Beckhoff EJ6910-0001 Originalbetriebsanleitung
Twinsafe-logic-karte
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Verwandte Anleitungen für Beckhoff EJ6910-0001
Inhaltszusammenfassung für Beckhoff EJ6910-0001
- Seite 1 Originalbetriebsanleitung | DE EJ6910-0001 TwinSAFE-Logic-Karte 10.01.2025 | Version: 1.1.0...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Vor dem Betrieb ....................... 14 2.2.2 Während des Betriebs...................... 14 2.2.3 Nach dem Betrieb ...................... 15 3 Produktübersicht ............................ 16 EJ6910-0001 – Produktbeschreibung ..................... 16 Prinzipschaltbild .......................... 17 Bestimmungsgemäße Verwendung .................... 17 4 Technische Daten ........................... 18 Produktdaten ........................... 18 4.1.1 Hardware.......................... - Seite 4 7.1.2 Authentifizierung ...................... 27 7.1.3 Prozessabbild........................ 27 NFC-Leser............................ 28 8 Diagnose .............................. 29 Reiter Diag-Historie ......................... 29 Diagnose-Historie.......................... 30 9 Wartung und Reinigung.......................... 33 10 Außerbetriebnahme .......................... 34 10.1 Entsorgung ............................ 34 10.1.1 Rücknahme durch den Hersteller.................. 34 Version: 1.1.0 EJ6910-0001...
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Seite 5: Dokumentationshinweise
Wir definieren in dieser Betriebsanleitung alle zulässigen Anwendungsfälle, deren Eigenschaften und Betriebsbedingungen wir zusichern können. Die von uns definierten Anwendungsfälle sind vollumfänglich geprüft und zertifiziert. Darüberhinausgehende Anwendungsfälle, die nicht in dieser Betriebsanleitung beschrieben werden, bedürfen eine Prüfung der Firma Beckhoff Automation GmbH & Co. KG. 1.1.1 Marken ®... -
Seite 6: Haftungsbeschränkungen
Konfiguration von Hardware und Software ausgeliefert. Umbauten und Änderungen der Konfiguration von Hardware oder Software, die über die dokumentierten Möglichkeiten hinausgehen, sind verboten und führen zum Haftungsausschluss der Beckhoff Automation GmbH & Co. KG. Folgendes wird aus der Haftung ausgeschlossen: •... -
Seite 7: Ausgabestände
Sprachen werden von dem deutschen Original abgeleitet. Produkteigenschaften Gültig sind immer die Produkteigenschaften, die in dem aktuellen Handbuch angegeben sind. Weitere Informationen, die auf den Produktseiten der Beckhoff Homepage, in E-Mails oder sonstigen Publikationen angegeben werden, sind nicht maßgeblich. EJ6910-0001... -
Seite 8: Referenzen
Titel / Beschreibung Nicht verwendet. 1.0.0 oder neuer Safety Manual EJ6910-0001 Dieses Dokument beschreibt Anforderungen und Anweisungen für die Integration der EJ6910-0001 TwinSAFE-Karte in ein kundenspezifisches Gehäuse. 1.4.1 oder neuer Betriebsanleitung zu EL6910 TwinSAFE-Logic-Modul Das Dokument enthält eine Beschreibung der Logic-Funktionen der EL6910 und dessen Programmierung 3.1.0 oder neuer... -
Seite 9: Personalqualifikation
Fachausbildung. Verständnis für Steuerungstechnik und Automatisierung ist vorhanden. Ausgebildetes Fachpersonal kann: • Eigenständig Gefahrenquellen erkennen, vermeiden und beseitigen • Relevante Normen und Richtlinien anwenden • Vorgaben aus den Unfallverhütungsvorschriften umsetzen • Das Arbeitsumfeld beurteilen, vorbereiten und einrichten • Arbeiten selbständig beurteilen, optimieren und ausführen EJ6910-0001 Version: 1.1.0... -
Seite 10: Sicherheit Und Einweisung
Folge haben kann. Warnung vor Umwelt- oder Sachschäden HINWEIS Hinweise Es besteht eine mögliche Schädigung für Umwelt, Geräte oder Daten. Information zum Umgang mit dem Produkt Diese Information beinhaltet z. B.: Handlungsempfehlungen, Hilfestellungen oder weiterführende Informationen zum Produkt. Version: 1.1.0 EJ6910-0001... -
Seite 11: Beckhoff Support Und Service
Dokumentationshinweise Beckhoff Support und Service Support Der Beckhoff Support bietet Ihnen technische Beratung bei dem Einsatz einzelner Beckhoff Produkte und Systemplanungen. Die Mitarbeiter unterstützen Sie bei der Programmierung und Inbetriebnahme komplexer Automatisierungssysteme. Hotline: +49 5246/963-157 E-Mail: support@beckhoff.com Web: www.beckhoff.com/support Training Schulungen in Deutschland finden in dem Schulungszentrum der Unternehmenszentrale in Verl, den Niederlassungen oder nach Absprache bei den Kunden vor Ort statt. -
Seite 12: Hinweise Zur Informationssicherheit
Dokumentationshinweise Hinweise zur Informationssicherheit Die Produkte der Beckhoff Automation GmbH & Co. KG (Beckhoff) sind, sofern sie online zu erreichen sind, mit Security-Funktionen ausgestattet, die den sicheren Betrieb von Anlagen, Systemen, Maschinen und Netzwerken unterstützen. Trotz der Security-Funktionen sind die Erstellung, Implementierung und ständige Aktualisierung eines ganzheitlichen Security-Konzepts für den Betrieb notwendig, um die jeweilige Anlage,... -
Seite 13: Zu Ihrer Sicherheit
• EN ISO 13849-1:2023, Sicherheit von Maschinen – Sicherheitsbezogene Teile von Steuerungen – Allgemeine Gestaltungsleitsätze Die Verantwortung für den sicheren Betrieb der Anlage liegt nicht bei Beckhoff. Keine Entsorgung im Hausmüll Mit einer durchgestrichenen Abfalltonne gekennzeichnete Produkte dürfen nicht in den Hausmüll. -
Seite 14: Allgemeine Sicherheitshinweise
Das Zertifikat des TÜV SÜD gilt für die TwinSAFE-Komponente, die darin verfügbaren Funktionsblöcke, die Dokumentation und das Engineering-Tool. Als Engineering-Tools sind der TE9000 - TwinCAT 3 Safety Editor und der TE9200 - TwinSAFE Loader zulässig. Verwenden Sie ausschließlich die aktuellen Versionen der Engineering-Tools. Diese finden Sie auf der Beckhoff Website. Version: 1.1.0 EJ6910-0001... -
Seite 15: Nach Dem Betrieb
Vor Arbeiten an Komponenten den energielosen und spannungsfreien Zustand herstellen Prüfen Sie alle sicherheitsrelevanten Einrichtungen auf die Funktionalität, bevor Sie an der TwinSAFE- Komponente arbeiten. Sichern Sie die Arbeitsumgebung. Sichern Sie die Maschine oder Anlage gegen eine versehentliche Inbetriebnahme. Beachten Sie das Kapitel Außerbetriebnahme [} 34]. EJ6910-0001 Version: 1.1.0... -
Seite 16: Produktübersicht
Produktübersicht Produktübersicht EJ6910-0001 – Produktbeschreibung Die TwinSAFE-Karte EJ6910-0001 ist die Verknüpfungseinheit zwischen TwinSAFE-Eingängen und TwinSAFE-Ausgängen. Optional ist die TwinSAFE-Karte mit einem Near-Field-Communication-Chip (NFC- Chip) verbunden. Diese Verbindung ist in der Standard-Version nicht enthalten. Die TwinSAFE-Karte ist für die Integration in ein kundenspezifisches Gehäuse konzipiert und erfüllt die Anforderungen der EN 62061:2015, EN 61508:2010 SIL 3 und EN ISO 13849-1:2023 (Cat 4, PL e). -
Seite 17: Prinzipschaltbild
überschreitet oder andere Festlegungen aus dieser Betriebsanleitung oder anderen Dokumenten der Gesamtdokumentation nicht beachtet, gilt als nicht-bestimmungsgemäß und ist somit verboten. Dies gilt insbesondere für die durch die Beckhoff Automation definierten Anwendungsfälle, die vollumfänglich geprüft und zertifiziert sind und deren Eigenschaften und Betriebsbedingungen zugesichert werden können. -
Seite 18: Technische Daten
Technische Daten Technische Daten Produktdaten Die aktuellen Zertifikate aller TwinSAFE-Komponenten mit den zugrundeliegenden Normen und Richtlinien finden Sie unter https://www.beckhoff.com/de-de/support/downloadfinder/zertifikate-zulassungen/. 4.1.1 Hardware Hardware-Daten Erläuterung Elektrotechnische Daten • Anzahl Eingänge • Anzahl Ausgänge • Versorgungsspannung 24 V (- 15 % / + 20 %) Nach IEC 61508-1:2010. -
Seite 19: Ausfallgrenzwerte
20 a Prooftest-Intervall Spezielle Proof-Tests sind während der gesamten Lebensdauer der TwinSAFE-Komponente nicht erforderlich. 3,80E-09 1,47E-04 MTTF Hoch Hoch Performance Level Nach EN ISO 13849-1:2023. Kategorie Nach EN ISO 13849-1:2023. Klassifizierung Element Typ B Nach EN 61508-2:2010 Kapitel 7.4.4.1.2 und 7.4.4.1.3. EJ6910-0001 Version: 1.1.0... -
Seite 20: Umgebungsbedingungen
Technische Daten Umgebungsbedingungen Beckhoff Produkte sind für den Betrieb unter bestimmten Anforderungen an die Umgebung ausgelegt, welche je nach Produkt variieren. Halten Sie die folgenden Angaben für Betrieb und Umgebung zwingend ein, um die optimale Lebensdauer der Produkte zu erreichen sowie die Produktsicherheit zu gewährleisten. -
Seite 21: Abmessungen
• Zulässige maximale Umgebungstemperatur bis 4000 m Meereshöhe = 70 °C * 0,8 = 56 °C Abmessungen Der folgenden Abbildung entnehmen Sie die Abmessungen der Leiterkarte sowie die Abstände der Bohrungen. Höhe: 54 mm Länge: 100 mm Der Durchmesser der Bohrungen beträgt 4,5 mm. EJ6910-0001 Version: 1.1.0... -
Seite 22: Projektierungsgrenzen
Nach einer Lebensdauer von 20 Jahren sind die Ausfallgrenzwerte nicht mehr zugesichert. Eine Nutzung über die Lebensdauer hinaus kann den Verlust der Sicherheit zur Folge haben. Spezielle Proof-Tests sind aufgrund der hohen Diagnoseabdeckung innerhalb des Lebenszyklus nicht notwendig. Version: 1.1.0 EJ6910-0001... -
Seite 23: Fehlerreaktion
Module Shutdown Bei einer Detektion von Software-Fehlern wechselt das betroffene Software-Modul in den Zustand „Module Shutdown“. Dieser Betriebszustand ist ein sicherer Zustand und setzt das Software-Modul temporär still. Durch einen Error Acknowledge setzen Sie den Betriebszustand zurück EJ6910-0001 Version: 1.1.0... -
Seite 24: Transport Und Lagerung
Stellen Sie bei Transport und Lagerung sicher, dass die TwinSAFE-Komponente nicht beschädigt wird. Verwenden Sie die Originalverpackung des Herstellers. Versiegelung auf Beschädigung überprüfen Überprüfen Sie den Barcode-Aufkleber zur Versiegelung der Umverpackung auf Beschädigungen. Sollte der Aufkleber fehlen, geöffnet oder beschädigt sein, kontaktieren Sie Beckhoff Support und Service [} 11]. Version: 1.1.0 EJ6910-0001... -
Seite 25: Installation
Sicherheitshinweise im Vorwort dieser Dokumentation. Mechanische Installation Informationen zur mechanischen Installation, wie zum Beispiel Montageanweisungen, entnehmen Sie dem Safety Manual EJ6910-0001 (Dokument [2] unter Referenzen [} 8]). Elektrische Installation Informationen zur elektrischen Installation, wie zum Beispiel Pin-Belegung, entnehmen Sie dem Safety Manual EJ6910-0001 (Dokument [2] unter Referenzen [} 8]). -
Seite 26: Betrieb
EL6910 TwinSAFE-Logic-Modul (Dokument [3] unter Referenzen [} 8]). 7.1.1 Einfügen einer EJ6910-0001 Das Einfügen einer EJ6910-0001 erfolgt genau wie das Einfügen einer beliebigen anderen Beckhoff EtherCAT-Komponente. Öffnen Sie in der Liste den Punkt Safety Klemmen und wählen Sie die gewünschte Komponente aus. -
Seite 27: Authentifizierung
Das Prozessabbild der TwinSAFE-Komponente setzt sich aus dem Eingangs- und dem Ausgangsprozessabbild zusammen. Detaillierte Informationen dazu finden Sie in den folgenden Tabellen. 7.1.3.1 Eingang Das Eingangsprozessabbild der EJ6910-0001 entsteht aus der Kundenapplikation. 7.1.3.2 Ausgang Das Ausgangsprozessabbild der EJ6910-0001 entsteht aus der Kundenapplikation. -
Seite 28: Nfc-Leser
Identification, kurz RFID-Technologie. Die Datenübertragung erfolgt zwischen zwei Elementen, die sich nah beieinander befinden. Mit der optionalen Variante EJ6910-0001 in Kombination mit dem NFC-Leser ist es Ihnen möglich sichere Konfigurationsdaten auf die Leiterkarte zu laden. Halten Sie für die Datenübertragung das auszulesende Element maximal wenige Zentimeter an die Leiterkarte, damit die Datenübertragung stattfinden kann. -
Seite 29: Diagnose
Über den Button Advanced… können die erweiterten Einstellungen geöffnet werden. Hier kann der Anwender das Verhalten der Diag-Historie anpassen. Abb. 2: Diag-Historie - Erweiterten Einstellungen (Advanced Settings) Advanced Settings Einstellung Beschreibung Message Types • disable Infos Messages mit Status Info, werden nicht in der Diag-Historie gespeichert EJ6910-0001 Version: 1.1.0... -
Seite 30: Diagnose-Historie
• DiagCode (4 Byte) - hier immer 0x 0000 E000 • Flags (2 Byte) - Diagnose Type (Info, Warnung oder Fehler), Zeitstempel und Anzahl enthaltener Parameter (siehe folgende Tabelle) • Text-ID (2 Byte) - ID der Diagnosemeldung als Referenz auf den Meldungstext aus der ESI/XML Version: 1.1.0 EJ6910-0001... - Seite 31 Anhand der in der Diagnosemeldung enthaltenen Text-ID kann die entsprechende Klartextmeldung in den jeweiligen Sprachen gefunden werden. Die Parameter können an den entsprechenden Stellen eingefügt werden. Im folgenden Beispiel ist %x für eine hexadezimale Darstellung der Parameter verwendet. Abb. 3: ESI/XML MessageText EJ6910-0001 Version: 1.1.0...
- Seite 32 Durch das Hinzufügen von CoE Objekt 0x10F3:05 zur Startup Liste (Transition IP, Wert 0x0001), wird das Senden von Emergency Nachrichten an den EtherCAT Master aktiviert. Treffen neue Diagnosemeldungen ein, werden diese im Objekt 0x10F3 eingetragen und zusätzlich per Emergency an den EtherCAT Master gesendet. Abb. 4: Startup Liste Version: 1.1.0 EJ6910-0001...
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Seite 33: Wartung Und Reinigung
Wartung und Reinigung Wartung und Reinigung Reinigung nur durch den Hersteller Betreiben Sie die TwinSAFE-Komponente nicht bei unzulässiger Verschmutzung. Die Schutzklasse entnehmen Sie dem Kapitel Technische Daten [} 18]. EJ6910-0001 Version: 1.1.0... -
Seite 34: 10 Außerbetriebnahme
Gemäß der WEEE-2012/19/EU-Richtlinien können Sie Altgeräte und Zubehör zur fachgerechten Entsorgung zurückgeben. Die Transportkosten werden vom Absender übernommen. Senden Sie die Altgeräte mit dem Vermerk „zur Entsorgung“ an: Beckhoff Automation GmbH & Co. KG Gebäude „Service“ Stahlstraße 31 D-33415 Verl Außerdem haben Sie die Möglichkeit, Kontakt zu einem zertifizierten Entsorgungsfachbetrieb für Elektro-... - Seite 35 Trademark statements Beckhoff®, TwinCAT®, TwinCAT/BSD®, TC/BSD®, EtherCAT®, EtherCAT G®, EtherCAT G10®, EtherCAT P®, Safety over EtherCAT®, TwinSAFE®, XFC®, XTS® and XPlanar® are registered trademarks of and licensed by Beckhoff Automation GmbH.
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Seite 36: Mehr Informationen
Mehr Informationen: www.beckhoff.com/twinsafe/ Beckhoff Automation GmbH & Co. KG Hülshorstweg 20 33415 Verl Deutschland Telefon: +49 5246 9630 info@beckhoff.com www.beckhoff.com...