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Interface P; Procédé Dpi/Ip; Fonctionnement Et Propriétés - Balluff BTL7-P511-M Serie Betriebsanleitung

Magnetostriktives positionsmesssystem
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BTL7-P511-M _ _ _ _ -T _ 2/3-S32/KA _ _ /FA _ _
Système de mesure de position magnétostrictif – forme à tige
6

Interface P

6.1
Principe
L'interface P est une interface d'impulsion universelle et
réunit les fonctions des fronts descendants et montants.
La commande du système s'effectue via les signaux « Init »
et « Start/Stop ». Le point de référence pour la mesure du
temps de propagation est défini par l'impulsion Start.
Les émetteurs-récepteurs différentiels RS485,
particulièrement insensibles aux parasites, garantissent
une transmission fiable des signaux, y compris avec des
longueurs de câble jusqu'à 500 m entre l'unité
d'exploitation et le BTL. Les signaux parasites sont
supprimés avec une grande efficacité.
DPI/IP est un protocole pour l'échange de données direct
entre la commande et le BTL. Des informations
complémentaires, telles que le fabricant, le code de type,
la longueur de mesure et la vitesse du guide d'ondes, sont
transmises via les câbles de signal. Ceci rend possible une
mise en service ou le remplacement d'un BTL sans
changement manuel des paramètres de la commande.
L'interface permet une communication bidirectionnelle et
contient des fonctions de diagnostic intégrées. La
fonctionnalité « Plug and Play » et le paramétrage
automatique permettent de réduire les temps
d'immobilisation.
6.2
Procédé DPI/IP
6.2.1
Fonctionnement et propriétés
Le procédé DPI/IP comprend deux modes de
fonctionnement, le mode de mesure DPI et le mode avec
le protocole de données IP.
DPI = digital pulse interface
IP = integrated protocol
Mode de mesure DPI
L'impulsion « Init » relative au BTL est envoyée à intervalles
réguliers sur la ligne « Init » ; son front montant déclenche
une mesure.
Init
T
Init
Start/Stop
T
Start
Fig. 6-1 :
Principe de la transmission de données en mode de
mesure DPI
T
1 μs à 5 μs
Init
T
3 μs à 5 μs (4 µs typ.)
Start
T
3 μs à 5 μs (4 µs typ.)
Stop
www.balluff.com
Fonctionnement avec le protocole de données IP
Lorsque la longueur de l'impulsion « Init » T
augmentée de 10 μs à 50 μs, le BTL commute du mode
de mesure DPI au mode avec le protocole de données IP
(voir Fig. 6-1).
Après l'impulsion « Init », une chaîne de caractères
(« Command ») est transmise au BTL. Sur la ligne « Start/
Stop », l'impulsion « Start » est certes encore émise
comme réponse par le BTL ; cependant, en lieu et place
des impulsions « Stop », on envoie une chaîne de
caractères (« Response ») vers la commande, laquelle
chaîne contient la réponse demandée, dépendant de la
commande.
Chaque caractère du protocole de transmission possède
la structure de bits suivante :
Start Bit0 Bit1 Bit2
Bit « Start »
Bit0...Bit7
PBit
Stop
T
Bit
La sécurité des données lors de la transmission de la
chaîne de caractères est obtenue au moyen des contrôles
de parité et CRC16 avec le polynôme X16+X12+X5+1
(correspond à 0x1021). En cas d'erreur de transmission ou
de protocole, le BTL émet un message d'erreur
correspondant en tant que réponse.
Init
Start/Stop
Fig. 6-2 :
T
IP
Command
T
Stop
T
Start
T
D1
Response
...
Bit6 Bit7 PBit Stop
T
Bit
Bit « Start-of-Frame »
8 bits de données
Bit de parité (parité paire)
Bit « Stop-of-Frame »
4 μs (longueur de bit à une vitesse de
transmission des données de 250 kbits/s)
Command
T
T
IP
D1
T
Start
Principe de la transmission de données avec le protocole
de données IP
10 μs à 50 μs
Fonctionnement avec le protocole de
données IP
Commande de requête de données BTL
(informations mémorisées dans le BTL)
3 μs à 5 μs (4 µs typ.)
> 50 μs
Réponse à la requête
Alternative : message d'erreur
français
est
IP
...
Response
...
13

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