Systemübersicht 1.2 Antriebssystem Sinamics S120; Neue Systemarchitektur Mit Zentraler Regelungsbaugruppe - Siemens SINAMICS S120 Handbuch

Systemübersicht
1.2 Antriebssystem SINAMICS S120
SITOP
DC 24 V
Terminal
Modules
Option
Boards
Netz
Netzdrossel
Netzfilter
Leistungsleitung
Signalleitung
DRIVE-CLiQ
Motoren
ohne Geber
Bild 1-3 Systemübersicht SINAMICS S120

Neue Systemarchitektur mit zentraler Regelungsbaugruppe

Bei Einzelantrieben führen überlagerte Steuerungen die Antriebe so, dass die gewünschte
koordinierte Bewegung entsteht. Dazu ist ein zyklischer Datenaustausch zwischen der
Steuerung und allen Antrieben erforderlich. Bisher musste dieser Austausch über einen
Feldbus mit dem entsprechenden Montage- und Projektierungsaufwand realisiert werden.
Hier geht SINAMICS S120 neue Wege: eine zentrale Regelungsbaugruppe führt
übergreifend die Antriebsregelung für alle angeschlossenen Achsen aus und realisiert
zusätzlich die technologischen Verknüpfungen zwischen den Antrieben bzw. zwischen den
Achsen. Da alle erforderlichen Informationen in der zentralen Regelungsbaugruppe
vorliegen, müssen sie nicht aufwändig übertragen werden. Achsübergreifende
Verkopplungen lassen sich innerhalb einer Baugruppe realisieren und werden im
Inbetriebnahmetool STARTER einfach per Mausklick projektiert.
Einfache technologische Aufgaben löst die Regelungsbaugruppe von SINAMICS S120
allein. Für anspruchsvolle technologische Aufgaben wird sie durch frei programmierbare
Baugruppen aus dem Produktspektrum von SIMOTION D ersetzt.
1-4
PC-Tools
SIZER und
STARTER
Booksize-
Format
DRIVE-CLiQ
1
2 3 4
Motoren mit Motoren mit
Integrierter Standard-
DRIVE- geber
CLiQ-
Schnittstelle
Terminal
Modules
1
Option
Boards
Netz
Netzfilter und
Sensor
Netzdrossel bzw.
Module
Active Interface
Module
1 Control Unit
2 Line Module
3 Single Motor Module
4 Double Motor Module
SINAMICS S120 Gerätehandbuch, Ausgabe 12/2004, 6SL3097-2AE00-0AP0
Chassis-Format
DRIVE-CLiQ
2 3 3
Motoren mit
Motoren
Integrierter
ohne Geber
DRIVE-
CLiQ-
Schnittstelle
Gerätehandbuch Leistungsteile Chassis
3
Sensor
Module
Motoren mit
Standard-
geber