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5
SAE J1939-SCHNITTSTELLE
8 Data Byte
Byte 2
Byte 3
Parameter-Index Parameter-
Length
148
UINT8
149
UINT8
200
UINT32
254
UINT8
255
UINT8
5.5.6
Beispiele für Parameteränderungen
5.5.6.1
Preset-Wert setzen - Encoder auf Positionswert 0 setzen
Tabelle 11: Encoder auf Positionswert 0 setzen
8 Data Byte
Byte 1
Byte 2
Byte 3
Message-
Param-Idx Param-
ID
Lgth
02
C8 (200
UINT32
dec)
00
C8 (200
UINT32
dec)
5.5.6.2
Änderung Auflösung - Schritte pro Umdrehung
Tabelle 12: Änderung Auflösung - Schritte pro Umdrehung
8 Data Byte
Byte 1
Byte 2
Byte 3
Message-
Param-Idx Param-
ID
Lgth
1
82 (130
UINT32
dec)
00
82 (130
UINT32
dec)
2
82 (130
UINT32
dec)
00
82 (130
UINT32
dec)
22
B E T R I E B S A N L E I T U N G | AHS/AHM36 SAE J1939
AHS/AHM36 SAE J1939 Inox
Zugriff
Parameter Beschreibung
ro = read only (nur
lesen)
rw = read / write (lesen
und schreiben)
wo = write only (nur
schreiben)
rw
Arbitrary Address Capable Bit
(AACB) see Interface Application
rw
Encoder Address see Interface
Application
wo
PresetValue SetPreset
wo
Power cycle - Start eines Power cycle
für den Reset des Encoders
wo
Factory Reset - Rücksetzen des
Encoders auf Werkseinstellungen
Byte 4
Byte 5
Byte 6
Error-Code Param-
Param-
Val[0]
Val[1]
00
00
00
00
00
00
Byte 4
Byte 5
Byte 6
Error-Code Param-
Param-
Val[0]
Val[1]
00
00
00
00
00
10
00
00
08
00
00
08
Default-Wert
1
0xE0
-
-
-
Beschreibung
Byte 7
Byte 8
Param-
Param-
Val[2]
Val[3]
00
00
Presetwert setzen
00
00
Presetwert lesen
Beschreibung
Byte 7
Byte 8
Param-
Param-
Val[2]
Val[3]
00
00
Schritte pro Umdrehung
lesen
00
00
Schritte pro Umdrehung
Ergebnis = 4096
00
00
Schritte pro Umdrehung
ändern in 2048
00
00
Schritte pro Umdrehung
Ergebnis = 2048
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
8027353/2022-01-21 | SICK
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