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5
SAE J1939-SCHNITTSTELLE
5.5.2
Parameter Index
5.5.3
Parameter-Length
18
B E T R I E B S A N L E I T U N G | AHS/AHM36 SAE J1939
AHS/AHM36 SAE J1939 Inox
29 Bit Identifier
Pri
R
DP PD
Coun‐
o
U
ter-part
Adr
7
0
0
23
9
Write Parameter
Die Counterpart-CA ändert einen Parameter innerhalb der Encoder-CA.
Anfrage von Counterpart CA
Wenn der Counterpart die Encoder-Parameter ändern möchte, muss die Message-ID
den Wert zwei haben. In diesem Fall sendet die Counterpart CA die folgende Nachricht
an den Encoder, z.B. Ändern der Zählrichtung auf ccw (gegen den Uhrzeigersinn).
29 Bit Identifier
Pri
R
DP PD
DestAdr
o
U
Enc-
Adr.
7
0
0
23
9
Antwort von der Encoder-CA
Eine erfolgreiche Encoder-Antwort auf die Counterpart-CA-Schreibanforderung zeigt z.B.
die tatsächliche Zählrichtung wurde auf ccw gesetzt.
29 Bit Identifier
Pri
R
DP PD
DestAdr
o
U
Coun‐
ter- part
7
0
0
23
Adr
9
Eine fehlgeschlagene Encoderantwort auf eine Counterpart-CA-Schreibanforderung
zeigt z.B. der Parameterindex 136 wird nicht unterstützt, angezeigt durch Fehlercode
01.
29 Bit Identifier
Pri
R
DP PD
DestAdr
o
U
Coun‐
ter- part
7
0
0
23
Adr
9
Der Parameterindex legt fest, welcher Parameter angesprochen wird, z.B. Index 129
als Parameter für die Zählrichtung. Sämtliche Parameter sind im Kapitel Parameterwert
aufgeführt
siehe „Parameterwert", Seite
Die Parameterlänge gibt die Anzahl der Parameterwertdaten an. Sämtliche Parameter
sind im Kapitel Parameterwert aufgeführt
Data Field
SourAdr
Mes.ID
Param-
Enc Adr.
Idx
0
129
Data Field
SourAdr
Mes.ID
Param-
Coun‐
Idx
ter- part
2
129
Adr.
Data Field
SourAdr
Mes.ID
Param-
Enc-Adr
Idx
0
129
Data Field
SourAdr
Mes.ID
Param-
Enc-Adr
Idx
0
136
19.
siehe „Parameterwert", Seite
Param-
Err-
D5
D6 D7 D8
Lngt
code
1
0
0
0
Param-
Err-
D5
D6 D7 D8
Lngt
code
1
0
1
0
Param-
Err-
D5
D6 D7 D8
Lngt
code
1
0
1
0
Param-
Err-
D5
D6 D7 D8
Lngt
code
1
1
1
0
19.
8027353/2022-01-21 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
0
0
0
0
0
0
0
0
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