................................................................... 143
5.5.2
Messbereichsauswahl .................................................................................................. 143
5.5.3
Autorange ...................................................................................................................... 144
5.5.4
Filter............................................................................................................................... 144
5.5.5
Frequenz........................................................................................................................ 145
5.5.6
Darstellung..................................................................................................................... 145
5.5.7
Zero Compensation Interval .......................................................................................... 145
5.5.8
Abgleich ......................................................................................................................... 146
5.6
Prozessdaten................................................................................................................................. 147
5.6.1
Prozessabbild ................................................................................................................ 147
5.6.2
Control, Status, Settings-Word ...................................................................................... 149
5.6.3
PDO-Zuordnung ............................................................................................................ 150
5.6.4
Berechnung der Prozessdaten ...................................................................................... 151
5.6.5
Ermittlung der (Anwender)-Gain-Werte ......................................................................... 153
5.7
Objektbeschreibung und Parametrierung ...................................................................................... 154
5.7.1
Restore Objekt............................................................................................................... 155
5.7.2
Konfigurationsdaten....................................................................................................... 156
5.7.3
Konfigurationsdaten (herstellerspezifisch)..................................................................... 158
5.7.4
Eingangsdaten............................................................................................................... 159
5.7.5
Ausgangsdaten.............................................................................................................. 160
5.7.6
Informations - Diagnostikdaten ...................................................................................... 160
5.7.7
Standardobjekte (0x1000-0x1FFF)................................................................................ 160
5.8
Beispielprogramm.......................................................................................................................... 165
6 Fehlerbehandlung und Diagnose......................................................................................................... 169
7 Anhang ................................................................................................................................................... 170
7.1
Zubehör ......................................................................................................................................... 170
7.2
EtherCAT AL Status Codes ........................................................................................................... 171
7.3
Firmware Kompatibilität ................................................................................................................. 172
7.4
Firmware Update EL/ES/ELM/EM/EPxxxx .................................................................................... 173
4
Version: 2.9
EL3681
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