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Inbetriebnahme
2. Typ. Signalverzögerung
Entspricht IEC 61131-2 Kap 7.10.2 1) „Abtastdauer". Sie inkludiert nach dieser Betrachtung alle
geräteinternen Hard- und Firmware-Anteile, aber nicht „äußere" Verzögerungsanteile aus dem Feldbus oder
der Steuerung (TwinCAT).
Diese Verzögerung ist insbesondere relevant für absolute Zeitbetrachtungen, wenn AI Kanäle zum
Amplitudenwert auch einen zugehörigen Zeitstempel (timestamp) mitliefern – von dem ja angenommen
werden darf, dass er in seinem Zeitwert, zu dem außen ehemals physikalisch anliegenden Amplitudenwert
passt.
Aufgrund der frequenzabhängigen Laufzeit eines Signals, kann ein dezidierter Wert nur für ein gegebenes
Signal spezifiziert werden. Der Wert ist auch abhängig von ggf. veränderlichen Filtereinstellungen des
Kanals.
Eine typische Charakterisierung in der Gerätedokumentation kann sein:
2.1 Signalverzögerung (Sprungantwort)
Stichwort Einschwingzeit:
Das Rechtecksignal kann extern mit einem Frequenzgenerator (Impedanz beachten!) erzeugt werden.
Als Erkennungsschwelle wird die 90% Grenze verwendet.
Die Signalverzögerung [ms, µs] ist dann der zeitliche Abstand zwischen dem (idealen) elektrischen
Rechtecksignal und der Zeitpunkt wo der analoge Prozesswert die 90% Amplitude erreicht hat.
Abb. 144: Diagramm Signalverzögerung (Sprungantwort)
2.2 Signalverzögerung (linear)
Stichwort Gruppenlaufzeit:
Beschreibt die Verzögerung eines frequenzkonstanten Signals
Testsignal kann extern mit einem Frequenzgenerator erzeugt werden, z. B. als Sägezahn oder Sinus.
Referenz wäre dann ein zeitgleiches Rechtecksignal.
Die Signalverzögerung [ms, µs] ist dann der zeitliche Abstand zwischen dem eingespeisten elektrischen
Signal einer bestimmten Amplitude und dem Moment, bei dem der analoge Prozesswert denselben Wert
erreicht.
Dazu muss die Testfrequenz in einem sinnvollen Bereich gewählt werden; diese kann z. B. bei 1/20 der
maximalen Sampling-Rate liegen.
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Version: 2.9
EL3681
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