Beckhoff EPP6002-0002 Dokumentation Seite 58

CoE-Parameter
Index 1C32 SM output parameter
Index (hex) Name
1C32:0 SM output parame-
ter
1C32:01 Sync mode
1C32:02 Cycle time
1C32:03 Shift time
1C32:04 Sync modes suppor-
ted
1C32:05 Minimum cycle time Minimale Zykluszeit (in ns)
1C32:06 Calc and copy time
1C32:07 Minimum delay time
1C32:08 Command
1C32:09 Maximum Delay ti-
me
1C32:0B SM event missed
counter
1C32:0C Cycle exceeded
counter
1C32:0D Shift too short coun-
ter
1C32:20 Sync error
58
Bedeutung
Synchronisierungsparameter der Outputs
Aktueller Synchronisationsmodus:
• 0: Free Run
• 1: Synchron with SM 2 Event
• 2: DC-Mode - Synchron with SYNC0 Event
• 3: DC-Mode - Synchron with SYNC1 Event
Zykluszeit (in ns):
• Free Run: Zykluszeit des lokalen Timers
• Synchron with SM 2 Event: Zykluszeit des
Masters
• DC-Mode: SYNC0/SYNC1 Cycle Time
Zeit zwischen SYNC0 Event und Ausgabe der Outputs
(in ns, nur DC-Mode)
Unterstützte Synchronisationsmodi:
• Bit 0 = 1: Free Run wird unterstützt
• Bit 1 = 1: Synchron with SM 2 Event wird
unterstützt
• Bit 2-3 = 01: DC-Mode wird unterstützt
• Bit 4-5 = 10: Output Shift mit SYNC1 Event (nur
DC-Mode)
• Bit 14 = 1: dynamische Zeiten (Messen durch
Beschreiben von 1C32:08 [} 58])
Minimale Zeit zwischen SYNC0 und SYNC1 Event (in
ns, nur DC-Mode)
• 0: Messung der lokalen Zykluszeit wird gestoppt
• 1: Messung der lokalen Zykluszeit wird gestartet
Die Einträge 1C32:03 [} 58], 1C32:05 [} 58], 1C32:06
[} 58], 1C32:09 [} 58], 1C33:03 [} 59], 1C33:06
[} 58], 1C33:09 [} 59] werden mit den maximal ge-
messenen Werten aktualisiert.
Wenn erneut gemessen wird, werden die Messwerte
zurückgesetzt
Zeit zwischen SYNC1 Event und Ausgabe der Outputs
(in ns, nur DC-Mode)
Anzahl der ausgefallenen SM-Events im OPERATIO-
NAL (nur im DC Mode)
Anzahl der Zykluszeitverletzungen im OPERATIONAL
(Zyklus wurde nicht rechtzeitig fertig bzw. der nächste
Zyklus kam zu früh)
Anzahl der zu kurzen Abstände zwischen SYNC0 und
SYNC1 Event (nur im DC Mode)
Im letzten Zyklus war die Synchronisierung nicht korrekt
(Ausgänge wurden zu spät ausgegeben, nur im DC Mo-
de)
Version: 1.2
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x20 (32
UINT16 RW 0x0000 (0
UINT32 RW 0x000F4240
(1000000
UINT32 RO 0x00000384
(900
dez
UINT16 RO 0xC007 (49159
UINT32 RO 0x00002710
(10000
UINT32 RO 0x00000000 (0
UINT32 RO 0x00000384
(900
dez
UINT16 RW 0x0000 (0
UINT32 RO 0x00000384
(900
dez
UINT16 RO 0x0000 (0
UINT16 RO 0x0000 (0
UINT16 RO 0x0000 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
EPP6002-0002
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