Interfaccia P; Procedura Dpi/Ip; Funzioni E Caratteristiche - Balluff BTL7-P511-M Serie Betriebsanleitung

BTL7-P511-M _ _ _ _ -T _ 2/3-S32/KA _ _ /FA _ _
Sensore di posizionamento lineare magnetostrittivo – versione a barra
6

Interfaccia P

6.1 Principi
L'interfaccia P è un'interfaccia ad impulsi universale e
combina le funzioni dei fronti di salita e di discesa. Il
controllo del sistema avviene tramite segnali Init e Start/
Stop. In tale caso, il punto di riferimento per la misura del
tempo di propagazione è rappresentato dall'impulso Start.
I driver ed i ricevitori differenziali RS485, particolarmente
immuni alle interferenze, garantiscono una trasmissione del
segnale sicura, anche con cavi sino a 500 m di lunghezza,
fra l'unità di analisi e il BTL. Inoltre, i segnali di disturbo
vengono soppressi efficacemente.
Il DPI/IP è un protocollo per lo scambio diretto dei dati tra
l'unità di controllo ed il BTL. Con questo sistema vengono
inviate, mediante i cavi di segnale, informazioni
supplementari, quali ad esempio, costruttore, legenda
codici di identificazione, lunghezza di misurazione e
velocità della guida d'onda. Ciò consente di mettere in
funzione e/o di sostituire un BTL senza dover modificare
manualmente i parametri del controllo.
L'interfaccia consente una comunicazione bidirezionale e
comprende funzioni di diagnostica integrate. Tramite il Plug
and Play e la parametrizzazione automatica vengono ridotti
i tempi morti.
6.2

Procedura DPI/IP

6.2.1

Funzioni e caratteristiche

La procedura DPI/IP comprende due modalità di
funzionamento: la modalità di misurazione DPI e il
funzionamento con il protocollo dati IP.
DPI = digital pulse interface
IP = integrated protocol
Modalità di misurazione DPI
Sulla linea Init, ad intervalli regolari viene inviato l'impulso
Init al BTL il cui fianco ascendente innesca una
misurazione.
Init
T
Init
Start/Stop
T
Start
Fig. 6-1: Principio di trasmissione dati in modalità di misurazione DPI
T da 1 μs a 5 μs
Init
T da 3 μs a 5 μs (tip. 4 µs)
Start
T da 3 μs a 5 μs (tip. 4 µs)
Stop
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Funzionamento con protocollo dati IP
Se la lunghezza dell'impulso T
a 50 μs, il BTL passa dalla modalità di misurazione DPI al
funzionamento con il protocollo dati IP (vedere Fig. 6-1).
A tale fine, dopo l'impulso Init, viene trasmessa una
sequenza di caratteri (command) come comando al BTL.
Sulla linea Start/Stop, come risposta dal BTL viene ancora
inviato l'impulso di start, ma al posto dell'impulso di stop
viene trasmessa una sequenza di caratteri (response) al
controllo che contiene la risposta richiesta, in funzione del
comando.
Ogni carattere del protocollo di trasmissione ha la
seguente struttura bit:
Start Bit0 Bit1 Bit2
Start-Bit
Bit0...Bit7
PBit
Stop
T
Bit
La sicurezza dei dati in caso di trasmissione della
sequenza di caratteri è assicurata tramite il controllo di
parità e CRC16 con il polinomio X16+X12+X5+1
(corrispondente a 0x1021). In caso di errore di
trasmissione o di protocollo, dal BTL viene inviato come
risposta un messaggio di errore.
Init
Start/Stop
Fig. 6-2:
T
IP
Command
T
Start
T
T D1
Stop
Response
viene aumentata da 10 μs
IP
...
Bit6 Bit7 PBit Stop
T
Bit
Start-of-Frame-Bit
8 bit di dati
Parity-Bit (Even-Parity)
Stop-of-Frame-Bit
4 μs (lunghezza bit per una velocità di
trasmissione dati di 250 kbit/s)
Command
T T
IP D1
T
Start
Principio della trasmissione dati nel protocollo dati IP
da 10 μs a 50 μs
Funzionamento con protocollo dati IP
Comando per la richiesta dei dati BTL
(informazioni che sono salvate nel BTL)
da 3 μs a 5 μs (tip. 4 µs)
> 50 μs
Risposta corrispondente alla richiesta
alternativa: messaggio di errore
italiano
...
Response
...
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