6 Inbetriebnahme und Betrieb
Voraussetzungen
Sie haben die allgemeinen Hinweise zu Inbetriebnahme und Betrieb gelesen und
verstanden (S. 23).
Sie haben das Benutzerhandbuch des Controllers (S. 3) gelesen und verstanden.
Bei Inbetriebnahme mit Last: Der U-651 ist ordnungsgemäß installiert (S. 15).
Der Controller (S. 10) und die benötigte Software sind installiert. Alle Anschlüsse am
Controller sind eingerichtet (siehe Controller-Handbuch).
U651 in Betrieb nehmen
Nehmen Sie die Achse in Betrieb (siehe Controller-Handbuch).
Die Inbetriebnahme umfasst folgende Schritte:
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Im Controller-Handbuch wird die Inbetriebnahme anhand des Programms
PIMikroMove® beschrieben.
6.3
Anpassung der Parameterwerte bei Verwendung von
Verlängerungskabeln
INFORMATION
Bei Verwendung von Verlängerungskabeln kann die Optimierung der Motorleistung
erforderlich sein. Ab einer Gesamtkabellänge von mehr als 3 m (zwischen Positionierer und
Controller) müssen die Parameterwerte im Controller angepasst werden.
Wenn die Gesamtkabellänge zwischen Positionierer und Controller mehr als 6,5 m beträgt,
kontaktieren Sie unseren Kundendienst (S. 33).
Anpassung der Parameterwerte bei Verwendung von Verlängerungskabeln
1. Passen Sie den Wert des Parameters Frequency Shift (ID 0x64) im Controller an.
Mögliche Werte: 20, 15, 10, 5, 0, -5, -10, -15, -20.
2. Wiederholen Sie Schritt 1, bis der U-651 die optimale Motorleistung erreicht.
3. Speichern Sie den neuen Parameterwert für die spätere Verwendung in einer
Positioniererdatenbank auf dem PC oder im permanenten Speicher des Controllers
(siehe Controller-Handbuch und PIMikroMove® Handbuch).
U651 Rotationstisch
Auswahl des Positionierertyps
Referenzierung der Achse
Kommandieren von ersten Bewegungen im geregelten Betrieb zum Test und zum
Einlaufen der Mechanik
MP136D
Version: 1.2.0
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