Inhaltsverzeichnis - Beckhoff EPP6002-0002 Dokumentation

Inhaltsverzeichnis

1 Vorwort ....................................................................................................................................................... 5
1.1 Hinweise zur Dokumentation ............................................................................................................. 5
1.2 Sicherheitshinweise ........................................................................................................................... 6
1.3 Ausgabestände der Dokumentation .................................................................................................. 7
2 Produktgruppe: EtherCAT-P-Box-Module............................................................................................... 8
3 Produktübersicht ....................................................................................................................................... 9
3.1 Einführung ......................................................................................................................................... 9
3.2 Technische Daten............................................................................................................................ 10
3.3 Lieferumfang.................................................................................................................................... 11
3.4 Prozessabbild .................................................................................................................................. 12
3.4.1 Zuordnung von Steckverbindern zu Prozessdaten.......................................................... 13
3.4.2 Control-Wort .................................................................................................................... 14
3.4.3 Status-Wort...................................................................................................................... 15
3.4.4 Umfang des Prozessabbilds einstellen............................................................................ 16
3.5 Technologie ..................................................................................................................................... 17
4 Montage und Anschluss ......................................................................................................................... 18
4.1 Montage........................................................................................................................................... 18
4.1.1 Abmessungen.................................................................................................................. 18
4.1.2 Befestigung...................................................................................................................... 19
4.1.3 Funktionserdung (FE) ...................................................................................................... 19
4.1.4 Anzugsdrehmomente für Steckverbinder ........................................................................ 19
4.2 Anschluss ........................................................................................................................................ 20
4.2.1 EtherCAT P...................................................................................................................... 20
4.2.2 RS232.............................................................................................................................. 23
4.2.3 RS422 / RS485................................................................................................................ 24
4.3 UL-Anforderungen ........................................................................................................................... 25
5 Inbetriebnahme/Konfiguration ............................................................................................................... 26
5.1 Einbinden in ein TwinCAT-Projekt ................................................................................................... 26
5.2 Serielle Schnittstellen konfigurieren ................................................................................................ 27
5.2.1 Schnittstellen-Typ einstellen ............................................................................................ 27
5.2.2 Schnittstellen-Parameter einstellen ................................................................................. 31
5.2.3 Kontinuierliches Senden von Daten................................................................................. 34
5.2.4 Automatische Zusammenfassung von Empfangsdaten .................................................. 35
5.2.5 Empfangspuffer-Überlauf................................................................................................. 36
5.3 Kommunikation per SPS-Programm ............................................................................................... 37
5.3.1 Beispiele .......................................................................................................................... 38
5.4 Kommunikation über einen virtuellen COM-Port ............................................................................. 39
5.5 Wiederherstellen des Auslieferungszustandes................................................................................ 40
5.6 Außerbetriebnahme ......................................................................................................................... 41
6 CoE-Parameter......................................................................................................................................... 42
6.1 Verzeichnis ...................................................................................................................................... 42
6.2 Objektbeschreibung und Parametrierung ........................................................................................ 43
7 Anhang ..................................................................................................................................................... 65
EPP6002-0002 Version: 1.2
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