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Index 1C33 SM input parameter
Index (hex) Name
1C33:0
SM input parameter Synchronisierungsparameter der Inputs
1C33:01
Sync mode
1C33:02
Cycle time
1C33:03
Shift time
1C33:04
Sync modes suppor-
ted
1C33:05
Minimum cycle time wie 1C32:05 [} 48]
1C33:06
Calc and copy time
1C33:07
Minimum delay time
1C33:08
Command
1C33:09
Maximum Delay ti-
me
1C33:0B
SM event missed
counter
1C33:0C
Cycle exceeded
counter
1C33:0D
Shift too short coun-
ter
1C33:20
Sync error
EP6001-0002
Bedeutung
Aktueller Synchronisationsmodus:
• 0: Free Run
• 1: Synchron with SM 3 Event (keine Outputs
vorhanden)
• 2: DC - Synchron with SYNC0 Event
• 3: DC - Synchron with SYNC1 Event
• 34: Synchron with SM 2 Event (Outputs
vorhanden)
wie 1C32:02 [} 48]
Zeit zwischen SYNC0-Event und Einlesen der Inputs (in
ns, nur DC-Mode)
Unterstützte Synchronisationsmodi:
• Bit 0: Free Run wird unterstützt
• Bit 1: Synchron with SM 2 Event wird unterstützt
(Outputs vorhanden)
• Bit 1: Synchron with SM 3 Event wird unterstützt
(keine Outputs vorhanden)
• Bit 2-3 = 01: DC-Mode wird unterstützt
• Bit 4-5 = 01: Input Shift durch lokales Ereignis
(Outputs vorhanden)
• Bit 4-5 = 10: Input Shift mit SYNC1 Event (keine
Outputs vorhanden)
• Bit 14 = 1: dynamische Zeiten (Messen durch
Beschreiben von 1C32:08 [} 48] oder 1C33:08
[} 49])
Zeit zwischen Einlesen der Eingänge und Verfügbarkeit
der Eingänge für den Master (in ns, nur DC-Mode)
wie 1C32:08 [} 48]
Zeit zwischen SYNC1-Event und Einlesen der Eingänge
(in ns, nur DC-Mode)
wie 1C32:11 [} 48]
wie 1C32:12 [} 48]
wie 1C32:13 [} 48]
wie 1C32:32 [} 48]
Version: 1.1
Inbetriebnahme/Konfiguration
Datentyp
Flags Default
UINT8
RO
0x20 (32
UINT16
RW
0x0000 (0
UINT32
RW
0x0003D090
(250000
UINT32
RO
0x00000384
(900
dez
UINT16
RO
0x0001 (1
UINT32
RO
0x0003D090
(250000
UINT32
RO
0x00000000 (0
UINT32
RO
0x00000384
(900
dez
UINT16
RW
0x0000 (0
UINT32
RO
0x00000384
(900
dez
UINT16
RO
0x0000 (0
UINT16
RO
0x0000 (0
UINT16
RO
0x0000 (0
BOOLEAN
RO
0x00 (0
)
dez
)
dez
)
dez
)
)
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dez
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